FANUCOM系统参数丢失的处理
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC数控更换绝对编码器电池导致零点参数丢失怎麽办
FANUC
1、1815#5设0，用增量方式；1815#4设0当前位置不是参考点
2、关机重启，移动轴到参考点附近（保格信号，该点即为参考点，然后将1815#5、#4设为1（若要求更精确的确定参考点位置，先只把1815#5设1，1815#4设0，然后重启，手动移动到精确的参考点位置后，再将1815#4设1，重启机床即可。）
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理FANUC0M系统数控机床参数丢失是一种常见的问题，通常会出现在电
源故障、断电或者误删除参数等情况下。
当参数丢失时，会导致数控机床
无法正常工作，因此需要及时处理。
下面将对FANUC0M系统数控机床参数
丢失的处理方法进行详细介绍。
然后，将参数文件转换为FANUC 0M系统可以识别的格式。
通常，参
数文件会以扩展名“.PAR”或“.LAD”保存。
如果没有相应的文件转换软件，可以尝试使用FANUC提供的Paramater Loader进行转换。
参数转换
完成后，将转换后的文件保存在USB存储设备（如U盘）上。
接下来，将USB存储设备插入到数控机床的USB接口上。
然后，在数控机床的控制面板上找到“EDIT”按钮，按下并保持数秒，然后松开。
此时会显示“PARAMETER”字样。
在弹出的对话框中，选择需要加载的参数文件，并按下“EXEC”按钮
开始加载。
等待加载完成后，数控机床会自动重启，并且参数恢复。
此时，数控
机床应该可以正常工作了。
2.手动输入参数：
首先，需要获得数控机床的参数列表，该列表记录了所有参数及其对
应的值。
可以从机床的使用手册或者FANUC官方网站上找到相应的参数列表。
一般来说，数控机床的参数较多，手动输入需要耐心和耐力。
在输入
参数时，应该仔细核对每个参数的值，以确保准确性。
在所有参数输入完成后，重新启动数控机床。
此时，机床应该可以正常工作了。
数控机床参数故障分析及处理方法
数控机床参数故障分析及处理方法摘要：目前，数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好、精度高、生产效率高等优点，使数控机床应用的得到了推广，从而促进了我国机械制造的发展，并带来巨大经济效益和社会效益。
与之而来的就是数控机床故障与维修的问题，维修迟缓会造成较大的经济损失，因此用较短的时间和较低的维修成本修好有故障的机床是企业所希望的。
本文结合一些数控机床的参数故障诊断与故障处理的具体实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
关键词：数控机床；参数故障；故障处理；实例Abstract: at present, the application of numerical control machine is more and more extensive, the machining flexibility, high precision, high efficient production, advantages, and make the application of numerical control machine expanded, so as to promote the development of the our country machinery manufacturing, and bring huge economic benefits and social benefit. And with the numerical control machine tool is the fault and the problem of maintenance, maintenance delay would cause great economic losses, so in a relatively short period of time and low maintenance cost fix faulty machine tool is the enterprise wants. Based on some of the parameters of the numerical control machine fault diagnosis and troubleshooting specific examples, the numerical control machine fault system analysis, for reference.Key words: the numerical control machine tools; Parameters fault; Troubleshooting; example引言数控机床是装有程序控制系统的自动化机床。
FANUC 系统数据备份与恢复
FANUC 系统数据备份与恢复（一）概述FANUC 数控系统中加工程序、参数、螺距补偿、PMC 数据，在机床断电后是靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他异外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC 数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232 口使用PC 进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC 系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC 单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4 项，进入系统数据备份画面；（用UP 或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES 键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT 键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES 键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT 键退出恢复过程；（三）使用外接PC 进行数据的备份与恢复使用外接PC 进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。
操作步骤如下：1、数据备份：（1）、准备外接PC 和RS232 传输电缆；（2）、连接PC 与数控系统；（3）、在数控系统中，按下SYSTEM 功能键，进入ALLIO 菜单，设定传输参数(和外部PC 匹配);（4）、在外部PC 设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；（5）、在PC 机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；（6）、在数控系统中，进入到ALLIO 画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
fanuc 0i m数据备份详细步骤说明
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使用M-CARD 分别备份系统数据
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过MCARD 进行数据交换
