2012AMD暑期培训教程-新一代APU篇-无视频精简版 (NXPowerLite)
zenOn培训手册
T_Basic_ch.doc 2005-08-25 14:01Training:培训手册(中文)1994 - 2005 COPA-DATA GmbHTraining manual---CN 2Contents目录Training:培训手册 (1)概要 (4)第一项工程 (4)创建一个新的工作平台 (4)创建新工程 (4)工程配置 (6)驱动器 (7)选择和配备驱动器 (7)模拟驱动器 (8)数据类型 (9)创建一个新的简单数据类型 (9)创建新的结构数据类型 (12)变量 (13)创建新的简单变量 (13)创建新的结构变量 (16)模板 (18)创建新的模板 (18)图片 (19)新建图片 (19)图片元件 (20)矢量元件(矢量) (20)功能 (23)功能管理 (23)动态元件 (25)文本按钮 (25)图片功能 (26)数值 (27)条线图 (28)趋势图 (29)仪表 (30)运行(在线操作) (31)启动运行 (31)Training manual---CN 3停止运行 (32)工程的拓展和变更 (32)重新载入 (33)替换一个工程 (33)改变设定值 (33)显示变量状态 (33)运行中重新加载变更 (34)间接图片寻址 (35)脚本结构 (36)功能项“发送值到硬件” (36)脚本自动启动 (37)运行 (38)Training manual---CN 4概要创建工程---定义变量---创建模板和图片—静态和动态单元第一项工程创建一个新的工作平台我们正创建一个新的子目录,此目录适合每个新的工作平台所以,所有重要的文件都可以存放在一个目录下• 选择”文件”菜单里面的”新建”在工作台的属性页面,你可以键入工作台的路径和名称.输入,, C:\”作为路径再输入名称,,工作台”如果此目录不存在,那么在确认了对话框入口后,点击ok来创建目录C:\EXAMPLE,与此同时WORKSPACE.WSP6也已经写入到目录中.创建新工程• 选择”文件”菜单里面的”新建”在工作台的属性页面,你可以键入工作台的路径和名称. 当键入工程名称时,所键入的值将设置为默认目录名.输入工程名” PRO1”,同时认可了默认路径.Training manual---CN 5下面的目录结构在编辑器里创建如同数据库目录般,工作台,工程和编辑器文件的目录能够被快速创建.用户定义的目录能按自己的意Training manual---CN 6愿短时间被创建运行目录在运行第一次启动时就被创建,也就是说,第一时间创建运行文件.如果一个新的工程在运行过程中,配有报警或CEL(顺序事件列表)条目,那么zenOn软件自动创建一个新的子目录,并给计算机和工程设定名称.如C:\EXAMPLE\COMPUTERNAME\PROJECT). 目录中的报警或是CEL 条目以BIN文件的形式存储.目录结构和所包含的文件(即使是扩展文件,如*.bmp, *.jpg, *.txt)不许手改.这些文件借助工程管理中的通道”文件”插入到工程,然后自动拷贝到适当的目录中,并存储在工程数据库里.工程配置• 在工程管理中选择工作平台仔细观察后,会发现工程一列归属于这个工作台.• 在详细的列表中选择工程"PRO1"此时工程"PRO1"的属性在属性窗口显示,并可以在窗口直接编辑属性.在接下来的联系中,我们会经常用动这个属性窗口.他通常提供了3种视图,可以通过顶部图标的切换来选择不同的视图.Quick view快速浏览只显示最重要的属性Group view群组浏览所有属性都在逻辑组里显示All全部属性没有组的形式, 显示所有属性.• 借助第二个图标可以切换到群组浏览• 打开”常规”部分Training manual---CN 7• 将”主窗口类型”的属性,更改为”无标题/全屏”所以,运行的可编程窗口将不带标题栏显示.在属性窗口的下游部分,你可以发现属性选择的一些简短的帮助.如果帮助无法显示,打开属性的关联菜单并激活通道”描述”“打开图片“的属性是定义图片,当运行开始时,“打开图片“也会自动被打开.迄今为止,由于我们还没有画一幅图片,所以属性一直时空的.只要我们在工程里创建了第一幅图片,那么他的名称就会自动被加入.驱动器为了实现同数据源的通讯(PLC领域bus总线,等),必须链接到驱动器上.根据工程对驱动器的需求(通过 )和他们的过程变量必须创建.举例说, 就如同我们现在没有PLC,但是我们要用一台模拟驱动器,他可以自动更改变量的值.难道我们要用像西门子系列的驱动器,没有PLC 连接,只会得到错误的信息.选择和配备驱动器• 在工程管理里,通过鼠标右击激活”变量”的关联菜单.• 选择菜单里的”新建驱动...”驱动器选择的对话框现在是开着的.Training manual---CN 8• 一直向下滚动列表”有效驱动器”,直到你找到”zenOn系统驱动器”为止.• 点击模拟驱动器. 在显示的:”定义驱动器”的对话框里写进”驱动器名”. 点击”OK”确认选择项模拟驱动器COPA-DATA公司对此驱动器进行开发,通常用于模拟值所用的变量和数据与西门子系列的PLC是兼容的.模拟器是由四个确定的变量完成控制的. 因此0到3为变量的存储地址. 这些变量的内容是模式,最大值,最小值,步距(如:步距10表示.模拟驱动计数器从最小值0开始0,10,20,30 以此类推直到最大值1000)Marker 0变量0模式0...模拟停止1...模拟打开 (上升) / 默认值2...模拟打开 (下降)Training manual---CN 93...模拟打开 (升和降)Marker 1变量1 上限0 到65535 默认=1000Marker 2变量2 下限0 到65535 默认=0Marker 3变量3 步距0 到65535 默认=10数据类型变量一方面基于驱动器目标类型,另一方面则基于数据类型.根据所选择驱动器来确定驱动器目标类型. 我们的模拟驱动器类似于西门子S5系列驱动器.我们通常谈及的数据类型是独立于驱动器之外的. 不是所有的驱动器都支持所有数据类型. 只有选择适合你自己驱动器的数据类型才是用用的.另外,预定义数据类型允许创建自己的数据类型. 有两种可能的数据类型 简单数据类型和结构数据类型创建一个新的简单数据类型•在项目管理打开“变量“• 用鼠标右键激活“数据类型的关联菜单.“ • 选择菜单里的”新建简单数据类型”Training manual---CN 10• 在名称栏输入新的简单数据类型名称”FILL L ” • 选择数据基本类型” UINT ”点击"完成"来完称数据类型的创建,现在数据类型的列表中是有效的.• 在列表中选择数据类型"Fill level"现在的属性窗口能看到"Fill level"的属性,我们可以对其属性进行必须的修改.• 打开组的"描述"和”值计算”项.• 在上面的图标中改变数据类型的属性: "最小整数", "十进制", "PLC 值范围" and "线性值调整”PLC 值的范围 例如:fill level 的数字值是12位或16位PLC线性值调整例如:工程中fill level 的模拟值设定是按照PLC值的范围来设定的.范围是最小01,最大6553,51我们现在就定义数据库"Fill level"的限定.• 在属性窗口点,用鼠标右键点击"限定"项.• 在相关菜单中选择”限定插入”.这样就创建了一个命名为”限定[1]”新项.• 打开名为”限定[1]”的项.• 在上面显示的图表中改变限定的属性.• 为数据库"Fill level"创建三个以上的限定限定2: 2000,最小,深蓝色,没有报警 限定3: 4500,最小,暗红色,没有报警限定45500,最大,亮红,报警创建新的结构数据类型• 在项目管理那打开“变量“• 用鼠标右键激活“数据类型的关联菜单.“• 选择菜单里的”新建结构数据类型”• 在名称栏输入新的结构数据类型名称"Valve".完成结构数据类型的创建后,会打开一个对话框.在此对话框里可以创建最初的结构单元.• 在名称栏输入新的结构单元名称"位置".• 选择数据基本类型"USINT". 这个数据类型将被嵌入进去.如果基本数据类型已经嵌入到结构数据类型中,那么数据类型的属性在结构单元中将不受基本数据类型的限制而自由变更.结构单元完成后,结构数据类型在列表中就生效了.现在,我们将为这个数据类型再创建一个结构单元.• 用鼠标右键激活结构类型"Valve"的右键菜单.“• 选择菜单里的”新建结构单元”• 为结构数据类型"Valve"创建另一个结构单元自动/手动:布尔位;嵌入变量过程变量是数据源(PLC,现场总线等)和控制系统之间接口为了实现对过程的检测校对以及开环和闭环控制,过程数据的交换是必须的.一方面是设定点的输入值,另一方面对过程数据的监控管理.过程数据及设定是用来定义单一过程的,输入的变量和参数在变量列表里相互交换.创建新的简单变量• 在项目管理里用鼠标右键激活右键菜单的”变量”.• 选择菜单”新建变量...”已打开的创建变量的对话框.• 输入"H1_Tank1"名称.• 选择数据类型"Fill level".• 确认完成后点击"完成".变量已经添加到变量列表中,变量在项目管理里的有详细的描述. "Fill level"的所有数据类型的属性都是在变量中预定义的. 所选择的变量可以在属性窗口检测和改动• 打开"变量"部分• 如上面图表所示,可以更改变量的属性.名称名称必须是唯一的鉴定名称可能不是唯一的偏移量文字偏移量变量服务器用来显示值按下列属性创建另一个变量.命名模式数据类型UINT偏移量0 信号分辨率:0..3测量范围 0..3?变量服务器用来预定义模拟特性.创建另外3个模拟变量.参照更深层的属性列表.变量列表工程管理的全面浏览应该有两个入口.过程变量采用合理的名称,这样可以使得浏览变得非常方便.现在按照下列设定对模拟驱动器创建新的变量."H1_Tank2", "H2_Tank1" 和 "H2_Tank2"具有与"H1_Tank1"相同的属性,他们偏移量地址分别为12,21和22 . 可以更改2号变量到"Hall 2"的确认.创建新的结构变量现在我们将创建更多的变量,但这次是用到结构数据类型.按上面描述的去处理.• 输入"值"名称.• 选择数据类型"值".• 设定变量"Dim 0"为数组型变量"Array dimensions",且变量值为4.选择一个结构数据类型,设定两个以上的有效变量.• 激活”自动寻址”选项.• 忽律”每个数据类型设定新偏移量”,根据协议的默认设定”激活所有单元”.现在,成功设定了4值的变量 (组变量=4),这里四个值是由两个变量组成()工程管理中的变量列表如下详细列出:模板画图前首先创建模板每幅图片都是以模板为基础模板是基于window技术下的.大致设定如下…♦ 模板尺寸=图片尺寸♦ 图片在屏幕上的位置完成.这样一个通用的版面被创建.提供了大量的优势:♦ 一致图片结构贯穿整个工程♦ 尺寸与位置只能定义一次♦ 改变模板将改变基于模板的全部图片.