3机械手开题报告
注塑机取料机械手开题报告
注塑机取料机械手开题报告一、项目背景在注塑行业，取料是一个重要的环节。
传统的取料方式依靠工人手动操作，效率低下且存在一定的安全隐患。
为了提高生产效率和安全性，我们计划研发一种注塑机取料机械手，实现自动化操作取料过程。
二、项目目标本项目的目标是设计和开发一种注塑机取料机械手，具有以下特点：1.自动化：机械手能够自主地完成取料任务，提高生产效率。
2.灵活性：机械手能够适应不同形状和尺寸的产品，并具备一定的自适应能力。
3.安全性：机械手能够避免与人员和其他设备发生碰撞，提供安全的工作环境。
三、项目计划我们计划按照以下步骤开展项目：1.调研和需求分析：研究市场上已有的注塑机取料机械手，并分析用户需求，明确项目方向和目标。
2.设计方案：根据需求分析结果，制定机械手的整体设计方案，包括机械结构、电气控制系统、传感器等。
3.集成开发：分阶段进行软硬件的开发工作，包括机械结构设计与制造、控制系统开发和传感器集成等。
4.测试与优化：对机械手进行功能测试和性能优化，在实际环境中进行测试验证，并不断改进和优化设计。
5.文件编写：整理项目文档，包括开题报告、设计文档、测试报告等，并进行维护和更新。
6.系统集成：将机械手与注塑机进行整合，实现自动化的取料过程，并进行调试和优化。
7.项目验收：对整个项目进行验收，验证机械手是否满足设计要求和用户需求。
8.项目总结：总结项目经验和教训，对机械手的性能和优化方向进行评估，并提出改进建议。
本项目需要以下资源支持：1.人力资源：包括机械设计师、电气工程师、程序员和测试人员等。
2.财务资源：用于购买和制造机械结构、电气设备和传感器，以及进行软件开发和测试的经费。
3.设备资源：包括计算机、传感器、注塑机等设备，用于开发、测试和集成。
五、项目预期成果本项目预期的成果包括：1.一套可靠的注塑机取料机械手系统，能够在注塑生产线上实现自动化取料任务。
2.完整的项目文档，包括开题报告、设计文档、测试报告等，方便后续维护和改进。
机械论文开题报告
机械论文开题报告机械论文开题报告无论是在学校还是在社会中，大家对论文都再熟悉不过了吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。
那么你知道一篇好的论文该怎么写吗？以下是小编收集整理的机械论文开题报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机械论文开题报告1一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献)随着我国经济繁荣发展，尤其是房地产业的火爆，带动了运输业的繁荣。
同时也对运输效率提出了更高要求。
以往的人工装卸已经不能满足行业的发展。
更高效省力的汽车自卸系统越来越普遍被使用。
为中国经济的繁荣做出了突出贡献。
自卸系统的动力提供以液压为主。
应为液压系统稳定高效方便实用。
现在我们就来探讨汽车自卸机构的液压设计。
自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统，有些车还包括液压制动系统和制动冷却系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上采用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到最优。
作者通过自己的设计，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些解决方案，以期对国产自卸汽车液压系统的设计有所启发。
汽车自卸机构可使车厢后倾和侧倾，以便完成自卸动作。
屯位较小的车用液压缸直接顶起即可。
5～15t的重型汽车除有顶升液压缸外，尚有进行杠杆力放大系统。
汽车自卸机构详细原理见设计说明书。
二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程课题研究载重4T的汽车自卸机构液压整体设计系统受力分析液压缸液压泵等系统部件设计零件图及系统总图系统稳定性校核与检验三、毕业设计工作进度安排3月10日～3月24日开题阶段。
提出总体设计方案及草图，填写开题报告。
3月25日～4月13日设计初稿阶段。
机械开题报告范文精选5篇_学习总结_
机械开题报告范文精选5篇是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
其目的：一是寻找振源，减少或消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计，提高抗震能力。
机械手动作模拟实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，机械手作为一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产、物流搬运、医疗康复等领域。
为了提高学生对机械手动作原理及控制方法的理解，本次实训选择了机械手动作模拟作为实训内容，旨在通过模拟实验，让学生掌握机械手的运动规律、编程方法以及控制策略。
二、实训目的1. 理解机械手的基本结构、工作原理及运动规律。
2. 掌握机械手的编程方法，能够根据实际需求设计机械手的动作程序。
3. 熟悉机械手控制系统的调试与优化方法。
4. 培养学生动手实践能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 机械手基本结构及工作原理本实训所采用的机械手为气动机械手，主要由气缸、气动阀、气管、连接件、机械臂等组成。
气缸作为动力源，通过气动阀控制气缸的伸缩，实现机械臂的弯曲和伸展。
机械臂的运动轨迹可通过编程进行控制，完成搬运、装配、焊接等操作。
2. 机械手编程本实训所采用的编程软件为PLC编程软件，通过编写梯形图或指令语句实现对机械手的控制。
编程步骤如下：（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
3. 机械手控制系统的调试与优化在机械手动作模拟过程中，可能存在以下问题：（1）机械手运动轨迹不准确。
（2）机械手动作速度不稳定。
（3）机械手动作存在抖动现象。
针对以上问题，可通过以下方法进行调试与优化：（1）调整机械臂的连接件，确保运动轨迹准确。
（2）调整气缸的气压，使机械手动作速度稳定。
（3）调整机械臂的支撑结构，减少动作过程中的抖动。
四、实训过程1. 准备工作（1）安装机械手及气动设备。