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2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的 画面（以参数为例）
按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操 作。
? 按下右侧的扩展键
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[READ]表示从M-CARD 读取数据，[PUNCH] 表示把数据备份到M-CARD
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存储卡的操作 ? 目前 FANUC 的系统0I-B / C、0I-MATE-
B/C，在系统上均提供PCMCIA 插槽，通过 这个PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据 进行备份，较以往的0 系统方便很多。 ? 由于0I-C 系列，PCMCIA 插槽位于显示器 左侧，使用较0I-B超级终端
Windows自带的一个通信程序，可以通过计 算机的COM口连接方式进行通信。
2、FANUCLADDER-III 软件（本课程不需 要）
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数控系统通信协议的设定 在数控系统中，必须对与计算机进行通信的 接口、波特率、停止位等进行设定。具体的 设定方法如下：
[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备 份非零的参数
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? 执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存 到M-CAID 中。
? 通过这种方式备份数据，备份的数据以默 认的名字存于M-CARD 中。如备份的系统 参数器默认的名字为“CNCPARAM”
? (从M-CARD 输入参数时选择[READ]) ? 使用这种方法再次备份其他机床相同类型
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备份/恢复PMC程序
PMC程序保存在数控系统的 ROM，备份操作如下：
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FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-文档
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。
查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。
1 数控系统硬件故障的诊断维修FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。
由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。
为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。
首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。
至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。
2 数控系统用户参数的恢复与调试在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。
我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。
一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。
造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
一、FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
1.1概述
FANUC0M系统数控机床是一种先进的机械加工设备，可以实现自动加工、定位、测量和控制，以满足不同工件的加工要求。
但是，FANUC0M系统数控机床的参数文件并不是一次性的，当设备出现故障时，参数文件可能会丢失，进而导致数控机床无法正常使用。
因此，当FANUC0M系统数控机床参数文件丢失时，应采取合适的措施进行恢复和维护，以确保其正常运行。
1.2丢失参数文件的原因
参数文件丢失的原因有：
（1）由于操作不当，导致参数文件被误删；
（2）由于操作系统的写入错误而导致参数文件被覆盖；
（3）由于设备异常关机，导致参数文件被意外删除；
（4）设备被恶意病毒侵入，导致参数文件被毁坏；
（5）由于文件传输错误而导致参数文件丢失；
（6）由于参数文件在磁盘上出现损坏，而导致系统无法正常读取。
1.3恢复参数文件的方法
（1）重新通过操作加载系统参数文件。
FANUC 0M 体系数控机床参数丢失的处理
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。
机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。
数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死机”。
“死机”固然可怕，若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。
下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。
仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”主要原因。
1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
2、执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。
若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5、处理P/S报警会引起参数丢失。
如：处理P/S101报警（DNC）执行中断共有三种方法。
前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
A：①PEW＝1②Power OFF③同时按Delete Power ON两键④PWE＝OB：①PWE＝1②参数901 ＝01000100改为0③按DEL键④Power OFF⑤Power ON⑥参数901 ＝010001000⑦PWE= 0C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）②Power OFF③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数⑤POWER OFF⑥POWER ON⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法）二、“死机”后状态显示CRT显示屏上出现如下报警：417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常…………等417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
FANUC_OM系统参数丢失的处理
