汽车自动变速器检修讲稿
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汽车技术中心模块教学资料
教学模块自动变速器教学单元变速器
自动变速器的相关理论知识
第一节、自动变速器分类
1)按齿轮变速系统的控制方式分为:
a.液控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号。
在换档点,这些液压信号直接控制换挡阀进行换档。
b.电控液动自动变速器:
在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速转变为电信号。
这些电信号输入电子控制单元(ECU),由电子控制单元控制液压阀和液压执行机构进行换档。
2)按变矩器的类型分类
a.普通齿轮式自动变速器(轮式自动变速器体积较大,最大传动比较小,只有少数几种车型使用(如本田ACCORD轿车)
b.行星齿轮式自动变速器(结构紧凑,能获得较大的传动比,为绝大多数轿车采用)
c.链条式自动变速器(少数)
3)按汽车驱动方式的不同
a.后驱动自动变速器(FR)
b.前驱动自动变速器(FF)
2、自动器变速器的结构
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第二节、自动变速器的组成
主要由液力变矩器、行星齿轮机构、油泵、控制系统等几个部分组成。
1)液力变矩器。
位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上,其作
用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。
可在一定范围内实现减速增矩。
2)行星齿轮机构。
包括行星齿轮组和换档执行机构。
换档执行机构可以使
行星齿轮组处于不同的啮合状态,以实现不同的传动比。
3)油泵。
通常安装在液力变矩器之后,由飞轮通过液力变矩器壳直接驱动,为液力变矩器、控制系统及换档执行机构的工作提供一定压力的自动变
速器油。
4)控制系统。
新型汽车自动变速器的控制系统有液压式和电液式两种。
液压式控制系统包括由许多控制阀组成的阀体总成以及液压管路。
电液式控
制系统除了阀体及液压管路之外,还包括电脑、传感器、执行器及控制电路。
此外,在自动变速器的外部还设有一个自动变速器油散热器,用于散发自动
变速器油在工作过程中产生的热量
1、液力变矩器
1)结构
主要由泵轮(b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。
在液力偶合器的基础上,增设导轮。
导轮介于泵轮和涡轮之间,通过单向离合器,单向固定在变速器壳体的导轮轴上。
(可顺转,不能逆转)如下图
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发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮与之一同旋转,泵轮内的工作油液在离心力的作用下,由泵轮叶片外缘冲向涡轮,并沿涡轮叶片流向导轮,再经导轮叶片流回泵轮叶片内缘,形成循环的液流。
导轮的作用是改变涡轮上的输出转矩。
由于从涡轮叶片下缘流向导轮的工作油液仍有相当大的冲击力,只要将泵轮、涡轮和导轮的叶片设计成一定的形状和角度,就可以利用上述冲击力来提高涡轮的输出转矩。
综合式液力变矩器的结构与原理目前在装用自动变速器的汽车上使用的变矩器都是综合式液力变矩器,在导轮与导轮固定套之间装有单向离合器的液力变矩器称为综合式液力变矩器。
带锁止离合器的综合式液力变矩器的结构与原理变矩器是用液力来传递汽车动力的,而工作油液的内部摩擦会造成一定的能量损失,因此传动效率较低。
为提高汽车的传动效率,减少燃油消耗,现代很多轿车自动变速器采用一种带锁止离合器的综合式液力变矩器。
如图