（2）连接气管、气管接头等。
（3）安装PLC编程软件。
2. 编程（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
机械类开题报告
机械类开题报告机械类开题报告在日常生活和工作中，越来越多人会去使用报告，其在写作上有一定的技巧。
那么什么样的报告才是有效的呢？以下是小编收集整理的机械类开题报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机械类开题报告1一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义：大型机器的支撑基础，承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等，如其振动过大，将会影响机器的加工要求或无法正常运转，甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活，严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代，在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》，这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究，往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备，像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼，对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值，振动幅值等，计算方法和参数的选择并不统一，或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题，本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成，如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力，并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上，采用有限元分析软件对楼架进行模态分析，获得结构的频率和振型，然后进行分析，根据分析结果优化楼架设计，并再次进行有限元计算，验证改进方案的可行性。
选题的应用前景：沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备，近20年来，我国公路交通事业发展迅猛，公路机械化施工因此获得巨大进步，特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说，拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
基于PLC控制的机械手系统控制毕业设计论文开题报告
初步设计方法和措施如下：
（1）绘制机械手动作控制模型，根据上述工艺要求，机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械手本身为主要执行机构，驱动系统采用液压传动，控制系统用PLC编程控制，位置检测为光电开关。
（2）被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作，确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。
2.本选题在国内外的研究状况及发展趋势：
机械手是当前自动控制领域中出现的一种较为新颖的技术，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，是现代工业生产中能到用到的重要技术组成。从20世纪90年代初期起，在国家“863”计划[3]支持下至今，机械人的迅速发展、研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术，它大大促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，并且在工业生产中得到了广泛的应用，取得了良好的效果。利用机械手技术进行工业生产，并且通过对PLC技术的准确掌控，也能够大大提高工业生产效率。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式[4]。就当前应用来看，机械手主要采用的是气动驱动或者液压的控制方式进行操作，这种方式具有很大的优越性，不仅结构简单，而且非常便于控制和掌握。它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点[5]。所以，气动机械手被广泛应用于机械制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
机械手手臂下降，到下限位时碰到下限位开关。
机械手手指松开，物品落到传送带2上，手指松开时，加紧开关复位。
机械臂开题报告(答案参考)
附件b：毕业设计（论文）开题报告1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
机械手 开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、研究背景机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流仓储、医疗卫生等领域。
它通过模拟人手的动作实现物体的抓取、搬运和放置，具有高效、精准、可靠的特点。
随着科技的不断发展，机械手在各个领域的应用也越来越广泛，因此对机械手的研究和改进具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在通过对机械手的结构、控制和应用进行深入研究，探索机械手在工业自动化中的优化和创新应用，提高机械手的工作效率和灵活性，为工业生产提供更好的解决方案。
三、研究内容1. 机械手的结构和工作原理机械手的结构包括机械臂、末端执行器和控制系统等部分。
本研究将对机械手的结构进行深入分析，探讨各个部分的设计原理和工作方式，为后续的研究提供基础。
2. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