♦ 模板的功能专门提及(关闭模板,硬拷贝,等等)通常最少创建两个模板1个模板用在主画面1个模板用于吧条创建新的模板• 打开工程管理的”图片”,选择”模板”• 点击右键菜单里的”新模板”项创建新的模板名为“模板_0”的模板是自动创建的. 在属性窗口可以改变模板的设定.模板的尺寸按当前屏幕分辨率默认设定. 现在我们改动这些设定,这样在屏幕的顶部和底端会留下部分空间. 顶部的空间用于状态览,底部空间用于创建吧条.• 按上面所示改动模板的属性. •创建名为”吧条”的模板,用来标识吧条. 模板的尺寸自左/顶 0/700延伸到 右/底 1024/768 .图片一个图片就是一个可以预定义属性的窗口. 每幅图片都是以模板为基础新建图片• 在工程管理中选择”图片”项.• 点击右键菜单里的”新图片”项创建新的图片名为“图片_0”的图片是自动创建的. 在属性窗口可以改变图片的设定.• 在”通用”部分输入图片名”开始图片”并确认该图片属于”标准”window 类.• 在”模板”组中确认,图片与”过程图片”的模板是关联的.• 在工程管理的总览中用鼠标双击图片名来打开新建的图片,或打开关联菜单并选择”打开图片”项.• 现在创建名为” Hall”的图片当然,该图片同样要链接到”过程图片”的模板中.现在创建名为”BB-Start”的图片.模板”吧条”链接到此图片.图片元件一般来说图片中有两种不同类型的元件可以用.Vector elements矢量元件在运行时元件的外观都是保持一致的.Dynamic elements动态元件在运行时元件改变了他们的外观(通常依靠变量值).矢量元件(矢量)文本现在在” START_PIC”内输入文本• 打开菜单"Vect”元件• 选择矢量元件”文本”• 点击鼠标左键,在图片上画文本单元(矩形) ” START_PIC” 3cm 高和7cm宽.文本元件用选择标记标识着.单元的参数现在可以在属性窗口更改如果希望更改属性,只需在图片中选择元件,轻点鼠标右键就可以了.这样属性在属性窗口就是有效的了.对于所有的元件,这个程序都是有效地.• 在”描述/文本”写入的,将是第一个工程.现在我们将为文本单元创建一个新的字体.• 在工程管理中选择”字体”项.• 在详细列表中打开右键菜单并选择”新建字体”.定义字体的标准对话框现在已经打开.• 现在选择”亚洲粗体24”,点击”ok”确定选择.工程管理的详细列表中显示”新字体1”,并且在属性窗口显示新字体的属性.• 将字体命名为”名称”.选择的字体可以被用于所有相关文本单元中.现在就在我们的文本单元种应用此字体.• 在启动画面中选择文本单元,并且在属性窗口打开选择的”标题”.• 选择属性列表右列的”字体”项.字体选择对话框已经打开.• 选择字体”标题”• 点击图表首个图片,可以作为启动画面自动保存到工程配置里.功能新图片可以通过吧条打开.另外,我们将为不同的窗口提供适当的吧条.借住功能可以运行此工程.功能管理功能列表可提供所有有效的变量函数.• 在工程管理中选择”功能”.在工程管理的详细列表中,可以看到空的函数列表.你在这里所创建的函数将被列出.• 在详细列表中打开右键菜单并选择”新建功能”.预定义函数的对话框打开.函数将在各个区域内分类.首先,我们将创建关闭运行的函数.• 打开”应用函数”部分.• 选择”退出程序”函数,并点击ok确认选择.现在该函数已经存放在工程管理的功能列表中,可在属性窗口中更改.因为函数没有更多的参数,所以可以在这里对函数进行定义.接下来,我们将创建切换画面的函数.• 在详细列表中打开右键菜单并选择”新建功能”.• 打开”图片函数”部分.• 选择”图片切换”函数,并点击ok确认选择.函数必须配有参数,此时输入必要函数参数的对话框将自动打开.函数要求图片以一个参数的形式打开.• 选择”启动”图片,并点击ok确认选择.无需更多的参数设定,所以函数定义结束.为图片”BB-Star”和”Hall”创建相应的图片切换函数.动态元件不同于矢量元件,动态元件是改变他们运行时的外观.动态元件习惯被用作显示变量值或是执行功能.文本按钮首先我们将创建”BB-Start”吧条按钮,来实现图片"Start Pic" 和"Hall”之间的切换.• 打开图片” BB-Start”.• 自动态元件菜单里选择”文本按钮”命令. 元件• 点击鼠标左键,可以在画板上画出动态元件” BB_START”(1.5 cm 高和 3 cm 宽)• 在属性窗口打开”文本”单元.• 第一行输入文本”启动”,第二行输入文本” Alt S”.• 现在切换到”元件”部分.• 点击属性列表右列的”功能”项.功能选择对话框已经打开.• 选择该函数”图片切换-启动”. • 点击属性列表右列的”组合键”项.定义组合键的对话框已经打开.在运行过程中,你可以通过点击按钮或是按组合键来执行功能.• 点击输入区键入组合键"Alt S",并点击组合键. • 确认”ok ”.•为图片”Hall ”创建一个相应的按键,配有文本"Hall 1" , "Alt 1"和对应的组合键. 创建另一个功能键”退出程序”,配有文本”退出”和” Alt E ”的组合键.我们为按钮文本提供了自定义的字体,并将此字体应用到工程的所有按钮中. 如果改变字体的尺寸和其他属性,马上就会自动影响到所有按钮.图片功能每幅图片都可以与函数链接,图片打开与关闭时,功能自动执行.借助此功能,我们可以在启动画面上打开吧条• 在工程管理中选择”图片”.• 在工程管理的详细列表中选择图片”启动画面”.• 在属性窗口打开”综合/功能”部分.• 在”启动功能”里面选择”图片切换”.列表的”BB-启动”.不管何时启动画面在运行窗口是打开的,匹配的吧条也是打开的.数值• 打开”启动画面”.• 打开动态元件菜单,选择”数值”命令.• 鼠标左键按住”数值”,在”启动画面”里画一个动态元件 (ca.2 cm 高和 5 cm 宽).变量选择的对话框打开.• 在对话框”变量选择”突出变量”模式”并按下”确定按钮”.• 在属性窗口激活”显示单元”选项.• 为了改变动态元件的尺寸,点击某一标记(鼠标显示双箭头,按下鼠标左键,移动鼠标就可以改变元件的尺寸.)• 为了移动动态的元件,你可以点击他(鼠标变做十字交叉箭头),按下鼠标左键,拖动元件到新的位置.• 点击标识• 打开动态元件菜单,选择”条形图”命令.• 按下鼠标左键,在图片”Hall”内画一个动态元件(ca.7 cm 高和 3 cm 宽).• 在对话框”变量选择”突出变量” H1_Tank1”并按下”确定按钮”.• 在”颜色”选项设定”条行吧”为蓝色.正常情况下吧条颜色保持一致.如果超出限定,其颜色就被定义的限定色所替代.趋势图• 打开动态元件菜单,选择”趋势图”命令.• 按下鼠标左键,在图片”Hall”内画一个动态元件(15 cm 高和 20 cm 宽).动态元件不会立即查询一个变量.因为,有更多的变量选择,这些变量都可以用在单元上.• 鼠标右键点击进入属性窗口,打开关联菜单.• 选择”插入曲线图表”.• 在对话框”变量选择”突出变量” H1_Tank1”并按下”确定按钮”.• 重复上面程序操作,选择变量 "H1_Tank2".现在可在属性窗口找到新项”曲线”• 在属性窗口依次打开”曲线”和”曲线[1]”部分.• 改变”曲线图信息文本”为"Tank 1".• 改变”曲线[2]”文本为"Tank 2".仪表• 打开动态元件菜单,选择”趋势图”命令.• 按下鼠标左键,在图片”Hall”内画一个动态元件(15 cm 高和 20 cm 宽).• 在对话框中选择” H1_Tank2”变量”,并按下”确定按钮”.• 在属性窗口依次打开”外形”和”比例”部分..• 设定”主刻度”为1000,设定”子刻度”为200.刻度值标识:每1000用长刻度标记,每200用短刻度标识.这样,就可以在运行时间看到我们的工程了.运行(在线操作)启动运行有四种运行方式:• 命令,菜单选项”运行”.• 点击按钮用来设定值的标准对话框已经打开,允许你改变变量的值.• 将变量”上限”值设定为65535,点击OK关闭对话框.• 将变量”步宽”值设定为1000,点击OK关闭对话框.在吧条按钮里面,借助按钮”启动图片”和”Hall 1”,可以实现两个过程图之间的切换.• 切换到图片"Hall 1",观察此时动态单元的变化.模拟器切换到开状态,条形图的移动将无法移动.• 返回到”启动画面”.• 将变量”模式”值设定为0,点击OK关闭对话框.• 返回到图片"Hall 1",观察此时动态单元的变化.停止运行• 按”退出”按钮关闭运行.如果未定义关闭运行按钮,或者是窗口标题的吧条是无效的,还可以用组合键"Alt F4"关闭运行. 工程的拓展和变更重新载入我们现在要了解的就是“重新载入“工程.“重新载入“允许我们不必关闭或重启而实现工程的变更.此功能允许运行期间在编辑器内做改动.这些改动将在运行时被重新加载.• 右击”功能”函数选择”新功能”项.• 在打开的窗口中,选择”应用功能”里的”重新载入”功能.在属性窗口,参数右边的默认项是”改变目标对象”.也就是说在执行此功能时,不是全部从新加载而是仅目标对象做改动.• 打开图片” BB-Start”.• 创建新按钮”重新加载”,执行”重新加载”功能.• 运行.• 点击窗口任务条或组合键” Alt Tab”返回编辑界面.紧接着,我们将学习如何应用”重新载入”功能.替换一个工程改变设定值• 打开”启动画面”.• Select the numerical value element for the "Mode".• 在属性窗口打开”设定值”部分.• 改变属性,将”设定值”改换到”元件”.改动“模式“变量值时,运行过程标准对话框将不再被打开.我们可以在单元中直接输入设定值.显示变量状态• 在属性窗口打开”外形”部分.• 激活属性”显示状态”不管何时与PLC的链接断开,动态元件都可以随时给出指示.在元件的右上方显示出一个有色彩的正方形.正方形可以有两种不同的颜色.invisible不显示与PLC链接.red红色驱动器与PLC之间连接被中断.blue蓝色zenOn与驱动器之间连接被中断.运行情况下用鼠标右键点击元件,并保持一段时间的按力,变量的状态将被显示出来.运行中重新加载变更在重新加载变更前,我们必须保存图片,接着创建新的运行文件.• 点击标识间接图片寻址在间接图图片寻址的帮助下,图片可以被重复利用.在打开前提下,这个功能性允许图片变量和功能被替换.对于相同的设备只需创建一幅图片,该图片可以在不同的设定变量或不同的图片切换功能下被打开.• 创建一个新的功能”图片切换”.• 选择图片” Hall”,点击”OK”确认选择.选择图片zenOn时就发现,图片早就包含了变量或函数.所以另一个对话框自动打开.在对话框“替换链接“下面可以看到变量和功能都已包含在图片中.(图片 Hall没有功能.)双击一行可以替换单变量但是如果在工程中有一个通用的结构变量名,那么我们就可以替换整个群组.• 一个源输入"H1*".• 一个目标输入"H2*".• 按下”接受”键,并点击”是的”信息确认.如果替换法是目的,那么目前在部分对话框下部可以检查.在举例过程中,所有变量开始全名为"H1"的都被变量以"H2"开始的全名所替换.• 点击”确定”关闭对话框并且点击”是的”回答接下来的两个提示.• 在图片"BB-Start"里创建了新按钮命名为"Hall 2",并执行刚创建的此功能.脚本结构如果合成几个函数,可以按定义的顺序执行(类似批处理文件),他们将被输入到脚本中.这里有些系统固有的脚本名,他们在系统开启和停止时自动执行.AUTOSTART自动开始在操作启动图片前,脚本已经自动执行运行启动了.AUTOEND自动结束脚本自动执行关闭运行.现在我们可以在自动开始脚本里自动完成上限值和模拟器驱动增量的设定.因此我们首先需要适当的功能.功能项“发送值到硬件”• 创建新功能.• 打开”变量-功能”部分.• 选择功能”发送变量到硬件”.• 选择”上限”变量,并点击ok确认选择.由于此功能需要附加的参数,所以又有新对话框开启.• 值设定为65535.• 激活选项”导向硬件”.选现生效,运行里根本不会给用户改变值的机会,输入的设定值就被直接发送到硬件(=PLC).为变量”增量”定义功能”发送值到硬件”,并设定值为100.脚本自动启动>• 在工程管理中选择”脚本”.• 在详细列表中打开右击菜单并选择”新建脚本”.• 并设定新脚本的名称”自动启动”.点击脚本名前的”+”标识,打开脚本”自动启动”的功能列表.• 在详细列表中打开右键菜单并选择”添加功能”.功能多项选择对话框已经打开.。