锁止离合器处于分离和锁止状态的锁止式液力变矩器
1—压盘 2—变矩器壳3—涡轮 4—泵轮 5—导轮A、B———锁止离合器控制油道
2、油泵
油泵的作用是为整个系统提供液压油,内啮合齿轮泵的结构如下图所示, 1驱动齿轮2从动齿轮、3隔板、4吸油腔和5泵油腔等零部件组成
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工作原理:发动机运转时,液力变矩器壳体后端的轴套带动驱动齿轮和从动齿轮一起旋转。
在吸油腔,驱动齿轮和从动齿轮不断退出啮合,容积不断增大,产生吸力,将变速器油从吸油口吸入;随着齿轮的旋转,变速器油被带到泵油腔;在泵油腔;驱动齿轮与从动齿轮不断进入啮合,容积不断减小,变速器油以一定压力通过出油口泵出。
在油泵的出油道设置有调
压阀,限制最高油压,以保证油压稳定,确保系统安全。
3、行星齿轮机构
1)结构
齿圈1 行星齿轮2 行星架3 太阳轮4
2)换档基本规则:行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数ZC有关(ZC=Z1+Z2),而与行星齿轮的齿数无关。
(1)齿圈固定,太阳轮带动行星齿轮架 i1 = ZC/ Z1> 1 (减速同向)(2)齿圈固定,行星齿轮架带太阳轮 i2= Z1/ ZC < 1 (增速同向)
(3)太阳轮固定,齿圈带动行星齿轮架 i3= ZC/ Z2 > 1 (减速同向)
(4)太阳轮固定,行星齿轮架带动齿圈 i4= Z2/ ZC < 1 (增速同向)
(5)行星齿轮架固定,太阳轮带动齿圈i5= Z2/ Z1 > 1 (减速反向)
(6)行星齿轮架固定,齿圈带动太阳轮 i6= Z1/ Z2 < 1 (增速反向)
(7)没有固定,二元件相连后带动另一个i7=1 (直接传动)
(8)没有固定,一个为主动,一个为从动i8=0 (没有输出)
第三节、换档执行元件
1、离合器
(1)作用:传递.连接。
(2)类型:湿式多片式离合器。
(3)结构:
主动部分:离合器鼓.钢片等
从动部分:离合器毂.摩擦片等,
压紧机构:油缸.活塞等,
分离机构:回位弹簧等
2、制动器
作用:将行星齿轮机构中的某元件固定,
将其它执行元件的某部分固定。
类型:湿式多片式(与离合器相同)
带式制动器结构:
旋转元件:制动鼓,固定元件:制动带,促动装置:油缸.活塞。
3 、单向离合器:
作用:单向连接或单向制动。
特点:只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态,不需要液压控制装置的控制。
但有方向性,不能装反。
类型:滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪式。
楔块式单向离合器(如图)
第四节、丰田A340E/A341E的结构为辛普森式行星齿轮机构
1、丰田A340E/A341E是一种双排行星齿轮机构,其结构特点是:前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体,称为共用太阳轮组件;前个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为另一个整体,称为前行星架和后齿圈组件。
如下图
1—后行星架 2—后行星齿轮 3—输出轴 4—后齿圈5—共用太阳轮 6—前齿圈 7—前行星齿轮 8—前行星架 9—中间输入轴10—超速档太阳轮 11—超速档输入轴 12—超速档行星架 13—超速档行星齿轮 14—超速档齿圈C0—超速档离合器 C1—前进档离合器C2—直接档离合器 B0—超速档制动器 B1—2档滑行制动器B2—2档制动器 B3—低、倒档制动器 F0—超速档单向离合器F1—2档单向离合器 F2—1档单向离合器
教学模块自动变速器教学单元变速器2、十个执行元件的作用
各换档执行元件的功用
换档元件名称(代号)功用