本研究将对这些控制方法进行比较和评估，找出适合机械手控制的最优方法，并进行改进和优化。
3. 机械手在工业自动化中的应用机械手在工业自动化中的应用非常广泛，包括物料搬运、焊接、装配等。
本研究将选择其中的一个应用场景，对机械手在该场景中的工作流程进行研究，分析其优缺点，并提出改进方案。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行研究。
首先，通过实验搭建机械手的实物模型，进行结构和控制方法的验证和优化。
其次，通过数值模拟对机械手在不同工作场景下的性能进行评估和比较，为实际应用提供指导。
五、研究意义1. 提高工业生产效率机械手的应用可以代替人工完成繁重、重复和危险的工作，提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量。
2. 促进工业自动化发展机械手作为工业自动化的核心设备之一，其优化和创新将推动整个工业自动化的发展，提高生产线的智能化水平。
3. 推动科技进步机械手的研究和改进需要涉及机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识，通过对机械手的研究，可以促进不同学科之间的交叉融合，推动科技进步。
机械专业开题报告（精选3篇）
机械专业开题报告（精选3篇）机械专业篇11课题提出的背景与研究意义1.1课题研究背景在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。
由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。
为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。
该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。
对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
1.2课题研究的意义机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。
但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。
超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。
要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。
其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。
磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。
但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。
机械手开题报告【范本模板】
南京大学毕业设计（论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计（论文）题目:机械手设计指导教师：2010年4月 4日开题报告填写要求1．开题报告(含“文献综述"）作为毕业设计(论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述"应按论文的格式成文，并直接书写(或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2010年3月15日”或“2010—03—15"。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要本文主要介绍了机械手的应用范围、机械手的组成及每个组成部分的作用、工作原理、国内外的发展趋势、发展前景和方向，机械手的应用、机械行业中使用机械手的意义，重点阐述了机械人的各个组成部分的发展趋势和应用场合。
关键词机械手发展趋势意义1 序言随着时代的不断进步，经济飞速发展,生活水平的逐年提高，人们的环保意识，自我安全意识也在不断加强，同时也使人们对各种产品的要求更高了，机械人显然更符合现在人们的需求。
机械手轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较小、低温起动性较好、使用和维护方便，已在机械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了越来越广泛的运用［1]。
机械臂开题报告
附件b：毕业设计（论文）开题报告1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
《搬运机械手设计开题报告2500字》
指导教师（签名）
年 月 日
答辩小组意见
□通过□不通过
答辩组成员（签名）__________________________
答辩组组长（签名）_______________
年月日
学院审核意见
分管教学院领导签字（公章）___________
年 月 日
工业机械手是指模仿机器部分操作功能以控制人类活动状态的机械装置，并始终根据技术人员指定的手动工作流程传送工件或夹持工具以进行智能操作。本主题主要介绍通用机床的操作。主要职责是使用设计的物料机械手将工件转移到指定位置，并自动完成物料供应。本文主要进行了物料搬运机械手结构的设计。调查了国内外机械手发展的现状，了解了物料搬运机械手主要用于自动生产线上的上、下料。本机械手以交流伺服电机和气缸为动力源，交流伺服电机易于实现转速的控制，无杆气缸可以节省安装空间以及实现大行程。其工作方向为三个直线方向，以交流伺服电机驱动滚珠丝杠副使X、Y轴工作台做往复直线运动，以无杆气缸驱动Z轴工作台做上下往复直线运动，以及驱动气动手爪实现对物料的夹持。本文是对整个设计工作较全面的介绍、分析和总结。
现代汽车的生产情况也很清楚：所有这些工厂都是生产线，特别是焊接技术，以及生产线，主要用来制造机械手。身体在每次运动中都是这样移动的，然后身体的身体被控制、呼吸和下降，同时将其放置在指定的位置。
这些机械手不仅出现在这些工业中，还出现在一些家用电器工厂中，这些工厂在装配线上使用这种机械手，而且还出现在制造机械手的大部分线路上。
[3]苏长青、丁凯元、薛凯勋、刘浩淼.基于ANSYS Workbench的送料机器人机械手静力学分析[J].科学技术创新, 2020(32):2.
[4]张爱琴.一种上下料机械手:, CN111824767A[P]. 2020.