NXT高级培训教材 (3)
NXT高级培训教材整理编写: Yabo liu 2008.4.24一.如何run the machine with idle mode?1.idle mode(no vision processing, no feeder indexing):在机器处于等板模式时按下CYCLE STOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATION MODE[IDLE MODE(no vision processing, no feeder indexing)] ---点击[OPERATION MODE]—点击[START]---查看机器主画面处于IDLEMODE---按下[START]键执行IDLE.2.idle mode(no panel conveyance,VT253): 在机器处于等板模式时按下CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATIONMODE[IDLE MODE(no panel conveyance,VT253)] ---点击[OPERATIONMODE]—点击[START]---查看机器主画面处于IDLE MODE---按下[START]键执行IDLE.注意该模式不处理影像,但FEEDER会进料.3.对于IDLE MTU-L,应运行idle mode(no panel conveyance,VT253).4.怎样CANCLE IDLE MODE?A.关机MODULE AND BASE电源重启.B.打开附加软件传送[PRODUCTION MODE]到机器上.C.传送一个不同的JOB到机器上.二.如何remove a module?1.旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCU GUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两个HOLE里面.3.检查MCU上面的水平尺是否水平.若不水平调整前后HANDLE(手柄)使其水平,保证后面的LIFTER触地固定好MCU.4.将前面的旋钮旋至UNLOCK位置.5.再[MANUAL]画面选择清扫菜单,松开MODULE.6.将MODULE慢慢向前拉动至MCU上面的一条黑线位置.7.按下操作面板上面的[POWER]按键几秒钟使MODULE处于睡眠状态,再打开MODULE下面的盖子,依次松开3根气管接头(注意大的上面有LOCK),＆3个接口(从左至右依次是communication cable(6 pin);sensor cable(50pin);power cable(4 pin)).另注意3M MODULE有一个CABLE BEAR;6MMODULE有两个CABLE BEAR.8.松开CABLE BEAR上面的WING NUT,使其与模组分开.9.把MODULE 上的LEVER往下推,以使模组能往后拉通过MCU上面的黑线.10.整理一下CABLE BEAR使其不会阻挡模组往后拉,慢慢把整个模组完全拉到MCU上面.11.将MCU前面的旋钮旋到LOCK位置.12.把CABLE BEAR慢慢从模组中拉出来放到BASE上面.13.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.三.如何insert a module?1. 1. 旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCU GUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两个HOLE里面.3.把CABLE BEAR从MCU前面两个GUIDES中间穿过再从模组下面慢慢往前拉到MCU上面的凹槽位置,注意CABLE BEAR不要与模组相冲突.4.打开模组下面的小门把CABLE GEAR BRACKET锁到模组上,注意LOCKTHE WING NUT.5.把连接区的LEVER往上推.6.连接好气管接口＆电路接口.7.关上模组下面的小门,注意拉到模组时不要与CABLE GEAR相冲突.8.把模组推到BASE上.9.把MCU前面的旋钮旋至LOCK位置.10.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.ONote: black代表unclampWhite代表clamp五.如何安装机器应用软件?准备工作:为所有BASE的模组进行软件升级,在所有模组的MANUAL画面选择[Diagnostics] mode,进入到工程画面(engineering panel).机器软件安装能够在模组睡眠的时候进行,但是以下三组数据将会被安装者删除:1.机器结构设置参数2.已传送的JOB参数.3.自动Calibration参数.安装步骤:1.将机器应用软件安装光盘放到装有NXT Accessory Software的电脑上,下面的安装画面会自动弹出来.(画面如下)2.点击[NXT Accessory]来安装NXT Accessory Software.注意:若电脑上已安装有NXT Accessory Software,电脑会首先自动卸载这个软件, 自动卸载完了以后,再点击[NXT Accessory]来安装NXT Accessory Software.3.完成NXT Accessory Software的安装以后,继续安装NXT Accessory下面的一些应用软件:I/O Monitor; MEdit; VPDPlus; ViewSoft;DirectLoadSoft(Matrix, Measure Tool,ServoAmp,Various_Unit).4.接下来,进行Upgrade NXT机器应用软件,在安装画面中间NXT Upgrade一栏下面点击[NXT]进行安装.5.紧接着,用IE浏览器打开NXT Accessory Software,选择所要进行安装软件的机器,点击[Remote Operation].6.点击[install machine application].7.选择所要进行安装的版本,点击[START].8.屏幕上会显示正在安装的画面.9.安装完成以后屏幕上会显示”installation complete, please reboot themachine.” 关掉所有BASE电源重新启动,BASE上的模组会请求升级应用软件的版本,请跟随操作面板上的信息升级机器软件版本.六.如何对所有单元进行软件升级?有可能用此命令进行软件升级的单元有:·Head·Feeder Pallet·Operation Panel·Feeders·Conveyors·Tray Unit L步骤如下:1.将需要进行单元软件升级的模组主画面打开到工程画面(engineeringpanel).2.在机器应用软件里面选择:[NXT]-[DirectLoadSoft]-[Various Unit]3.接下来,用IE浏览器打开NXT Accessory Software,选择所要进行软件升级的模组,点击[Remote Operation].4.点击[Update software].5.再点击[Start updating].这时附加软件会COPY相应软件,当COPY结束的时候会自动重启机器.6.当机器重新启动之后会显示如下的选择画面,用操作面板上的箭头键进行选择,你可以选择只需要进行软件升级的单元进行Update,选择完相应的单元以后,按[OK]键,再按[Start]键进行软件升级.7.从Update MENU菜单选择[12.Reboot],再按下[OK]按键,当按下[Start SW]时,软件安装过程将会终止,机器会自动重启.七.如何安装the servo amplifier software?简介: the servo amplifier software是运行servo amplifier并与其进行通讯的必需软件.在下面情况下the servo amplifier software必须进行软件升级:1.the servo amplifier software版本与机器应用软件版本不相匹配的.2.the servo amplifier异常导致the servo amplifier software损坏的.3.由于更换了servo amplifier而使其软件版本改变的.当需要进行安装servo amplifier software时,安装指令会显示在操作面板上.安装步骤如下:1.将需要进行servo amplifier software安装的模组主画面切换到工程画面(engineering panel).2.首先在安装有NXT Accessory Software 的电脑上安装servo amplifiersoftware,方法是:打开NXT 软件光盘,选择[NXT]- [DirectLoadSoft]-[ServoAmp]文件夹,运行”SetupApp.exe”文件,如果屏幕上显示”Theinstallation was completed successfully “,表示安装已经结束.3.接下来,用IE浏览器打开NXT Accessory Software, 选择所要进行软件升级的模组,点击[Remote Operation].4.