虚拟机器人的搭建.

虚拟机器人的搭建

教学目标：

知识目标：知道机器人仿真软件的主要功能

技能目标：1、熟练掌握机器人仿真软件的搭建，设计出一个机器人。

2、能根据实际要求，初步编写出一个机器人行动程序。

3、在指定的场地上，让机器人运行程序，顺利完成行动测试。

情感目标：旨在培养学生信息综合处理能力和创新思维。

教学重点：

根据需要环境和要求，设计出一个机器人，编写出合理的程序流程图。

教学难点：

在仿真平台中，将自己的机器人与程序设计有机结合，完成任务。

教学过程

1、任务分析

今天这节课我们继续进行虚拟机器人。通过上节课的学习，同学们已经对纳英特3D机器人仿真系统有一个比较深入的了解。软件的界面、搭建操作、地图导入、虚拟测试等都已经了解。今天我们一起研究学习，共同来完成一个任务：机器人行动。

师：同学们有信心吗？

生：有

师：好，那我们就开始吧！老师先把今天的任务给大家分析一下：

机器人行动：让虚拟机器人从启始位置出发向前走，然后左转弯，接着后退。再右转弯。

自动停止。

研究步骤：①分析活动任务②设计机器人③设计程序

④结构与程序调试⑤完成任务与小结

2、结构设计

首先请同学们进入NST3D仿真平台，点击进入“机器人搭建”设计一个自己机器人，并保存。

纳英特3D机器人仿真系统界面“机器人”搭建完成后的3D效果图提醒同学们注意什么：

（1）马达方向不要装反。

（2）设置马达的端口号：左马达端口为0号，右马达端口为1号。

3、程序设计

1）当我们完成了机器人的搭建后，下一步将生讨论实现机器人行动的程序算法，教师适当引导，以学生的回答为主导，通过讨论得到一个意识上认为比较可行的方案。

2）在纳英特3D机器人仿真系统界面中的操作方法：

在主界面上选择“进入仿真” “选择程序栏”中选择“新建”

选择“流程图文件” 进入编程软件界面

4、 实践探索

进行编程序，调试，可以借鉴一下别的同学的方法。

分两次进行测试比赛，看哪一位同学方案设计得好,成功率高。其他组可以借鉴他人的经验，再次改进自己人的机器人结构或程序。

5、 小结整理

优胜小组展示自己的程序，谈谈心得，教师和学生一起进行评价！

6、下课，关闭计算机。