三自由度气动搬运机械手的设计-开题报告
三自由度气动搬运机械手的设计-开题报告研究背景在现代工业生产中，机械手作为重要的自动化设备，在生产线上扮演着重要的角色。
目前的机械手多采用电动方式驱动，但在某些特殊环境下，例如易燃易爆场所或高温高压环境，电动机械手往往存在安全隐患或性能限制。
因此，寻求一种新的驱动方式来设计机械手具有重要意义。
研究目标本研究旨在设计一种具有由度的气动搬运机械手，以解决传统电动机械手在特殊环境下存在的安全隐患和性能限制问题。
具体的研究目标包括：1. 分析气动驱动系统的工作原理和优势，研究其适用性和可行性；2. 设计一个具有由度的机械手结构，考虑外部负载和运动稳定性；3. 研究机械手的控制方法，实现准确灵活的搬运动作；4. 进行实验验证，评估气动搬运机械手的性能和可靠性。
研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：1. 文献综述：对机械手和气动驱动系统的相关文献进行综述，深入了解当前研究进展和存在的问题；2. 系统分析：分析气动驱动系统的工作原理和优势，评估其在特殊环境中的适用性和可行性；3. 结构设计：根据气动驱动系统的特点，设计一个具有由度的机械手结构，考虑外部负载和运动稳定性；4. 控制方法：研究机械手的控制方法，实现准确灵活的搬运动作；5. 实验验证：进行实验验证，评估气动搬运机械手的性能和可靠性，分析实验结果。
预期成果通过本研究，预期可以达到以下成果：1. 设计出一种具有由度的气动搬运机械手，解决传统电动机械手在特殊环境下的安全隐患和性能限制问题；2. 深入理解气动驱动系统的工作原理和优势，为气动驱动系统在其他领域中的应用提供参考；3. 提出灵活准确的机械手控制方法，为其他自动化设备的控制提供借鉴；4. 实验验证气动搬运机械手的性能和可靠性，为机械手的实际应用提供参考数据。
研究计划本研究计划的大致时间安排如下：- 第一阶段：文献综述和气动驱动系统分析（2个月）- 第二阶段：机械手结构设计和控制方法研究（3个月）- 第三阶段：实验验证和结果分析（2个月）- 第四阶段：论文撰写和修改（1个月）预期影响本研究的成果对以下方面可能产生影响：1. 工业自动化领域：提供一种新型的机械手设计方案，解决传统电动机械手在特殊环境下存在的问题。
《上下料机械手的结构设计》开题报告2300字
[10]冯琳清, 张延迟, 赵晨, et al. 基于S7-200PLC的气动机械手电气传动系统[J]. 智慧工厂, 2017(6):57-61.
日期： 年 月 日
国内机械手的起步之晚可想而知，当下国内机械手的精度水平以及机械手工作时的稳定性都不如国外产品，并且在机械手的控制软件的使用上也较大依赖国外的软件。不过国产机械手价格低，同时能够完成对于精度要求不高的工作任务。这使得国内的机械手可以解决国内一部分的工厂生产任务。一开始国内生产的机械手并不能满足生产车间的需求，有过很多失败的例子，但慢慢地，人们不断从失败中汲取教训，机械手的运作水平有了显著提高。
二、课题设计的目的
随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。基于此，本文根据实际工作，针对客户需求，设计了一种自动上下料机械手，用于工厂生产制造中的上下料，其主要设计过程如下：根据实际工作情况，对上下料过程进行深入研究，确定了本次设计的上下料机械手的工作原理，从而拟定两种设计方案，再根据现有机器情况，最终确定该机械手的设计方案。结合工人现场对物料上下料情况，确立机械手的自动上下料系统。并对机械标准零件通过计算和校核，进行型号的选择。并设计辅助工装，实现精准上下料，提高了上下料效果。
第二阶段（第 2 周）：撰写开题报告,外文翻译；
机械手臂开题报告
机械手臂开题报告机械手臂开题报告一、引言机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械设备，广泛应用于工业生产、医疗手术、服务机器人等领域。
本开题报告旨在介绍机械手臂的原理、应用以及未来发展方向，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、机械手臂的原理机械手臂由底座、关节、执行器和控制系统等组成。
底座是机械手臂的基础，能够提供稳定的支撑和旋转功能。
关节是连接机械手臂各个部分的连接点，通过关节的运动实现机械手臂的灵活性和多样性。
执行器是机械手臂的“手”，通过执行器的运动，机械手臂能够完成各种任务。
控制系统则负责控制机械手臂的运动，包括位置控制、力控制等。
三、机械手臂的应用1. 工业生产机械手臂在工业生产中起到了至关重要的作用。
它能够代替人工完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造领域，机械手臂可以完成车身焊接、零件组装等任务，大大减少了人力成本和生产周期。
2. 医疗手术机械手臂在医疗手术中也有广泛的应用。
它可以通过精确的运动控制和高清晰度的成像技术，帮助医生进行微创手术。
机械手臂的稳定性和精准性可以避免手术中的人为误差，提高手术成功率和患者的康复速度。
3. 服务机器人随着人工智能和机器学习的发展，机械手臂在服务机器人领域的应用也越来越广泛。
它可以帮助老人、残障人士完成日常生活中的一些动作，如搬运物品、倒水等。
机械手臂的灵活性和可编程性使得它能够适应不同的环境和任务需求。
四、机械手臂的未来发展方向1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，机械手臂将更加智能化。
它将能够通过感知和学习，自动适应不同的工作环境和任务需求。
例如，机械手臂可以通过视觉传感器感知周围的物体，并根据物体的形状和位置进行抓取动作。
2. 协作性未来的机械手臂将更加注重与人类的协作。
它将能够通过力传感器感知人类的力度和方向，实现与人类的精确协作。
这将使得机械手臂能够更好地与人类共同完成一些需要高度协调性的任务，如组装、维修等。
基于欠驱动机构的机械手的研究的开题报告
基于欠驱动机构的机械手的研究的开题报告一、研究背景和意义随着机器人技术的不断发展，机械手已经被广泛应用于工业生产、医疗卫生、军事行业、航天科技等领域。