点击[Update software].5.再点击[Start updating].当执行完软件安装以后,机器会自动重启.八.怎样自动校正conveyor PCB check sensor灵敏度?1.确保轨道上没有PCB挡住SENSOR.2.选中模组打开附加软件,点击[Remote Operation],再点击[adjust conveyorsensor sensitivity].3.点击[Start].九.怎样手动校正sensor amplifier sensitivity?1.将[RUN/STOP]开关设定为[STOP],打开安全门.2.打开面前的传感放大器的盖板.3.请确认设定开关已设定为”LO”.4.按下号码盘一次后,数字显示屏的显示变成[AA],模式光标指示器的[RUN]闪烁.5.旋转号码盘使数字显示屏显示为[PH].此时,模式光标指示器的SET闪烁.6.按下一次号码盘后,在SET不闪烁的同时[PH]的显示闪烁.7.按下一次号码盘后,此时的传感放大器的数值在数字显示屏上已闪烁显示出来(例:90).8.旋转号码盘直到显示屏的显示变成90.9.显示屏的显示变成90后,按下号码盘并输入此值后,显示出[PH].10.再次按下号码盘时,模式光标指示器的SET变成闪烁显示.11.旋转号码盘显示出[AA],同时模式指示器的RUN处于闪烁状态.12.再次按下号码盘时数字显示屏的显示变成现在的实测值,模式指示器的RUN闪烁停止.13.遮住调整后的传感器光轴进行确认.十. 自动Calibration动作是怎样进行的?1.首先,元件相机读取其玻璃盖子上面的四个MARK点.2.MARK相机再过来读取元件相机玻璃盖子上面的四个MARK点,上述动作1＆2确保MARK相机与元件相机的中心位置在一条直线上.3.元件相机读取HEAD上面的四个MARK点.4.测试HEAD上每根SPINDLE的摆动量.5.抓取JIG NOZZLE开始测试.6.Calibration开始被执行.7.将JIG NOZZLE的MARK点与元件相机玻璃盖子上的四个MARK点一一对齐检测.8.根据生产程序设定抓取NOZZLE,执行批量NOZZLE影像捕捉.十一.怎样进行轨道单元(conveyor unit)的calibration?1.关掉机器电源.2.拆掉模组后面轨道宽度MOTOR 控制板的盖子.3.拔掉控制卡上面的CN4-1及CN4-2接口.4.打开机器电源等待约10秒钟.5.关掉机器电源.6.接上控制卡上面的CN4-1及CN4-2接口.7.开机重启, calibration自动开始,8.校正完成后关机将盖子装好.9.开机.十二.更换Base CPU Box及Module CPU Box以后怎样恢复?恢复Base CPU Box及Module CPU Box的流程图如下:当更换Base CPU Box的时候,进行机器应用软件的安装是必要的.如果是那样的话,进行标准应用软件的安装是不可能的.因此,要用”紧急安装(Emergency installer)”程序来安装机器应用软件.我们以后都称它为”紧急安装”.使用紧急安装程序Emergency installer.exe,我们用一根网线( a cross cable)将机器CPU与控制电脑直接连接起来,然后已安全模式(a safe mode)启动Base CPU将机器应用软件安装到CPU上.然而,安装Module CPU Box的时候,根据BASE里面的机器应用软件重新启动BASE就会自动安装模组软件.不必执行模组紧急安装.但有时出于维修目的为了观察现象,需执行”紧急安装”将不同版本的软件安装到某个模组上.我们都知道Base CPU Box里面的板卡上有一张PC CARD,它里面都有些什么东西呢?它里面的系统结构参数如下图所示:当你准备更换Base CPU Box的时候,需要格式化the PC CARD.步骤如下:1.拉出模组进入到BASE CPU BOX位置,关掉BASE及所有模组的电源.2.取下BASE CPU BOX上的PC CARD.3.将PC CARD.插到笔记本电脑的相应插口上,双击打开移动盘盘符(the removabledisk),按以下路径找到Finaloffset data:[Fuji]-[System]-[Data]-[FinalOfs],拷贝并保存这个文件里的数据.如果这里面的数据被破坏,要找到备份的数据才可以.4.将[FinalOfs]文件保存到桌面,然后用标准格式化(standard format:1.不要选quickformat 2.选FAT不要选FAT32)格式化PC CARD.5.格式化结束以后,点击任务栏里的U盘绿色箭头符号,停止PC CARD.6.取下PC CARD重新装到Base CPU Box上.当你更换Module CPU Box的时候,首先要备份the Matrix data和the Pallet measurement value.用附加软件备份the Matrix data的方法:首先要将机器模式转到Matrix measurement模式,在打开附加软件选择[Calibration]-[Save matrix data]. 备份the Pallet measurement value是不可能的,所以紧急安装之前需要检查有没有备份数据.使用Emergency installer安装机器应用软件的步骤如下:1.关掉机器电源,将Base CPU Box上面的一个SWITCH拨到UP位置(safe-mode),2.使用一根直通网线将电脑和Base CPU Box直接连接起来.注:进行moduleemergency install的时候,将电脑和Module CPU Box用直通网线直接连接起来.3.打开BASE的主开关, Base CPU以safe-mode启动, Base CPU的IP地址变成:169.254.0.1(固定IP地址). 注:进行module emergency install的时候,关掉其他模组的电源,只启动BASE和目标模组.4.右击[网上邻居]选择[属性], 右击[本地连接] 选择[属性],点击[InternetProtocol(TCP/IP)], 点击[属性],将IP地址改成:169.254.0.2,将the Subnet mask改成:255.255.255.0. 如果IP地址不是169.254.0.0或169.254.0.1,那么可以将电脑的IP地址最后一位数字设成任何数字.5.选择[开始]-[程序]-[Accessories]-[Command Prompt],输入:ping169.254.0.1来pingthe Base CPU Box,如果”Reply from 169.254.0.1”有响应则通讯已被正确建立起来,如果请求被终止,请检查网线连接和网络设置.6.在电脑的CD-ROM中插入NXT control software光盘,并打开这个软件.7.选择[NXT]-[Tool],并双击[Emergency installer]图标.8.在” Emergency installer”对话框中点击浏览器按钮.9.若要进行”Base Emergency installation”,在对话框中选择”base. bin” binary文件,光盘里面该文件的默认地址是:[FujiInstSoft]-[Fuji]-[System]-[Program]- [System].若要进行”Module CPU Emergency install”,请在对话框中选择”module. bin”文件.10.双击”Base”文件名选择它,然后点击[install].若要进行”Module CPU Emergency install”,请双击”Module”文件名.11.安装过程的对话框如下图所示:12.当安装过程结束的时候,会有一提示对话框显示,点击[OK]结束.13.打开NXT 应用软件光盘:[Tool]-[TCP/IP Setting.exe],将BASE 的IP地址改回原来的地址.进行模组紧急安装SKIP这一步.14.将Base CPU Box后面的SWITCH拨到下面位置,取消安全模式.15.拔掉Base CPU Box后面的直通网线,恢复原来的网线.16.打开NXT BASE的主电源.17.恢复电脑的IP地址.对于”Module CPU Emergency install”,下面步骤20~23不需要.18.将机器应用程序光盘上的安装程序COPY到电脑上.19.从机器应用程序中执行”VersionUp.exe”安装.20.经过15~30分钟安装结束之后,关掉BASE的电源.21.打开模组的BREAKER,再打开BASE电源.十三.如何将”Final Offset”及”Matrix measure” data注册到CPU上?两点说明:Base CPU更换:会将”Final Offset”数据(head各数据)注册到the Base PC card.Module CPU更换: 会将”Matrix measure data”(X/Y轴各数据)＆”Pallet levelmeasure value”(FEEDR倾斜度数据)注册到Module CPU.1.注册”Final Offset”的步骤如下:a.打开附属软件,准备好备份的offset data.b.选择好对应的模组,再点击[Calibration].c.点击[send offset file].d.选择对与模组serial number及head serial number相一致的offset file,然后点击[send file]发送选择好的文件.2.注册”Matrix measure data”的步骤如下:a.在机器主画面选择[Manual command]-[Diagnosis command],将其切换到工程画面.b.在安装有NXT附属软件的PC电脑上安装the Matrix measure software (方法略),选择需要loading 软件的模组,点击[Remote operation]-[Direct load].c.点击[Start loading].d.当loading完Matrix measure 数据写入之后,机器会自动重启,当机器主画面变成”ready’状态等待下一步操作的时候按下操作面板上的[Manual]键.e.选择好模组,点击[Calibration].f.点击[Register Matrix data].g.选择对the Matrix measure data file.(注意文件名要与模组的serial number相对应).h.点击[Register],.i.完成之后重新启动机器,退出Matrix mode.3.从备份文件注册”feeder pallet level measure results”到CPU的步骤如下:a.方法与注册”Final Offset”的步骤相同,注意在[feeder pallet level measure]画面,选择对应机器模组编号的备份文件.