前进档离合器(C1)将输入轴与前行星齿轮机构的齿圈连接起来
倒档及高速档离合器(C2)将输入轴与前后排行星齿轮机构的太阳轮连接起来
超速档离合器(C0)将超速档行星齿轮中的太阳轮及行星架连接起来
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2档滑行制动器(B1)阻止前后排行星齿轮机构的太阳轮顺时针或逆时针转动
2档制动器(B2)阻止单向离合器(F1)外圈顺时针或逆时针转动,以防止前后排行星齿轮机构的太阳轮逆时针转动
超速档制动器(B0)阻止超速档行星齿轮中的太阳轮顺时针或逆时针转动
倒档制动器(B3)阻止后行星齿轮机构的行星架顺时针或逆时针转动
2档单向离合器(F1)当 B2工作时,阻止前后排行星齿轮机构的太阳轮逆时针转动
1档单向离合器(F2)阻止后行星齿轮机构的行星架逆时针转动
超速档单向离合器(F0)当变速器由发动机带动时,将超速档太阳轮与行星齿轮架连接起来
A340E换档执行元件工作规律
液压控制系统主要有油泵、主油道调压阀、手控制阀、节气门阀、调速阀、换档阀、强制低档阀、减压阀、蓄压器、旁通阀、单向阀等如下图
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3、手控制机构
主要由选档手柄、自锁装置、手控制阀等组成。
自锁齿板上的凹槽数与手柄的工作位置相对应。
当手控阀在D位时,控制油压通向其它控制阀,变速器能自动换档;当手控阀在N位时,封闭油路。
变速器处于空档。
按控制油路数量的不同,手控阀分为两柱式和三柱式。
两速式自动变速器采用两柱式,即能满足油路转换的需要。
换档阀
左端接受节气门阀的输出油压Pz,产生液压力Fz ;右端接受速控阀的输出油压Pv,产生液压力Fy;弹簧力F加在左端。
当Fz+F>Fv时,换档阀右移,换入低速档。
(大负荷低速)
当Fz+F<Fv时,换档阀左移,换入高速档。
(小负荷高速)
当Fz+F = Fv时,换档阀处于平衡状态,档位不变。
5、自动换档规律
自动变速器根据车辆速度和载荷(节气门开度)自动变换档位
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电控自动变速器和液控自动变速器换档规律图的不同点是,液控自动变速器换档规律图是连续变化的曲线,而电控自动变速器由于模拟节气门开度的电参数是阶梯变化的信号,因此规律图也是阶梯性变化曲线
6、各主要部件功能
1)电磁阀
由电磁线圈、铁心、阀体、阀杆、弹簧等组成。
当电磁阀通电时,吸动铁心,阀杆移动改变油的通道。
ECU控制电压使电磁阀处于开或比状态,从而控制油的通/断,使各档的变速阀动作,完成变速控制。
a)开关电磁阀 b)脉冲电磁阀
2)节气门位置传感器
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节气门位置传感器根据节气门的开度输出电压信号控制油压大小。
3)车速传感器
它由永久磁铁、电磁感应线圈组成,安装在变速器输出轴附近的壳体上。
输出轴转动时,停车锁止齿轮的轮齿靠近和离开传感器,永久磁铁产生的磁通量发生变化,在电磁感应线圈内产生交流脉冲信号。
交流脉冲信号的电压频率与车速成正比。
电控单元根据交流脉冲信号的频率计算出车速,作为换档参数。
4)水温传感器
变速器油温传感器与发动机冷却液温度传感器的结构和工作原理相同,它安装在变速器油底壳的阀体上,用于检测变速器油的工作温度。
作为辅助信号换挡时机和变速器锁止时机。
5)空档起动开关
它是检测变速档位置的传感器,在组合仪表板的速度表上利用传感器的信号显示P、R、N、D 的位置,也可以利用传感器的信号实现保护作用,即只有在P档或N档才能起动发动机工作
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6)超速(O/D)开关
它可控制车辆进入或脱离超速档。