机械手的多自由度、高精度和高效率已经成为机器人技术的重要代表。
但是对于机械手的研究，仍然存在很多的问题。
例如，机械手的关节数量过多，控制复杂，机械结构重量大、成本高等问题。
而基于欠驱动机构的机械手技术可以很好地解决这些问题，可以将机械手的关节数量降低，减小机械结构重量，降低成本，提高效率。
因此，研究基于欠驱动机构的机械手技术具有非常重要的意义。
首先可以进一步改善机械手的结构，提高其运动的稳定性和可靠性，同时也可以提高机械手的精度和灵活性，适用于更多的场景。
二、研究内容和方法本课题将研究基于欠驱动机构的机械手技术，研究内容具体包括以下方面：1. 欠驱动机构的原理和分类：对欠驱动机构进行分类和介绍，详细探讨其原理和特点，了解不同欠驱动机构的优缺点。
2. 机械手的设计和分析：采用Solidworks等建模软件设计和分析欠驱动机构的机械结构，探讨不同结构的优劣。
3. 控制系统的设计和实现：设计机械手的控制系统，包括硬件和软件，实现机械手的运动控制。
研究方法主要包括文献研究、模型建立、仿真分析和实验验证，逐步实现机械手的设计、优化和控制。
三、预期成果本课题将研究基于欠驱动机构的机械手技术，预期的研究成果主要包括：1. 基于欠驱动机构的机械手的设计和分析：提出一些新型的机械结构，降低机械手的关节数量，提高机械手的灵活性和精度。
2. 控制系统的设计和实现：设计机械手的控制系统，包括硬件和软件，实现机械手的运动控制。
3. 实验结果的验证：通过实验测试，验证机械手设计和控制系统的性能，实现机械手的稳定运动和高精度操作。
四、进度安排本次研究计划在3年内完成，安排如下：第一年：文献研究、欠驱动机构的原理和分类、机械手结构的设计和分析。
第二年：机械手控制系统的设计和实现、仿真分析。
机械手设计课题报告
上海工程技术大学毕业设计简易小型直角坐标机械手设计简易小型直角坐标机械手1 机械手1.1 机械手的定义机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
1.2 机械手的作用生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快地改变工作程序，适用性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。
1.3 机械手的分类及特点1上海工程技术大学毕业设计简易小型直角坐标机械手设计工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
1.3.1按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:（1）专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。
专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。
（2）通用机械手它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。
在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。
通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
机械臂开题报告
机械臂开题报告正文：一、引言机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的装置，它具有广泛的应用领域，包括工业制造、医疗、农业等。
机械臂的发展对于提高生产效率、减少工人劳动强度、改善工作环境等方面具有重要意义。
因此，研究机械臂的控制系统是一个具有挑战性和实用性的课题。
二、研究背景近年来，随着和自动化技术的不断发展，机械臂的应用越来越广泛。
而机械臂的控制系统是机械臂实现各种任务的核心。
目前，已经有很多关于机械臂控制系统的研究成果，但是还存在许多问题有待解决。
三、研究目标本课题旨在设计一种高效稳定的机械臂控制系统，以满足不同应用场景下的需求。
具体研究目标包括：⒈分析机械臂的动力学特性，建立数学模型。
⒉设计机械臂的控制算法，提高机械臂的运动精度和稳定性。
⒊建立机械臂的仿真平台，进行系统的验证和性能评估。
⒋测试不同应用场景下的机械臂控制系统性能，并针对问题进行改进。
四、研究内容本课题的具体研究内容包括以下几个方面：⒈机械臂的动力学建模：分析机械臂的结构和运动学特性，建立数学模型。
⒉机械臂的控制算法设计：设计基于PID控制的控制算法，并考虑到机械臂的非线性特性。
⒊机械臂的仿真平台设计：使用MATLAB/Simulink软件搭建机械臂的仿真平台，验证控制算法的性能。
⒋机械臂控制系统的实验验证：在实际环境中测试机械臂的控制系统性能，并根据测试结果进行改进。
五、研究方法本研究将采用以下方法进行：⒈文献调研：对机械臂控制系统相关的研究成果进行综述和总结，了解目前的研究现状。
⒉理论分析：对机械臂的动力学特性进行分析，建立数学模型。
⒊算法设计：基于PID控制算法，设计适用于机械臂控制的算法，并考虑到机械臂的非线性特性。
⒋仿真验证：使用MATLAB/Simulink软件搭建仿真平台，对设计的算法进行验证和性能评估。
⒌实验测试：在实际环境中测试机械臂的控制系统性能，并根据测试结果进行改进。
六、预期结果通过以上研究方法，预期可以达到以下结果：⒈建立机械臂的动力学模型，并对其进行理论分析。
开题报告基于PLC控制的机械手设计
一、选题的理论意义与实际意义机械手在当今工业中有着举足轻重的作用,能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手技术设计的学科相当广泛，其一，它能部分的代替人工操作；其二，它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而的改善了工人的劳动条件，显著的提高了生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果。