十四.如何检查NXT与主控电脑之间的通信?1.打开FLEXA软件,点击[Factory lines].2.选择线别,鼠标右击[Edit line],在弹出的画面中Line status项选择real line,点击[OK].3.在弹出的画面”report changes to line-Fuji Flexa”中点击[OK].十五.如何测量Matrix数据?首先,要明白什么是Matrix Measurement?每一个XY-robot(XY-自动工作头)都有个体性的差异且组装前后在垂直度上都不尽相同.这些变化造成了X-/XS-/Y-轴的实际位置与吸嘴(元件贴装或MARK读取时)的期望位置之间的差异.齿轮偏心率的变化会进一步加大这种差异, Matrix Measurement(矩阵测量)的目的就是要补偿这种差异.做的方法是用一张Matrix Panel(专用PCB板)并移动X-/XS-/Y-轴到预先指定的位置来测量实际位置与期望位置之间的OFFSET(偏差),这些偏差就叫做’Matrix Measurements’.注:·测量之前要IDLE机器至少30分钟以上来浸润润滑油.·为了人身安全,进入机器里面之前一定要按下紧急开关.·在模组上安装好the camera head之后一定要观察the camera head不能与模组其他地方有冲突.当Y轴移动到机器前面的时候the camera head可能会与模组的本体相碰撞.另外,一定要移走紧挨着待测量模组的下一个模组,否则,连接camera head与mark camera的harness(绑带)会与下一个模组或Y轴相冲突,单轨或双轨的conveyor也不能挨着待测量模组.开始Matrix Measurement测量前的一些准备工作.1.disable(取消) the XS-interlock sensor.已M3模组为例,机器通过XS轴的移动在最大范围内读取MARK点.在平常的生产当中the XS-interlock sensor会监视引起冲突的区域范围.但在MatrixMeasurement时需要取消the interlock sensor 的功能.方法是关机改一下module control box上面的跳线设置.2.将camera head装到机器上.1).关掉电源装上camera head.2).接上camera head顶上的接口(只连接右手边的接口).3).拔掉mark camera后面的IEEE1394接口.4).将camera head的母插口插到上面第3).步骤拔掉的插口上.5).连接camera head的公插口到mark camera上.如下图:6).将Y轴慢慢移到模组后面检查一下上面连接好的接口有没有与Y轴相冲突,这些接口可能会伸出mark camera的后面导致冲突,在camera head前面检查一下harness不要与Y轴相冲突.7).装好camera head,在”wake”条件下保持通电2小时以上(这是为了加热mark camera和head camera里面的电子元件以防止因温度变化而导致数据读取的丢失).8).将模组取下,在Base与Module连接的50pin Connector上插上Connector Jig,夹紧模组的夹紧气缸,在模组前后推动气缸的前极限开关上放一个磁铁,然后用纸感应一下模组SET检查SENSOR.如下图:9).确定模组被正确夹紧.3.进行Matrix Measurement的步骤如下:1.从附加软件下载the Matrix Measurement software.1).在待测模组的操作面板上按下[Manual]键.2).选择[Diagnosis]-[Start],将显示画面切换到工程画面(Engineering Panel).3).为了执行Matrix Measurement,需要下载专门的软件到机器上,这种下载的过程叫做”direct loading”.方法是在光驱中插入NXT软件光盘,点击[DirectLoadSoft]-[Matrix]来更新the Matrix Measurement software.4).然后打开IE浏览器打开NXT附属软件选择需要direct loading的模组,点击[Remote operation].5).点击[Direct load]6).点击[Start loading].7). direct loading完成以后机器会自动重启进入到Matrix Measurement.8).机器启动完成后按一下[Manual]键.9).打开附加软件,选中模组,点击[Calibration].10).点击[Matrix Measurement].11).为Matrix Jig指定误差参数文件.例如:MTR0A00020112).在”Module Body Serial No.”对话框内输入对应模组的serial number.13).点击[Measure].14).这是机器主画面上有一信息提示取走轨道上的matrix board,如果轨道上有matrix board请取走,然后按下[Start]键.15).机器自动调整完轨道宽度后会请求放入Matrix Measurement board,按下面要求放入Matrix Measurement board:不要将涂有白色胶的那一面朝上已便于可以看到上面的reference mark和轨道上的mark点.如果读不到mark点,机器会检测到错误,在这种情况下,重新放一下板,消除错误,再按一下[start]键.16). [start] 键按了以后, 机器将检查测量板的参考点﹑热膨胀量、Matrixboard的倾斜度, 然后没问题的话, 会继续进行测量.机器会显示Matrix board的倾斜度检查结果(板的四角的高度差).如果板的倾斜度超过误差值,机器会停止检测回到重新放板的画面,按要求重新放一下板再按一下[start]键.如果检测结果在误差范围内(1000µm),机器会自动开始测量,在测量板的倾斜度的时候可以按[Cycle Stop]键停下来检查,四个角的倾斜度差越小越好.17).在测量期间,按下[Monitor]键可显示板左上面的影像处理结果,如果影像处理结果超出了下面的范围,请重新调整Matrix board的位置直到落在误差的范围内.Tolerance H:328 +/- 10(X方向)V:248 +/-10 (Y方向)Tilt of V value(V值倾斜度):2个pixels内(当相机从Matrixboard的左端测到右端的时候V值的变化范围在2个pixels内)18).当影像处理结果落在上面误差范围内的时候,可以按下[Cycle Stop]键来中断测量,按下[Start]来继续测量.对M3模组测量大约花费45分钟,对M6模组大约花费30分钟.19).当测量结束的时候,按照操作面板上的信息提示,移走机器里面的matrixboard,按下[OK]键.20).在附加软件里面点击[Stop], Matrix Measurement进度状态栏显示99%.21).选择[Save the matrix data].指定目标文件来保存the matrix data.22).选择需要保存the matrix data的模组,然后点击[Calibration].23).点击[Save matrix data].24).点击[Save].25).关掉模组的电源.26).将module control box上面的跳线设置还原.十六.当机器出现运转异常或者出现错误信息无法解决的时候怎样来获取NXT TRACE DATA?主要有下面四种方法:一.当机器有错误发生时.当机器发生错误停了下来或发生OS错误(操作系统错误),但机器仍然与模组保持着通讯.方法:保持机器在原来状态,打开附加软件获取TRACE DATA,选择[Dataacquisition]-[Acquire data].二.生产过程中机器运转出现异常,但没有显示任何错误信息.方法:1. 观察到机器出现异常运转现象的时候,立刻按下[Cycle stop]键或[Emergency stop]按钮来停止机器运转.2. 保持机器在停止状态, 打开附加软件获取TRACE DATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].三.当机器发生OS ERROE(操作系统错误)或者出现企鹅界面时(不能够与机器进行通讯).方法:1.关掉Breaker.2.打开Breaker. (建议停20秒)3.当模组完成启动变成睡眠状态时,开附加软件获取TRACE DATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].四.机器没有显示”OS”错误,但附加软件不能与模组通讯.方法:1.关掉Breaker.2.打开Breaker. (建议停20秒)3.重新启动模组之后,操作面板上的”standby”指示灯变亮,然后这个灯开始闪烁,当这个灯停止闪烁再变亮同时屏幕上显示信息的时候,同时按下OK和CANCLE键.4.当屏幕上显示”OS ERROR......”信息的时候,同时松开两个按键.5.当模组启动起来, 变成睡眠状态时,开附加软件获取TRACEDATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].6.将收取下来的数据放在同一个文件夹内,文件夹命名的格式按照错误发生的日期和错误描述进行命名.在”OS ERROR”,第三,第四情况下获得的TRACE DATA 里面有下面三种文件:ApOsErr.bin;ServoOsE.bin;VaOsErr.bin. 在其他情况下,获得的TRACE DATA 里面有下面七种文件:AllCalib000.txt;Aplog.bin;Module.ker;Module.par;BaseLo g.bin;ServoLog.bin;VaLog.bin十七.怎样解决机器通讯故障(communication error)?现象 发生的位置 可能造成的原因措施Base 上的所有模组 1. Base CPU Box 与1394HUB 之间的接口接触不良或中断 2. Base CPU Box 坏掉. 3. 1394HUB 坏掉.1.重新插拔Base CPU Box 与1394HUB 之间的接口.检查harness 是否坏掉(下图中蓝色部分).2.更换harness(连接线).3.更换Base CPU Box4.更换1394HUB.开机机器在启动到”communication”这一项时停止,出现错误”1394 Communication Error”.特定的模组.1. 1394HUB 和Module 之间的接口接触不良或线路中断.2. 1394HUB 上特定的接口或网线坏掉.3. Module CPU Box 坏掉.1. 重新插拔Module CPUBox 与1394HUB 之间的接口.