7)制动灯开关
它可检查制动踏板是否被踏下。
操作技能
第一节、自动变速器的拆装
1、拆装工具
1)液压机
2)常用扳手套筒、榔头、铜棒、螺丝刀、内外卡簧钳若干套
3)拉力器、空压枪等
2、丰田A340E自动变速器的分解
自动变速器前后壳体、油底壳及阀体的分解
1—变矩器 2—手动阀摇臂 3—档位开关 4—车速表传感器5—车速表传感器驱动齿轮 6—车速传感器 7—输入轴转速传感器8—节气门拉索 9—变矩器壳 10—输出轴凸缘 11—后端壳12—油底壳 13—进油滤网 14—阀体15、16、17、18—蓄压器活塞 19、20、21、22、23、24—蓄压器弹簧
1—油泵 2、5、9、11、14、23、26、29、32—止推垫片 3、8、12、17、24、25、30、42、44—推力轴承4—超速档行星架和离合器组件 6、27、34、38、49—卡环 7—超速档制动器钢片和摩擦片 10—超速档齿圈 13—超速档制动器鼓 15、18、32、37—尼龙止推垫圈 16—倒档及高速档离合器组件 19—前进档离合器组件 20—2档滑行制动带 21—制动带销轴 22—前齿圈 28—前行星架 31—前后太阳轮组件 33—2档单向离合器 35—2档制动器摩擦片 36—活塞衬套 39—2档制动器鼓 40—低速档及倒档制动器摩擦片和钢片 41—后行星架和行星轮组件 43—后齿圈45—输出轴 46—弹簧 47—2档滑行制动带活塞 48—2档滑行制动带液压缸缸盖 50—超速档制动器鼓进油孔油封 51—变速器壳体
3、几种专用工具在拆卸中的应用
1)拆卸油泵
a)用拉具拉出油泵 b)用惯性锤拉出油泵
2)拆下超速档制动器鼓和 2档滑行制动带活塞
a)拆卸超速档制动器鼓 b)拆卸 2档滑行制动带活塞用压力器和高压气枪拆下超速制动器的活塞如下图
4、行星齿轮机构的拆卸步骤
丰田A340E自动变速器分解图如图所示,其分解步骤如下:
1.从自动变速器前端拆卸液力变矩器。
2.拆卸油尺、加油管、手动阀摇臂、空档起动开关、输入轴传感器、车速传感器等安装在自动变速器壳体上的零部件。
3.拆掉前壳体与自动变速器壳体的连接螺栓,将前壳体拆下。
4.拆掉输出轴凸缘向自动变速器后壳体,然后从输出轴上拆掉车速表驱动齿轮。
5.拆下油底壳、密封垫和变速器油滤网,拆卸阀体供油管。
6.拆除电磁阀线束,从节气门阀凸轮上拆下节气门拉线。
7.拆卸阀体总成。
拆卸阀体总成时注意区分阀体固定螺栓和上、下阀体连接螺栓。
8.从自动变速器壳体上拆下壳体油道中的单向阀和弹簧以及减振器弹簧,然后用压缩空气从进油口施压,将减振器活塞取出。
9.拆卸油泵周围的固定螺栓,用专用拉器拉出油泵总成。
10.按顺序分解行星齿轮变速机构。
丰田A340E型自动变速器行星齿轮变速系统的分解过程
1.从自动变速器最前端拆下油泵。
2.取出超速行星齿轮架、超速齿圈以及直接离合器组件。
3.拆卸超速制动器:拆下超速制动器弹性挡圈,取出制动器摩擦片和钢片;拆下超速制动鼓卡环,拧下变速器壳体上的固定螺栓,用拉器拉出制动鼓。
4.拆卸2档强制制动带活塞:从变速器外壳上拆下2档强制制动带液压缸缸盖卡环,用手指按住液压缸缸盖,从进油口吹入压缩空气,将液压缸缸盖和活塞推出
5.取出中间轴、高档和倒档离合器及前进离合器组件。
6.拆下2档强制制动带销轴,取出制动带。
7.拆出前行星排:取出前齿圈,翻转自动变速器,用输出轴支撑变速器的重量(输出轴下要
垫上木块),拆掉行星齿轮卡环,取出行星齿轮组件。
8.取出后太阳轮组件和低档单向超越离合器。
9.拆下2档制动器卡环,取出2档制动器组件及活塞衬套。
10.拆出输出轴、后行星排、前进单向超越离合器、低档及倒档制动器、2档制动鼓等组件:
拆卸行星齿轮变速系统时将所有零件按序摆放,要特别注意各个推力轴承、止推垫片和单向离合器的位置和方向,绝对不能错乱。
丰田A340E型自动变速器行星齿轮变速系统的分解拆卸2档强制制动带活塞。