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。
如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。
在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
A：① PEW＝1②Power OFF③同时按Delete Power ON两键④PWE＝OB：① PWE＝1②参数901 ＝01000100改为0③按DEL键④Power OFF⑤Power ON⑥参数901 ＝010001000⑦PWE= 0C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）②Power OFF③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数⑤POWER OFF⑥POWER ON⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）二、“死机”后的状态显示CRT显示屏上出现如下报警：417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常…… …… 等417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
①在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
②在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）③在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
④在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。
法兰克数控加工中心机械零点丢失的处理方法
法兰克数控加工中心机械零点丢失的处理方法工程训练中心济南三机加工中心零点丢失处理办法每次关机最好把各轴回零，然后关机。
第一种情况：在零点丢失坐标（即机床在各轴的零点位置丢失坐标）。
这个情况比较简单，需要开机，然后跟换电池。
第一步：选择MDI方式，把写参数改为1。
第二步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。
(APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1)。
第三步：关机，或者断电，然后启动，把0、0、0改为1、1、1。
应该就可以了，因为此时就是零点。
（因为在零点丢失坐标，没有移动过机床）第四步：MDI把写参数改为0。
第二种情况：不在零点丢失坐标，或者中途移动过坐标，这个就比较麻烦。
第一步：开电开机，更换电池。
第二步：选择MDI方式，把写参数改为1。
第三步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。
(APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1)。
如果不能更改，建议先改APC，在改APZ。
然后断电。
第四步：开电开机，把APZ改为1、1、1。
如果改不了，先把APC改为0、0、0再改APZ为0、0、0。
然后关机，可以不断电。
第五步：开机，把写参数改为0.用手轮方式把各轴移到零点，注意，Z轴的零点应在换刀的位置向上20-30MM。
第六步：然后把1815号参数APZ改为0、0、0。
关机，在开机，把APZ改为1、1、1，同时还要把APC改为1、1、1。
此时就设置好零点了。
但是机床换刀点还未修改。
可以手动移动机床，然后回零试试。
（如果不行，可以多试几次，可能出现反向回零的情况，反正就是这样方法多试几次肯定行）第七步：修改机床的换刀点。
（其实机床的换刀点是基本不变的，但是零点已经改变，而换刀是根据程序O9001来进行的，所以需要更改里面的程序，也就是Z的数值）先把SYSTEM参数界面的#3202里的NE9参数把1改为0，意味着可以修改Z值。
法兰克数控加工中心机械零点丢失的处理方法
法兰克数控加工中心机械零点丧失的处理方法法兰克数控加工中心机械零点丧失的处理方法一、涉及参数：#1815 7空 6RON 5APC4APZ3DCR2DCL1OPT0RVS其中APC是绝对或增量编码器选择，1是增量、0是绝对，一般是1。
APZ用于是否建立机械零点坐标系，1是建立、0是不建立。
#1320 XxxxYxxxZxxx记录各轴正方向软行程； #1321XxxxYxxxZxxx记录各轴负方向软行程；#1241 XxxxYxxxZxxx记录换刀时机械零点到各轴换刀点的距离；二、设置机械零点：1、 MDI方式通过OFFSET/SETTING设定界面把写参数这项改为：1可以；2、进入SYSTEM参数设置,翻页到#1815把APZ项全改为0；3、关机重启机床；4、进入手轮方式缓慢把X、Y轴移到新的机械零点位置〔因为以前的机械零点已经丧失，可以参考保护罩的旧痕或伺服电机电流〔不建议〕来确定〕； 5、手轮缓慢抬高Z轴，略高于刀库上罩外表约10mm； 6、用MDI方式将参数#1815把APZ项全改为1； 7、用面板锁匙解开刀库锁；8、用手动方式按TOOLV/MFWD键，刀库向右到达换刀位；9、在刀库对应的刀位上用手安装好没有拉钉的BT40刀柄，主轴卡位方向对齐刀柄卡位；10、手轮方式把Z轴移到刚到卡槽位〔上外表〕；11、屏幕上用相对坐标方式，把屏幕上的Z坐标预置为零〔方便看Z轴的数值〕； 12、进入SYSTEM搜索参数#1241，记录Z轴数值〔如Z -106.456，即机械零点距离换刀点Z轴方向为-106.456。
我们的机床刀库换刀点与X、Y轴无关。
〕；13、手轮方式把Z轴当前位置移高该数值，该位置便是Z轴的机械零点位置；14、用手取下刀库上的刀柄〔记住一定要取下来〕； 15、手动方式按TOOLH/MBWD 键，使刀库向左复位；16、 MDI方式进入SYSTEM参数界面，把参数#1815的APZ项全改为0； 17、关闭刀库锁并拔走锁匙； 18、重启机床;19、 MDI方式进入SYSTEM参数界面，把参数#1815的APZ项全改为1； 20、MDI方式进入OFFSET/SETTING设定界面把写参数这项改为：0不可以； 21、重启机床；22、手轮方式分别移动X、Y、Z三轴到机械零点反方向约200~300mm位置； 23、按回机械零点键，分别把X、Y、Z三轴回机械零点。
数控系统参数设定故障诊断与维修
数控系统参数设定故障诊断与维修一、参数的显示和修改方法(1) 按系统操作面板上的“DGNOS／PARAM”键，使CRT屏幕上出现“PARAM”页面，该键是一个切换键，可控制页面在诊断和参数(DGNOS／PARAM)之间切换。
(2)参数的查找可通过翻页键(page up，page down)、光标键来完成，也可通过输入参数号码调用：在MDI方式下，进入参数页面，按系统操作面板上的“F／NO”，输入想要调用的参数号码，按“IN-PUT”键，屏幕将切换到想调用的参数的页面。
(3)FANUC-0C系统的参数由一个软件开关进行写保护，修改参数前，首先将写保护打开：在MDI方式下，进入0号参数页面，按“PAGE UP”键，直到屏幕出现PWE=0”页面，光标指向该参数，设置“PWE=1”。
(4)写保护打开后，屏幕会出现P／S1O0报警，再按“DGNOS／PARAM”键进入参数页面，输入想要修改的参数的号码，按“INPUT”，进入要修改参数所在的页面。
’(5)按系统操作面板上的数字键，输入修改的参数值，按“INPUT”，CRT上显示的内容变为操作者输入的数值。
(6)返回到参数写保护页面，将写保护设为PWE=0。
(7)按系统操作面板上的“RESET”键，P／S100报警键会消失。
如果对关键参数作了修改，复位键不能够将报警清除，需关机，重新启动系统。