检查harness 是否坏掉(下图中红色部分).2. 更换harness(连接线)3. 更换1394HUB.4. 更换Module CPU Box现象 发生的位置 可能造成的原因 措施Base上的所有模组 1.Board transfer I/Fboard与模组1的接口接触不良或连接的线路中断.2.Board transfer I/Fboard坏掉. 1.重新插拔一下Boardtransfer I/F board与模组1之间的接口,检查一下连接网线(harness)是否坏掉.如下图中的蓝色区域.2.更换harness(连接线路)3.更换Board transfer I/Fboard.特定的模组.*只针对第三个模组.1.Conveyor controlboard坏掉.1.更换Conveyor controlboard.如下图中的绿色区域.机器启动的时候出现报警:conveyor communicationerror(errorcode”0701”:failed conveyor controller communication occurred.)特定的模组.*只针对第五个模组或后面的模组.1.该模组与前面那个模组Conveyor controlboard之间的线路接口接触不良或线路中断.1.重新插拔一下线路接口,检查一下连接线路(harness)是否坏掉.如下图中红色区域所示.2.更换harness(连接线路).现象 发生的位置 可能造成的原因 措施机器启动的时候出现报警:Servo communicationerror(errorcode”2d18”:failed servo wake)只出现在特定的模组上.1.Module CPU Box与Module Servo Box之间的线路接触不良或线路中断.2.Module Servo Box坏掉.3.Module CPU Box坏掉.1.重新插拔一下ModuleCPU Box与ModuleServo Box之间的线路接口,检查一下连接的线路是否中断.如下图中蓝色区域.2.更换Module ServoBox.3.更换Module CPU Box现象发生的位置可能造成的原因措施机器启动的时候出现报警:LAN communication error.(Errorcode”86312108: Job open error” occurred and failedcommunication with HOST.)BASE 1. LAN CABLE(网线)接触不良或中断. 2. BASE CPU BOX 坏掉. 1. 重新插拔网线接口,检查网线是否中断.下图中蓝色区域部分.2. 更换网线.3. 更换BASE CPU BOX.现象发生的位置可能造成的原因措施模组 1. Module CPU Box;Pallet;RemoteI/O Board;Head PCB 之间的线路接触不良或线路中断. 2. 上述板卡某个坏掉.1. 重现插拔线路接口,检查板卡之间的线路是否中断.如下图中的红色区域所示.2. 更换坏的线路.3. 更换坏的板卡. 开机机器启动到CU_NET 一项时出现错误:CU_NET communication error.BASE1. Base CPU Box 与Remote I/O Board之间的线路接触不良或线路中断.2. Remote I/O Board 上的跳线设置错误.1. 重现插拔线路接口,检查板卡之间的线路是否中断.如下图中的蓝色区域所示.2. 检查switch1的跳线设置.(8M BASE Remote I/O Board4上的SW1应短接;4M BASE Remote I/O Board2上的SW1应短接.十八.怎样对Y-,X-,XS-axis原点进行校正?在下面三种情况下需要对每个轴进行原点校正:·更换MOTOR.·轴的机械定位装置或连轴器跑位.·轴的丝杠磨损.为了进行校正,需要这两个软件:I/O Monitor; Motion Tool mini,请在校正之前按照下面目录安装这两个软件:* I/O Monitor: NXT\IOMonitor* Motion Tool mini: NXT\Tool\ MotionToolmini.exe1.为了校正每一个轴的原点,需要打开几个OUTPUT的I/O信号,及清除一些multi turn记忆.请按照下面的步骤来执行:1).打开I/O Monitor,双击即可.2).当窗口打开时,选择[start].3).输入BASE的IP地址,点击[OK].Update Interval选择默认值500.4).在page栏选择[CPU],在module栏选择目标模组[Module#].5).在[Output signal]左边的小方框内打上”√”号,将下面三项输出选择[ON/OFF]打开或关闭:选择Y00D Servo Control power and Head power ON选择Y002 Master ON选择Y001 Machine ready to ON,再OFF, 再ON.6).选择[head]-[CPU].7).检测机器servo amp的LED处于ON的状态.2.开始执行MotionToolmini.exe1).输入BASE的IP地址及模组的NO.,点击[connect].2).选择[Wake]-[Automatic recognition],等待大约10秒钟,机器的脉冲counter就会显示出来.3).将HEAD移到每一个轴的MOTOR这一边不动为止.(直到它轻轻接触).4).在Motion Tool mini对话框上点击[MT],在[Execute]一栏的目标轴的方框内打”√”号,然后点击[Execute MT reset]来reset “the multi-turn”记忆信息(注意1.这仅仅是reset马达转动圈数的 “the multi-turn”记忆信息,而不是将马达的原点设为零;2.机器主画面必须为工程画面.3.换MOTOR;各轴;及头部电池都要做MT).5).为了进行机械位置的校正,需要使用下面图中的一些jig来校正每一个轴的原点.6).首先,介绍一下X 轴原点校正的步骤.M3模组与M6模组的校正方法一样,只是调校的数值不同而已,如下图所示:具体步骤如下:(注意:1.不要忘了步骤1.里面的5).打开OUTPUTY001/Y002/Y00D;2.将模组主画面切换到工程画面.)1.把JIG安装在右图所示的位置.把XS-Axis和X-Axis单元都轻轻往左推,直到他们都接触到JIG.2.把X-Axis接触到JIG.在这个位置,M3模组X-Axis的Servo Counter应该显示的是-75000+/-500pulse(M6模组应该是-65000+/-500pulse).3.如果这个数值不对,就要校正X-Axis原点位置.4.用一开口扳手卡住下面的齿轮,将上面齿轮4个bolts松开,拿掉2个放到另外两个hole内,将上面齿轮顶出,再将固定MOTOR的3个螺丝松掉可将MOTOR 拆下换掉.5.安装齿轮时注意齿轮上下平面要一致,调整Motor origin时用开口扳手卡住下面齿轮,用一字螺丝刀旋转X Motor Axis到原点再锁紧4个固定螺丝(要同步锁).6.检查一下Servo Counter应该显示的是-75000+/-500pulse(M6模组应该是-65000+/-500pulse).7.用扭矩扳手拧紧齿轮固定螺丝(3.92N/M).。
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AMD至尊FX-7500 APU
2.1GHz~3.3GHz/10个计算核心/R7/19W
AMD至尊A10-7300 APU
XXAMD新一代APU产品培训
2014新一代经典APU的变化
2013经典APU
代号”Kabini”
AMD经典A6-5200四核APU
2.0GHz/4核/HD8400G/25W
AMD经典A4-5000四核APU
1.5GHz/4核/HD8330G/15W
AMD经典E2-3000APU
1.65GHz/2核/HD8280G/15W
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XXAMD新一代APU产品培训
全新GCN次世代架构R系列显示核心
它们使用的都是全新GCN次世代架构R系列显
GCN为您带来：
Mantle 游戏体验革命
双显卡交火 超流畅游戏特效
Trueaudio 32声道的震撼音效
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XXAMD新一代APU产品培训
MANTLE技术----游戏体验革命
AMD APU chipset
AMD Fusion APU处理器已经频频露面，不过配套的平台芯片组却相当低调，直到今天我们才获悉其完整的型号、规格表。
AMD APU处理器首批分为两大部分，其中超低功耗平台Brazos包括两个子系列Zacate E系列、Ontario C系列，明年年初发布，高性能平台Sabine、Lynx，分别面向移动和桌面，均搭载32nm Llano，明年年中推出。
由于AMD APU集成了图形核心、内存控制器、UVD解码引擎，配套的芯片组“Hudson”简化为单芯片设计，被称为“Fusion Controller H ub”(Fusion控制器中心)，简称FCH，将分为七种不同版本，分别针对三个市场领域。
Hudson PCH的这七个版本有一些特性是相通的，比如时钟发生器、最高四通道HD Audio音频控制器、四条PCI-E x1 GPP通道、APU风扇控制(基于SB-TSI输入)、消费级红外线、MCTP管理组件传输协议(类似SB710通过SMBus总线支持)。
面向笔记本的有三个版本Hudson-M1、Hudson-M2、Hudson-M3，规格依次提高，其中第一款对应Ontario处理器、Brazos平台，后两款则是Llano APU处理器、Sabine平台。
Hudson-M1已经率先出货，首批APU平台产品中使用的基本都是它，不过其规格也是最弱的：没有网络功能，支持六个SATA 6Gbps接口但没有RAID磁盘阵列模式，PCI-E x1 GPP通道仅是PCI-E 1.0规范，没有DP UMI总线，没有USB 3.0接口，也没有SD控制器(支持最大3 2GB容量的SDHC存储卡)、VGA DAC(不支持VGA输出)、PCI控制器(不支持PCI插槽)。
Hudson-M2因为面向主流市场，功能特性就丰富多了，集成千兆以太网MCA并支持节能以太网技术(EEE)，支持RAID 0/1，总线接口为P CI-E 1.0 x4＋DP UMI，可提供四个USB 3.0、十个USB 2.0、两个USB 1.1接口，六个SATA 6Gbps接口，还有SD控制器、VGA DA C，但依然不支持PCI总线。
AMD OpteronTM 6300系列处理器快速参考指南说明书