第二节、自动变速器部件的检修
1.油泵的分解与检修方法
油泵的分解
在分解行星齿轮变速系统时,油泵已经从自动变速器壳体上拆下。
所示,其步骤如下:
分解油泵
(1)拆卸油泵壳O形密封圈。
(2)拆卸油泵密封环和油泵油封。
(3)拆卸泵壳与泵盖间的连接螺栓,从泵壳上取出从动齿轮和驱动齿轮。
油泵的检修
(1)用量缸表或内径千分表测量泵壳内衬套和泵盖定子轴内衬套的内径,如果超出规定值,则更换泵壳和定子轴。
测量油泵衬套
(2)用厚薄规测量从动齿轮与泵壳、从动齿轮与月牙形隔板、驱动齿轮与月牙形隔板之间的间隙的方法。
其最大值不得超过0.3 mm,否则更换驱动齿轮、从动齿轮或泵壳。
测量齿轮间隙如下图
(3)用直尺和厚薄规测量驱动齿轮和从动齿轮的端隙的方法如图其最大值不得超过0.1 mm,否则更换驱动齿轮、从动齿轮或泵壳。
油泵装配
(1)更换所有油封和密封圈,并涂上变速器油。
(2)将驱动齿轮和从动齿轮涂上变速器油装入泵壳。
(3)组装泵壳和泵盖,拧紧连接螺栓。
(4)安装油泵油封、密封环和油泵壳O形密封圈。
(5)把油泵安装在液力变矩器上,转动油泵,检查齿轮是否平稳转动。
2.行星齿轮变速系统的检修
测量架与轮之间的间隙,方法如下图
3.离合器和制动器的检修
.离合器和制动器的检修
离合器和片式制动器的结构基本相同,区别在于制动器是将行星齿轮机构的基本元件与
变速器壳体相连,两者的检修内容是一致的。
(1)离合器鼓和制动器鼓的分解,在分解自动变速器时,离合器和制动器的主、从动盘已经拆开)首先用专用工具压缩离合器(或制动器)活塞回位弹簧,拆卸活塞卡环,取出回位弹簧和弹簧座,然后用压缩空气将活塞吹出,最后拆下活塞上的O形密封圈拆卸离合器(或制动器)活塞。
(2)检查离合器或制动器的主从、动摩擦片,如有烧焦、表面粉末冶金层脱落、变形等,应更换。
有些自动变速器的摩擦片上印刷有号码,如果号码部分已经磨掉,应更换摩擦片。
也可以用千分尺测量离合器或制动器的主从、动片的厚度,若小于规定值,则应更换。
检查离合器活塞单向阀。
(3)检查制动带的工作表面,如有烧焦、表面粉末冶金层脱落、变形等,应更换制动带。
(4)检查离合器和制动器的活塞,其表面应无损伤或拉毛,否则应更换。
(5)检查离合器活塞上的单向阀,阀球应能在阀座内活动自如。
用压缩空气检查单向阀的密封性,如有泄露,应更换活塞。
(6)检查离合器毂(制动器毂),液压缸工作面应无损伤或拉毛,花键槽无磨损,否则更换。
(7)检查离合器和制动器毂衬套内径,如果超过规定值应更换。
(8)测量活塞回位弹簧的自由长度,应符号规定,否则更换。
(9)更换所有活塞上的O形密封圈及轴颈上的密封环。
离合器和制动器检修标准如下图
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4、单向离合器的检修
(1)分解单向离合器。
分解之前,要确认单向离合器的锁止方向:用手分别握住与单向离合器内外圈相连的零部件,作正反向相对旋转,检查锁止方向并作好记录。
(2)检查内外圈工作面直径是否符合规定,如果磨损超过规定值,则更换相关零件。
(3)检查滚子,如有磨损或疲劳脱落以及烧蚀,应更换单向离合器。
(4)检查保持架应无变形,否则更换。
(5)装配单向离合器。
装配前清洗所有零件,用压缩空气吹干,并在零件工作表面涂以变速器油,按分解的反向顺序进行组装。
(6)检查单向离合器的锁止方向是否与分解前确认的方向相同。
4、阀体的检修
住调压阀卡滞可通过打磨清洗解决。
需注意主调压阀和阀孔的配合间隙为0.05
㎜,所以注意不要打磨过量。
主调压阀卡滞可通过打磨清洗解决。
需注意主调压阀和阀孔的配合间隙,所以注意不要打磨过量。
滑阀在立着的阀孔内,在干净、干燥的前提下,依靠自身重量不能移动,用手指轻退即可下滑,在没有外力的情况下,仅靠自身的重量就可以缓缓地下移。
5、电磁阀的检修
第二节、自动变速器的检查与实验
1.初步检查