但是归结起来是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
因此，机械手技术的发展必将带动其他技术的发展，机械手技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平，机械手由于其显著的优点而受到特别重视，机械手是工业机器人的一个重要分支，是提高生产率，对改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。
PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其靠性高、抗干扰能力强：PLC由于采用现在大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障是可以及时发出警报信息：PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC 还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。
对现代工业的发展具有很重要的意义。
同时在理论方面对于PLC控制的机械手设计提供一定的理论上的借鉴的意义。
二、论文综述国内外有关的学者对于PLC控制的机械手设计进行了相关的研究，并且取得了一定的研究的成果，具体的研究的成果如下所示：（一）国内研究现状俞国亮（2005）认为：机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手优秀毕业设计开题报告
学生姓名
xxx
学号
专业
机电一体化
指引教师
周伟
班级
机电1006
联系方式
毕业设计（论文）题目
机械手运营控制系统设计（plc+步进电机+伺服电机+编码器）
开题报告（论述课题旳目旳、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期成果、参照文献等）
一、论文研究旳目旳、意义
该选题旳目旳是运用PLC对机械手旳控制系统做一种具体旳理解和研究。这次旳毕业设计，是对我大学四年所学知识旳一次系统旳应用与巩固，是对课本知识旳重新梳理与完善，我之前四年所学旳都是碎片化旳知识，僵硬死板且不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化旳知识整合起来，融会贯穿，以达到通过四年旳量旳积累后通过毕业设计得到质旳提高旳目旳。这是我大学阶段初次设计完整且富有挑战性旳项目。完毕这次设计将使我旳综合能力有很大旳提高，更能为我此后旳工作打下夯实旳基本并提供可以借鉴旳经验。
3.第四、五周在草稿旳基本上，进一步完善毕业设计
六、预期成果
七、参照文献
工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远
工厂电气控制设备机械工业出版社主编许廖
机床电气控制技术机械工业出版社主编王炳实
可编程控制器旳应用技术机械工业出版社主编王兆义
可编程控制器旳原理及程序设计电子工Байду номын сангаас出版社主编崔亚军
指引教师意见：
机械手也被称为自动手（auto hand），能模仿人手和臂旳某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具旳自动操作装置。
机械手重要由手部、运动机构和控制系统三大部分构成。手部是用来抓持工件（或工具）旳部件，根据被抓持物件旳形状、尺寸、重量、材料和作业规定而有多种构造形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完毕多种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定旳动作，变化被抓持物件旳位置和姿势。运动机构旳升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手旳自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位旳物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计旳核心参数。自由度越多，机械手旳灵活性越大，通用性越广，其构造也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手可替代人旳繁重劳动以实现生产旳机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。
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河北联合大学本科生毕业设计开题报告题目：60吨冲床上料机械手三维结构设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：08机设1姓名：陈排刚学号：200803010124指导教师：李占贤2012年03 月25日一机械手的发展背景机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司眼支持第一台机械手，它的结构是：机体上上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓紧结构，控制系统是示教形的机械工业式的国民装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用的消费产品，不论是传统工业产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能,质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
工业机械手是近十年发展起来的一种高端科技自动化生产设备。
工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广泛的发展前景。