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esivaone2012的学习教程
第二步：创建结点............................................................................................................- 2 -
第三步：创建其中一个SEA平板................................................................................- 10 -
第四步：创建SEA圆柱................................................................................................- 12 -
VA One软件里有5种不同的方生成结点（如果需要更详细的信息请参考在线 - 2 - 帮主）。本例中采用手动创建结点的方式。
- 激活Browser Window（可以点击该窗口，选择工具栏绿色箭头按钮，
选择菜单View > New Browser Window或者选择Window > Browser
第十五步：创建半无限流体子系统................................................- 23 -
第十六步：连接半无限流体子系统..............................................................................- 24 -
新一代经典APU培训课程
2014新一代经典APU的变化
2013经典APU
代号”Kabini”
2014新一代经典APU
代号”Beema”
黄金骑士
新经典A6 VS 经典A6：
新增智能超频，最高主频 2.4GHz 全新GCN架构R4显示核心 功耗降低至15W
AMD新经典A6-6310四核APU AMD经典A6-5200四核APU
17
本课程为保密资料，仅限AMD内部使用，未经允许，严禁外传！
显示性能升级
新添装备
新一代经典APU搭载全新次世代图形GCN架
构R系列显示核心（全新装备，魔法攻击力提 升）
简化游戏开发图形界面的Mantle技术 (提高魔法攻击力的作战效率)
新法术：Mantle
降低CPU负载，性能提升9倍（魔法攻击力提升9倍）
Mantle法术伤害
允许应用程序直接与GCN对话，支持更高显卡性能 （魔法攻击范围更广） 改善下一代游戏机和PC游戏的优化工作（魔法特效更
Touch Only Touch Only
$
$
Dual/Quad
Quad
Quad
Quad
8 (4C+4G)
Quad
10 10 (4C+6G)/ (4C+6G) 12 (4C+8G)
$
AMD快播技术 AMD Start Now技术 AMD视频稳定技术 AMD无线显示(Miracast) AMD完美照片 AMD Enduro™ 技术 AMD Radeon R系列显卡 Platform Security Processor & ARM TrustZone
骑士生命力，作战时间更长，体能更持久）
8
AMD培训
游戏体验需求卖点介绍-全线支持DX11
尘埃2 极度恐慌3
尘埃3 使命召唤7
异形大战铁血战士
质量效应2
无需独立显卡，APU搞定DX11
龙腾世纪2 永远的毁灭公爵
8 | Presentation Title | Month ##, 2011 | Confidential – NDA Required
幕府将军2 地牢围攻3
2011年平台
2010年平台
16 | Presentation Title | Month ##, 2011 | Confidential – NDA Required
*数据来自AMD实验室
学习办公章节卖点总结
四核解决多任务 智能超频如超人
纯物理四核：可以同时打开多个软件， 处理更多工作。 智能超频：静如处子，动如脱兔。
APU视频增强：观看影片时更流畅、更 清晰。 UVD 3.0：多种高清格式全通吃。
解码没有鸭梨，画面感觉和声音效果给力，您想Hold都Hold不住
22 | Presentation ห้องสมุดไป่ตู้itle | Month ##, 2011 | Confidential – NDA Required
A系列 APU卖点回顾
5 | Presentation Title | Month ##, 2011 | Confidential – NDA Required
APU全面支持DX11
游戏需求卖点介绍-双显卡协同工作
APU的双显卡交火技术是两个显卡同时工作，实现双重火力。 还有一种双显卡技术是两个显卡切换工作，所达到的效果只能是”1+1=1”
E系列 APU 全新产品震撼登场 我会智能超频啦！ 双核 E-450 GPU强悍加速
《AMDAPU培训》课件
主流APU产品特性
总结词
主流APU产品特性
01
高性能
AMD APU结合了CPU和GPU的功能 ，能够提供强大的计算和图形处理能 力，适合各种应用场景，如游戏、多
媒体、办公等。
03
集成内存控制器
AMD APU集成了内存控制器，能够提供更 高的内存带宽和更低的延迟，从而提高系统
性能。
05
02
详细描述
AMD的主流APU产品具有以下特性
促进半导体行业的发展
APU技术的不断创新和发展，将推动半导体行业的技术进步和产 业升级。
提升个人电脑性能
APU的高性能和低功耗特性，将为用户带来更流畅、更节能的个人 电脑使用体验。
引领计算市场变革
APU技术的普及和应用，将引领计算市场向更高效、更智能的方向 发展。
THANKS
感谢观看
应用场景
APU适用于需要图形处理、多媒体播放、游戏、办公等应用 场景。
优势
相对于传统的独立显卡，APU具有更高的能效比，更低的功 耗，以及更强的性能表现。
02
AMD APU产品系列
AMD APU系列概览
总结词
APU系列概览
详细描述
AMD APU（Accelerated Processing Unit）是AMD公司推出的一系列处理器产品，旨在将CPU和GPU（图形 处理器）的功能集成在一个芯片上，以提高计算机的整体性能。AMD APU系列包括多款产品，如A4、A6、A8 和A10等，覆盖了不同性能和价格需求的市场。
历史
随着技术的不断进步，APU在性 能和能效方面持续优化，成为 AMD的重要产品线。
APU的架构和工作原理
架构
APU采用将CPU与GPU集成在同一 芯片上的设计，通过内部总线实现高 速数据传输。
PBN训练课程 (NXPowerLite) (NXPowerLite)
航段设计区
TF航段的转弯段，水平区是一与航 因障碍物设计的RF航段始终只有
迹改变角度有关的变量
2RNP的水平保护区
其它数库编码
CF航段：沿航道飞至定位点 DF航段：直飞至定位点 FA:从一个定位点至一个高度的航道 HA:从等待航线至一个高度 HF:等待航线至一个定位点 HM:等待航线至一个终止点 CI: COUSE INTERCEPTED 航道切人点（在此点从进
直线航段 (TF) 曲线航段 (RF)
限制空域是航迹两边 各2倍的RNP值
RNP 航段
ARINC 424 航段类型
TF Leg
RF Leg
WPT02
WPT02 WPT02
WPT01 Great Circle track between two fixes
Arc Center
WPT01
Constant radius to a fix
安全水平的满足取决于3个基础： 程序设计 飞机能力 飞行运行
RNP 特征
基于FMS 必须有GNSS 平行评估区域 2 x RNP OEA (障碍物评估区域) 垂直引导 弯曲的飞行航迹段 (如适用) 支持 < 0.3 RNP
RNAV (GNSS) 对比 RNAV (RNP)
场的精度1过渡到盲降中的0.5，实际导航精度会由 航道校准，逐渐校准到0.3）
数据库CI03编码
CI: 航道切人点（在此点从进场的精度1过渡到盲
降中的0.5，实际导航精度会由航道校准，逐渐校 准到0.3）
RNP – 性能
RNP(xx): (xx)是导航性能的表述, 以海里为单位
用于在特定的空域中运行 例如：RNP 1.0 ；RNP 0.3
Numeca培训要点
Numeca培训要点具体问题1. 如何取级间的轴向和周向平均值，以避免出差较大误差2. 算全周抽气时如何处理抽气孔和流道的结合面在定常计算中，直接用FNMB连接就行.在boundary conditon点击Full Non Match按钮，将孔与轮毂的结合面选中，建立连接。
3. IGG建模与Autogrid建模网格缝合方法介绍4. 划分网格时，子午面相邻叶排间Interface线有无必要修改成等z线,interface线的形状对计算没有影响，所以没有这个必要5. Fine模块中Convergence Criteria默认设置为-6，可以接受的最低精度是多少, 这个可以自己确定，一般设置在5-6之间，更高的精度意义也不大，收敛还要需要看进出口流量的相对差值。
6. 网格质量三项指标如不能同时满足要求，影响有多大, 确保网格质量主要是为了排除网格对流场的影响。
计算很难精确模拟到实际中的流动，但可以给一个整体的认识，当流场中的流动发生变化，例如在某流量下某处发生分离时，我们倾向于认为此时时流量或压力的变化使得流场参数发生改变，但如果此处的网格存在负网格，那就不好说了。
因为网格表达了叶轮机械的型线，也就是叶轮机械的几何，所以此处的分离也可能是负网格的导致的。
7. 拓扑结构参数调整方法是什么,不同的叶型调整方法也不同，一般比较常用的就是在前缘，尾缘及扭转较厉害的地方用较密的网格，以保证正交性，但也要考虑与稀疏处网格的衔接，以保证膨胀比。
方法与技巧类8. 如何进行大批量取值，降低工作量。
采用并行计算。
可以设置多个算例，进行多核并行计算，一个算例完成后会自动将其设为出场，进入下一个算例。
在Task Manager 内进行设置。
9. 后处理的相关技巧介绍。
后处理中常用技巧有:1)建立宏文件，即将某一个操作步骤用“录像”的形式录制并保存，在下一个算例中，直接点击该宏文件，就会得到上一个算例中操作得到的最后结果，方便进行比较;2)用多窗口。
2014AMD新一代APU产品培训-DELL
高效 挖矿游戏两不误
AMD “3A”平台，血浓于水的兼容！
稳定 奥运会背后的科技
英雄
竞品依然得使用AMD或者英 伟达提供显卡，兼容性打折扣
×
6 此资料仅限AMD内部及NDA客户使用，未经许可，请勿外传
选择AMD的理由三：高性能长续航
新一代至尊APU
主流
低电压 入门
代号“Kabini” 低功耗物理四核 AMD Radeon™ HD 8000G系列独显核心
28nm SoC
经典APU