目的是检测自动变速器是否具备正常工作的能力。
1)检查油平面高度:将汽车停放在平坦的地方,起动发动机,使油温上升至70—80℃。
在发动机怠速状况下,将档位手柄从P位至L位逐档稍微停留下
再返回P位,然后拔出油尺查看油平面(本田车规定发动机熄火时检查)。
节气门开度检查:将加速踏板踩到底,节气门应该全开。
否则,高速大负荷时,功率输出不足,汽车达不到最高行驶速度;由于加速性能变差,影响强制低档投入工作时间的早晚。
处理方法是对传动系进行调整。
2)节气门拉索(杆)检查:节气门全开时,节气门拉索标记距其套管的距离为0~1mm。
拉锁的松或紧是由于车身和自动变速器相对位置的移动所造成的,应及时检查与调整限位标记进入套管:说明节气门阀的拉索过紧,节气门阀过早地打开,致使车速异常高时才能换入高速档,使换档点滞后。
限位标记距套管过远:说明节气门阀拉索过松,节气门阀过迟作,致使车速在异常低速时才能换上高速档,使换档点提前。
3)发动机怠速检查:变速杆位于N档位时,发动机应在怠速工况下工作,空调未打开时,怠速转速在600 ~ 800r/min。
4)空档起动开关检查:检查手柄和手控制阀的位置是否对应,以确保在P及N位能起动发动机,而其他位置不能起动发动机。
5)超速档控制开关检查:当自动变速器油的温度正常(50-80 ℃)时,将发动机熄火,打开点火开关,接通超速档(O/D)开关,查听变速器中的电磁阀有无操作声,再进行路试,当接(O/D)开关时,车速应有明显提高,如图所示。
油压实验
测量控制管路中的油压,用来判断各种泵、阀的工作性能好坏,其方法为:
1)拔去变速器壳体上的检查接头塞,接上压力表。
2)启动发动机,拉紧驻车制动,在油温正常(50—-80℃)时进行试验,并用三角
木将4只车轮前后均堵住。
3)踩下制动踏板,换入D档位,先测怠速下的主油路管道的压力。
4)将加速踏板踩到底,测发动机达到失速转速时油路的最高压力。
失速检查
目的:全面检查发动机和变速器油的性能,因实验时发动机和变速器均为满负荷,所以应严格遵守以下规定:实验时间每次决不要超过5秒。
试验中如发现发动机转速超过失速转速太多时,是变速器中离合器打滑的显示,应立即停止试验。
否则将造成变速器损坏。
试验方法为:
1)选择一块宽敞平整的场地,停放车辆。
2)用驻车制动器或脚制动器将车轮抱死。
3)变速杆分别处在D位或R位。
4)起动发动机,使变速器油温在50~80℃。
5)用三角木将4只车轮前后均堵住,防止车辆窜动。
6)发动机怠速运转,猛踩一脚加速踏板,使节气门全开,转速上升至稳定时,迅速读取转速数据,这个转速就是失速转速,丰田134E失速转速为2050-2350(r/min)。
然后分别在D位和R位各读取一个失速转速数据,对试验结果应进行分析如下图。
3、时滞试验
它是利用升降时的时间差来分析故障的,是对失速试验的进一步的验证
对试验结果可分析如下:
(1)任何范围油压均高于规定值:故障原因可能是节气门拉索调整不当;节气
门阀失效;调整阀失效。
(2)任何范围油压均低于规定值:原因可能是节气门拉索调整不当;节气门
阀失效;调压阀失效;油泵失效;O/D直接离合器损坏。
(3)只在D档位油压低:原因可能是D档位置油路漏油;前进离合器故障。
(4)只在R档位油压低:原因可能是R档位置油路漏油;直接离合器故障或倒档
制动器故障
4、道路试验
路试的目的是进一步检查自动变速器的使用性能和换档性能,重点放在升档、降档、换档冲击、振动和打滑等方面。
重现故障的现象,分析故障的原因,从而确定故障的部位并将其排除。
第三节、自动变速器的故障诊断
1.自诊断系统
自诊断系统是依靠车上的电脑通过实时记录各种传感器、执行器的工作信号,经过运算来确定故障内容和范围,并存储在电脑的存储器中以故障代码的型式进行显示。
对于OBD-II型诊断系统,需要用专用仪器读取故障代码。
故障代码的读取方法有人工的方法按特定的步骤进行读取和专用仪器通过专用接口进行调取两种。