机械手是在机械机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生活中，机械手被广泛的应用于自动化生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域里迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手目前还不如人手那么灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到应用。
机械手技术涉及到力学，机械学，电气液压技术，自动控制技术，传感技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成各种不同环境中工作。
二机械手的组成和分类能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
三60吨冲床机械手方案设计1.用途在60吨冲床上，研制JO3-140-4，JO3-140-6，JO3-1,60-4，JO3-160-6，电动机转子片，用机械手往冲床上上料。
规格参数抓重：约1公斤自由度数：1个坐标形式：圆坐标手臂运动参数：60°手臂回转角度（φ）：50~60次/分手臂送料倾斜（f）：机械摩擦（叉车式）缓冲缓冲方式：气压驱动方式：继电器固定程序控制控制方式:2.方案设计：1）坐标形式的选择工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。
由于此机械手只需要一个自由度即可满足工作要求，所以选择圆柱坐标结构，这种机械手结构简单，精度还可以，空间运动是一个回转运动和两个直线运动。
2）机械手腰座设计考虑到腰座是机器人的第一个回转关节，对机械手的最终影响精度大，故采用电动机驱动来实现腰部的回转运动。
3)驱动系统的设计工业机器人的驱动系统按动力源分为液压，气压，电动三大类。
液压驱动系统适合于承载能力大，惯性大以及在防火防爆的环境工作。
气压驱动系统具有速度快，系统结构简单，维修方便等特点，适用于中，小负荷的机器人重使用。
但是因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机器人中，电机驱动一般成本比上面两种高，故选择气动驱动比较符合本课题设计要求。
4）通过抓重来计算各部位的承受力情况，进行力的分析，材料的选择等等。
5）通过画出三维图来仿真机械手的运动。
四机械手的发展趋势1 重复高精度精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。
重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够准确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测，因此可以通过编程予以校正。
重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数的重复运行的机械手来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度越老越高，它的应用领域也将更加广阔，如核工业和军事工业等。
2 模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具有灵活的安装体系。
它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。
模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。
3 节能化为了适应食品，医药，生物工程，电子，纺织，精密仪器等行业的雾污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。
随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊，用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油，部污染环境，而且系统简单，摩擦性能稳定，成本低，寿命长。
4 机电一体化由“可编程控制器—传感器-液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配件的符合集成系统，不仅减少配线，配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC得输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界变化的条件，做相应的变更。
如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究触觉功能。
目前已经取得一定的成绩。
随着传感技术的发展，机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将机械手，柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
随着科学与技术的发展，机械手不仅应用于传统制造业，而且将扩大到核能﹑航空﹑航天﹑医药﹑生化等高科技等领域以及家庭清洁﹑医疗康复等服务业领域中。
五进度安排冲床上料机械手结构设计是两个人共同完成一个课题，我是负责三维结构设计，具体进度安排如下：1 第3周到第4周查询相关资料，理清思路，明确设计任务，大致了机械手的结构。
2 第5到6周设计计算，详细了解机械结构部件，根据所需设计的机械结构，具体计算校核各相关参数，确定零件尺寸，并上交开题报告。
3 第7周第10周绘制三维零件图。
4 第11周到第13周三维零件图转化为二位零件图用pro/E软件直接产生CAD二维图，接着具体做详细修改，完成图纸绘制。
5 第14周到第15周编写毕业设计说明书根据收集的资料以及设计计算过程按标准格式编写毕业设计说明书。
6 第15周准备毕业答辩。
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