理论力学课件 第二章常见约束
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S 1
S S
x C
y
面积代入负值、重心坐标公式不改变
5
.401=S 31−=x 31=y 2802=S 72=x 102=y π
163−=S 6
3=x 12
3=y 1
2
3
cm
687.53213
32211=++++=S S S S x S x S x x C cm
579.83
213
32211=++++=S S S S y S y S y y C
巧测重心
•一个不规则的木板，利用3支铅笔如何找到其重心位置？
物体平衡时，重心要落在支撑点所围成的面积之内。
解
1
2、光滑面约束（Smooth Surface Constraint ）
物体只承受压力
约束力方向：指向物体；约束力作用线：沿接触面公法线
光滑接触面约束双侧情况力的指向可以任设
F C A
F
y
F′
x
F′
y
固定圆柱铰链实例
固定圆柱铰链实例
5、球铰链
约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。
约束特性: 允许物体绕球心转动,不能沿半径移动。
约束反力: 通过球心,方向不能预先确定,通常用三个正交分力F x，F y，F z来表示。
人造髋关节。