副翼操纵系统副翼操纵机构
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(2)驾驶盘柔性互联机构 正典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理 传递路径：驾驶盘→左侧副翼鼓轮→钢索→副翼输入扇形轮→副翼输入扭力管→输入摇臂和输入杆→液压助力器→输出摇臂和输出扭力
轴→弹簧筒→扭力管→传动杆→混合器→钢索→飞行《扰飞流机板 结构与机械系统》
(2)驾驶盘柔性互联机构
并列式操纵机构：现代 飞机的两个驾驶盘多采 用并列式操纵机构连接， 防止当一个驾驶盘卡阻 后，另一个驾驶盘仍能 操纵，确保飞机的横向 操纵。
典型副翼操纵系统：驾驶盘 →左侧副翼鼓轮→钢索→副翼 输入扇形轮→副翼输入扭力 管→输入摇臂和输入杆→液 压助力器(机械液压伺服系统 )→(放大的信号)输出摇臂和 输出扭力轴→输出鼓轮→钢 索→扇形轮→传动杆→副翼。
飞机操纵系统
《飞机结构与机械系统》
系统)→(放大的信号)输出摇臂和输出扭力轴→输出鼓轮→钢索→扇形轮→传动杆→副翼。 (2)驾驶盘柔性互联机构
飞机操纵系统
飞机操纵系统
王江 飞机结构与机械系统
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统
任务8：副翼操纵机构
项目四：飞机操纵系统 主讲教师：王江
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统 副翼操纵机构 副翼由驾驶盘(或侧杆)控制，操纵副翼可使飞机绕纵轴滚转。
《飞机结构与机械系统》
(1)机械传动的副翼操纵系统
《飞机结构与机械系统》
(2)驾驶盘柔性互联机构
飞机操纵系统
典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右 驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上的摇臂才会接触到空行程装置的 凸块，驱动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。左 转驾驶盘：左侧机翼上的飞行扰流板打开，使左侧机翼的升力减小，产生使飞机向 左滚转的力矩，飞机绕纵轴向左侧滚转。
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统
谢谢观赏
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统
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(2)驾驶盘柔性互联机构
典型并列柔性互连驾驶盘 操纵机构：左副翼互连鼓 轮和副翼控制鼓轮都与左 驾驶盘扭力轴固定连接。 而右副翼互连鼓轮空套在 右驾驶盘扭力轴上。右驾 驶盘扭力轴通过扭力弹簧 与右副翼互连鼓轮连接。
飞机操纵系统
《飞机结构与机械系统》
正典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理
常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘转动; 转动右驾驶盘时，右驾 驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓轮使左驾驶盘同时转动。在此种情况下，左、右驾驶盘相当于刚 性连接。
右驾驶盘卡阻：机长可克服扭力弹簧力和感觉定中凸轮机构的弹簧力，操纵左驾驶盘转动，此时可 通过左钢索系统操纵副翼偏转。
(2)驾驶盘柔性互联机构
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上 的摇臂才会接触到空行程装置的凸块，驱动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。
典飞型副行翼扰操纵流系板统：：驾当驶盘转→动左侧驾副驶翼鼓盘轮超→钢过索一→副定翼输角入度扇形时轮，→副副翼翼输入上扭偏力管一→侧输入的摇飞臂和行输扰入杆流→板液压打助开力器，(机帮械液助压副伺服 系正翼统典)型进→并(放行列大柔横的性信向互号连操)输驾纵出驶摇盘。臂操、和纵输机出构扭工力作轴原→理输出鼓轮→钢索→扇形轮→传动杆→副翼。
右驾驶盘卡阻：机长可克服扭力弹簧力和感觉定中凸轮机构的弹簧力，操纵左驾驶盘转动，此时可通过左钢索系统操纵副翼偏转。 (2)驾驶盘柔性互联机构
伺传服助递力路器：径机：械/驾液压驶伺盘服助→力左器接侧受副机械翼信鼓号，轮将→其放钢大索后通→过副传翼动机输构入传递扇给形舵面轮。→副翼输入扭力管→输入摇 副常臂翼工由 作和驾情输驶况盘下入：(或杆转侧动→杆左)液控驾制驶压，盘助操时纵，力副通器翼过可互→使连输飞鼓机出轮绕和摇纵扭轴臂力滚弹和转簧。输使右出驾驶扭盘力转动轴; 转→动弹右簧驾驶筒盘→时，扭右力驾驶管盘→扭力传轴动通过杆扭→力弹混簧合、互器连鼓 轮→使左钢驾索驶盘→同飞时行转动扰。流板
正典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理 在此种情况下，左、右驾驶盘相当于刚性连接。 常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘转动; 转动右驾驶盘时，右驾驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓
轮伺使左服驾助驶盘力同器时转：动机。 械/液压伺服助力器接受机械信号，将其放大后通过传动机构传递给舵 正在面典此型 种。并情列况柔下性，互左连、驾右驶驾盘驶操盘纵相机当构于工刚作性原连理接。
常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘飞转动机; 转操动纵右驾系驶统盘时，右驾驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓
轮使左驾驶盘同时转动。
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上