代号“Beema ” 更低功耗物理四核 GCN次世代架构R系列独显核心 AMD至尊应用
28nm SoC
新一代经典APU
超便携 性能型 平板 & 2-in-1
4-5月
游戏从此改变
9月
桌面显卡重大升级
9月
和VERIZON公司合 作改进全球云计划
10月
AMD FIREPRO™ 加入苹果OPENCL阵 营
12月
“KAVERI”发布 震惊世界
2014年1月，CES
全球三大主机 均使用AMD APU和显卡， 提供前所未有 的游戏体验
推出MANTLE技 术，充分调用全 部GPU性能，攀 登游戏巅峰
选择AMD的理由四：物理四核，轻松多任务
给你最高效的物理四核，我们很实在！
真正物理四核 双核四线程 消费者需要更多核心数去应对更多 的任务，AMD提供了高性价比的 四核产品，让客户轻松应对，少花 钱多办事
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2013 AMD 大事记
一统游戏江湖
全球首款64位处理器给整个行业迎来了新标 准
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AMD 主流 A系列 APU卖点介绍
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新老APU平台对比
上一代 APU平台 新一代 APU平台
超过5500 个技术丏利
228 平方毫米 11.78亿晶体管 35–45/65–100瓦
精彩生活源自AMD新一代A系列APU
Battlefield Play4Free Corel Digital Studio Corel WinDVD CyberLink MediaEspresso CyberLink MediaShow Corel AfterShot Corel Digital Studio
30多个GPU加速功能，包括 “液化”，“变形” 和“弯曲”等 OpenCL™ 常用来加速滤镜特效，让Photoshop 快速流畅的完成操作
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极致的应用加速体验 – VREVEAL和WINZIP 16.5
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AMD 新一代 A系列 APU来了！
学习办公型用户
用户特性： 主要用来处理办公需求，经常使用主流 应用软件
用户需求： 应用软件快速稳定运行，保证效率
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AMD 新一代 A系列 APU 在您身边
AMD 新一代 A系列 APU有用一颗：
AMD 新一代 APU笔记本，加速处理多仸务，12小时电池续航，更 多工作轻松搞定，为您事业成功保驾护航！
AMD应用程序加速技术 AMD AllDay Power技术
1数据来自AMD实验室；2APU针对Windows8、Photoshop、Winzip、Adobe
WINZIP 16.5 for Muvizu Need
杀毒软件：
Roxio CinePlayer Roxio Creator Shift 2 Unleashed
视频转码：
The Lord of the Rings Online ViVu VuRoom Microsoft Silverlight 5 Mozilla Firefox ArcSoft WebCam Companion 5 DivX Accelerated Player Earthsim 2.0 Moovida 暴风盒子， VLC Player Universe Handbrake ArcSoft Link+ CyberLink YouCam
全新APU双显卡混合交火，性能提升80%*
双显卡交火相当于汽车的“涡轮增压” 技术，在原有的排量基础上，爆发出 更强的动力！
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*数据来自AMD实验室
炫酷的游戏体验 - AMD EYEFINITY 技术
Eyefinity技术是指：可以支持多台显示器的画面输出，俗称“多联屏“，让我们的视野进入全景 时代，它能大幅度提升办公效率和游戏体验 客户价值：宽域技术，实现了多屏幕同时播放，单卡最多支持6联屏，环绕立体，影院级的震撼体 内置独立显卡升级到最新的HD 7000系列，全面支持AMD Eyefinity 技术 ！ 验，瞬间感受。
电池续航时间可达12小时 17瓦超轻薄平台 2倍加速应用 5,500个丏利 最好的视频与游戏 颇具性能与功耗领导力的新架构 超薄平台完美解决方案 扩展中的生态系统提供满意的用户体验
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新一代A进行优化； 3实际时间视笔记本电池而定
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极致的办公体验 - 360度，加速你的视界 极致的办公体验– 成长中的APU加速应用生态系统
应用加速技术是指：能让APU内部的CPU与GPU充分对话，让GPU帮劣CPU工作，1个人的活2 2011 2012 个人干，提升工作效率，使电脑性能有突破性提高的技术。 比喻：CPU和GPU就像一个部门中两个不同国籍员工，一个活多一个闲着，由亍语言不通，闲着 的无法帮上忙，应用加速技术就像在他们之间配备了一个翻译，让他们协同工作，互帮互劣。
2012 AMD暑期培训教程
—新一代APU篇
AMD渠道市场部
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2012年5月
通过此次培训您能了解：
AMD APU全系列产品的精彩卖点 不同型号的APU该如何进行定位
理解每款产品卖点幵知道如何在终端进行演示
网络视频防抖：
Speed World DiRT Showdown Roxio CinePlayer Roxio Creator Shift 2 Unleashed Sony Movie Studio Sony Vegas Pro Test Drive The Lord of the IE9/Chrome/Firefox Unlimited 2 Rings Online Total War: Shogun 2 Viewdle Glance
视频会议： Handbrake
GIMP
Nuvixa
WinZip 16.5
Vivu VuRoom
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中国的加速应用 - “暴风影音5-APU加速版”
2D转3D 更逼真
防抖 更流畅
左眼功能，更清晰
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Adobe Photoshop Elements Adobe Premiere Elements ArcSoft ArcSoft TotalMedia Battlefield MediaConverte Theatre Bad Company r 2 Adobe Flash Player Adobe Photoshop Elements Adobe Premiere Elements ArcSoft ArcSoft Panorama MediaConverter Maker ArcSoft ShowBiz ArcSoft TotalMedia Theatre Musemage Battlefield Play4Free BlueStacks
超轻薄笔记 Ultrathin 本电脑 Notebooks
主流台式机 Sleek Desktop 和一体机 AIO, SFF
Traditional 主流笔记本 Form Factors 电脑
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AMD 新一代 APU 全面满足不同用户群体的需求
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课程大纲
AMD 新一代 A系列 APU产品概况
AMD 主流 A系列 APU精彩卖点及销售定位
AMD 超轻薄 A系列 APU简介 AMD 新一代 E系列 APU简介
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办公应用： MS office2010
CyberLink PowerDirecto r CyberLink PowerDVD Dragon Age 2 Dungeons & Microsoft Dragons Online Internet Explorer Dragon Age 2
视频播放：
Dungeons & Dragons Online
功能强大丐简单易用的组织、修复、编辑、共享 视频的软件 一键式自动修复功能，能快速处理抖劢、光线不 足等问题 支持AMD加速视频转换器, 为编辑视频节约时间 使用新的AMD高清媒体加速器
WinZip是最流行的一款压缩软件，可以进行 压缩、解压缩操作 WinZip 16.5支持OpenCL™，加速文件压缩， 同时优化CPU多个核心
用户需求： 玩大型游戏速度流畅，画面清晰
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AMD 新一代 A系列 APU 在您身边
AMD 新一代 A系列 APU有用一颗：
AMD 新一代 APU，玩转炫酷游戏不卡壳， 多屏幕组合的宽广视野 有如身临其境，让您获得酣畅淋漓的游戏体验
炫酷的游戏体验
双显卡混合交火技术及EyeFinity
极致的办公体验
“AMD 应用程序加速”技术
完美的影音体验
“AMD高清媒体加速器”技术
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炫酷游戏型用户
用户特性： 大型游戏的忠实粉丝 对游戏需求的电脑配置了如挃掌
246 平方毫米 13.03亿晶体管 17–35/65–100瓦
功耗低至 17瓦
Technology
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AMD 新一代 APU，颇具性能与功耗领导力的新架构
29% x86性能提升
56% GPU 性能提升
Corel VideoStudio Pro
Corel WinDVD
CyberLink MediaEspresso
CyberLink MediaShow
CyberLink PowerDirecto r