二、参数丢失的原因及恢复2．1参数丢失的原因数控机床在使用过程中，在一些情况下会出现使数控机床参数全部丢失或个别参数被改变的现象，主要原因如下：(1) 数控系统后备电池失效。
后备电池失效将导致全部参数丢失。
因此，在机床正常工作时应注意CRT上是否显示有电池电压低的报警。
如发现该报警，应在一周内更换符合系统生产厂要求的电池。
更换电池的操作步骤应严格按系统生产厂的要求操作。
如果机床长期停用，最容易出现后备电池失效的现象。
应定期为机床通电，使机床空运行一段时间。
这样不但有利于后备电池使用寿命的延长，及时发现后备电池是否失效，更重要的是对机床数控系统、机械系统等整个系统使用寿命的延长有很大益处。
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数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。
机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。
数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。
“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。
下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。
仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”的主要原因。
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。
若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。
如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。
在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
A：①PEW＝1
②Power OFF
③同时按Delete Power ON两键
④PWE＝O
B：①PWE＝1
②参数901 ＝01000100改为0
③按DEL键
④Power OFF
⑤Power ON
⑥参数901 ＝010001000
⑦PWE= 0
C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
②Power OFF
③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
⑤POWER OFF
⑥POWER ON
⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
二、“死机”后的状态显示
CRT显示屏上出现如下报警：
417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别
427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
……
……
等
417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
①在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
②在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
③在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
④在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。
此时机床瘫痪，功能尽失。
三、“死机”的具体的处理过程：
如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。
最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。
下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
1、CLEAR（清除）剩余参数
同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
2、INPUT（输入）参数
选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。
输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
①所有PC，NC参数
②以上功能参数
③96N参数
B、DNC输入法：
1）须先设定
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③参数：250＝10 251＝10 552＝10 553 ＝10（波特率＝4800）
④参数：900=00111001（OMC）＝00111011（OMF）
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
2）输入操作：
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
COM1：BaudRate ＝4800
Parity ＝None
Data Bit＝8bit
Stop Bit ＝2
Code＝130
COM1：BaudRate ＝4800
Parity：None
Data Bit＝86bit
stop Bit ＝2
code＝ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。
输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。
（请依照参数表）
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
3、试机检验各种功能和机床精度。
1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
3）做三轴的手动回零。
4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
7）此时完成全部参数设定。
可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。
若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。
如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。
如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。
严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。
4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。
经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。
通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性，但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。
若一时不慎而丢失参数请及时与机床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。
(end)。