(的1摇)臂机才械会接传触动到空的行副程装翼置操的凸纵块系，驱统动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。
轴→弹簧筒→扭力管→传动杆→混合器→钢索→飞行《扰飞流机板 结构与机械系统》
(2)驾驶盘柔性互联机构
并列式操纵机构：现代 飞机的两个驾驶盘多采 用并列式操纵机构连接， 防止当一个驾驶盘卡阻 后，另一个驾驶盘仍能 操纵，确保飞机的横向 操纵。
典型副翼操纵系统：驾驶盘 →左侧副翼鼓轮→钢索→副翼 输入扇形轮→副翼输入扭力 管→输入摇臂和输入杆→液 压助力器(机械液压伺服系统 )→(放大的信号)输出摇臂和 输出扭力轴→输出鼓轮→钢 索→扇形轮→传动杆→副翼。
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系统)→(放大的信号)输出摇臂和输出扭力轴→输出鼓轮→钢索→扇形轮→传动杆→副翼。 (2)驾驶盘柔性互联机构
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任务8：副翼操纵机构
项目四：飞机操纵系统 主讲教师：王江
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飞机操纵系统 副翼操纵机构 副翼由驾驶盘(或侧杆)控制，操纵副翼可使飞机绕纵轴滚转。
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(1)机械传动的副翼操纵系统
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(2)驾驶盘柔性互联机构
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典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右 驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上的摇臂才会接触到空行程装置的 凸块，驱动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。左 转驾驶盘：左侧机翼上的飞行扰流板打开，使左侧机翼的升力减小，产生使飞机向 左滚转的力矩，飞机绕纵轴向左侧滚转。
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(2)驾驶盘柔性互联机构
典型并列柔性互连驾驶盘 操纵机构：左副翼互连鼓 轮和副翼控制鼓轮都与左 驾驶盘扭力轴固定连接。 而右副翼互连鼓轮空套在 右驾驶盘扭力轴上。右驾 驶盘扭力轴通过扭力弹簧 与右副翼互连鼓轮连接。
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正典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理
常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘转动; 转动右驾驶盘时，右驾 驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓轮使左驾驶盘同时转动。在此种情况下，左、右驾驶盘相当于刚 性连接。
右驾驶盘卡阻：机长可克服扭力弹簧力和感觉定中凸轮机构的弹簧力，操纵左驾驶盘转动，此时可 通过左钢索系统操纵副翼偏转。
(2)驾驶盘柔性互联机构
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上 的摇臂才会接触到空行程装置的凸块，驱动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。
典飞型副行翼扰操纵流系板统：：驾当驶盘转→动左侧驾副驶翼鼓盘轮超→钢过索一→副定翼输角入度扇形时轮，→副副翼翼输入上扭偏力管一→侧输入的摇飞臂和行输扰入杆流→板液压打助开力器，(机帮械液助压副伺服 系正翼统典)型进→并(放行列大柔横的性信向互号连操)输驾纵出驶摇盘。臂操、和纵输机出构扭工力作轴原→理输出鼓轮→钢索→扇形轮→传动杆→副翼。
右驾驶盘卡阻：机长可克服扭力弹簧力和感觉定中凸轮机构的弹簧力，操纵左驾驶盘转动，此时可通过左钢索系统操纵副翼偏转。 (2)驾驶盘柔性互联机构
伺传服助递力路器：径机：械/驾液压驶伺盘服助→力左器接侧受副机械翼信鼓号，轮将→其放钢大索后通→过副传翼动机输构入传递扇给形舵面轮。→副翼输入扭力管→输入摇 副常臂翼工由 作和驾情输驶况盘下入：(或杆转侧动→杆左)液控驾制驶压，盘助操时纵，力副通器翼过可互→使连输飞鼓机出轮绕和摇纵扭轴臂力滚弹和转簧。输使右出驾驶扭盘力转动轴; 转→动弹右簧驾驶筒盘→时，扭右力驾驶管盘→扭力传轴动通过杆扭→力弹混簧合、互器连鼓 轮→使左钢驾索驶盘→同飞时行转动扰。流板
正典型并列柔性互连驾驶盘操纵机构工作原理 在此种情况下，左、右驾驶盘相当于刚性连接。 常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘转动; 转动右驾驶盘时，右驾驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓
轮伺使左服驾助驶盘力同器时转：动机。 械/液压伺服助力器接受机械信号，将其放大后通过传动机构传递给舵 正在面典此型 种。并情列况柔下性，互左连、驾右驶驾盘驶操盘纵相机当构于工刚作性原连理接。
常工作情况下：转动左驾驶盘时，通过互连鼓轮和扭力弹簧使右驾驶盘飞转动机; 转操动纵右驾系驶统盘时，右驾驶盘扭力轴通过扭力弹簧、互连鼓
轮使左驾驶盘同时转动。
左驾驶盘卡阻：副翼不能偏转，副驾驶可克服扭力弹簧力，操纵右驾驶盘转动，右驾驶盘转过一定角度时，安装于右驾驶盘扭力管上
(的1摇)臂机才械会接传触动到空的行副程装翼置操的凸纵块系，驱统动扰流板控制鼓轮转动，从而可操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。