步进指令

二、写出状态转移图
低位时，不能用直接用 低位传感器X2，X2也 在这个地方，当液体装 满时，低位传感器L是 接通，当液体流出时， 降至低位传感器L时， 低位传感器断开，因此 这里用M１，而M１是 低位传感器断开产生的， 接通信号M１。
M２：由另外的程序给出。控制要求： 其条件为如果没有按下停止按钮， M２ 的常闭接通的，转移到S20；如果按下停止 按钮则M２常开接通，转移到S0。 M0：要求所的电磁阀是关闭的，液位 传感器是空的，所以用全部的常闭点。 X2是低位传感器，如果没有液体，X2 的常开是断开的，所以这里有常闭。
Байду номын сангаас
并行性分支的状态图转化成梯形图
步时指令的应用
在解决顺序控制之类的问题时，可以采用 步进指令。用步进指令编程时，可以分如 下几步进行： 1.根据控制要求分配I/O地址，并画出状态 流程图。 2.把状态流程图转换成梯形图 3.对梯形图进行运行调试。
例题：
两种液体混合装置，如下图所示：YV１、 ＹＶ２电磁阀控制流入液体A、B，YV3电 磁阀控制流出液体C。H、M、L为高中低液 体感应器，M为搅拌电机。控制要求如下：
由上图可见： 1.同一个负载，在不同的状态器中，可以多 次输出。 2.停止是有选择的，通过M0的常开，常闭。 3.写程序时，必需要先写出启动、停止程序。
二 步进指令概述
步进指令有两条： STL和RET STL是步进开始指令，后面的操作数，只能是状 态器S；在梯形图中直接与母线相联，表示每一 步的开始； RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状 态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。
1.初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关 闭，电机M挺转；按下启动，YV1打开，流 入液体A，流至M时，YV1关闭；YV2打开， 流入液体B，液体流至H时，YV2关闭；此 时，搅拌电机M开始搅拌20秒；然后YV3打 开，流出混体液体C；当液体至L时，开始 计时，20秒后电磁阀YV3关闭，容器内液体 全部流出。完成一个周期，下一个周期自 动开始运行 2.当下停机按钮时，一直要到一个周期完成 才能停止，中途不能停止。 3.各工序能单独控制，要求写出PLC控制程 序
例如： 例如：有四个广 告灯， 告灯，每个灯亮 一秒，循环进行， 一秒，循环进行， 则状态转移图如 右图： 右图：
2.特点：当转移
条件满足时， 条件满足时，则会 从上一个状态转移 到下一个状态， 到下一个状态，而 上一个状态自动复 位。
举例说明
例1： 有一个送料小车，初始位置在 点 有一个送料小车，初始位置在A点，按下启动 按钮， 点装料， 按钮，在A点装料，装料时间是 ，装料结束， 点装料 装料时间是5S，装料结束， 始向B点卸料，卸料时间是7S；卸完又返回A点装 始向 点卸料，卸料时间是 ；卸完又返回 点装 点卸料 点卸料， 料，装完始向C点卸料，按此规律分别给 、C两 装完始向 点卸料 按此规律分别给B、 两 点送料，循环进行。当按下停止按钮时， 点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要 送完一个周期停在A点 写出状态转移图。 送完一个周期停在 点。写出状态转移图。
步进指令
学习目标
1.学习两条步进指令STL（步进开始），和 RET(步进结束）。 2.掌握流程图、梯形图和指令表之间的互相转 换。 3.掌握应用步进指令进行编程。
一.状态转移图
状态的含义： 在顺序控制中，我们把每一个工序叫 做一个状态，当一道工序完成做下一道工 序时，可以表达为，从一个状态转移到另 一个状态。
状态转移图与梯形图的关系：
如何把状态转移图转换成梯形图？
产生短时脉冲
梯形图如何转换为指令表？
1
总的指令表如下：
程序的分支
可选择性的程序分支： 可选择性的程序分支： 在应用步进指令进 行编程时， 行编程时，通常会出 现多种情况可供选择， 现多种情况可供选择， 这就够成了一个可选 择的分支。 择的分支。
一、分析控制要求，分配I/O地址
输入信号 X0：启动按钮 X1：停止按钮 X2：低位传感器L X3：中位传感器M X4：高位传感器H X10：手动/自动选择 X10=ON 自动 OFF手动 X11：流入液体A ;X12：流入液体B； X13：流出液体C X14：启动搅拌机M
输出信号： Y1：电磁阀YV1 Y2: 电磁阀YV2 Y3: 电磁阀YV3 Y4: 搅拌机M
思考题：
在上例应用中，要求添加急停功能，应如 何修改？ 在任何状态下都能转化到手动运行，应如 何修改？
习题
1.用状态转移图 和步进指令，设 计一个十字路口 交通灯的控制程 序。 2.写出右图所示 状态转移图的梯 形图和指令表。
生产线控制。 生产线控制。 某生产线工作示意图（如图所示）， ），该生产 某生产线工作示意图（如图所示），该生产 线有自动输送工件至工作站的功能， 线有自动输送工件至工作站的功能，生产线分三 个工作站，工件在每个工作站加工时间为2min。 个工作站，工件在每个工作站加工时间为 。 生产线由电动机驱动输送带输送， 生产线由电动机驱动输送带输送，工件由入口进 并自动输送到输送带上， 入，并自动输送到输送带上，若工件输送到工作 检测出工件已到位， 站1，限位开关 ，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停 检测出工件已到位 输送带停止运动，工件在工作站1加工 加工2min， 转，输送带停止运动，工件在工作站 加工 ， 电动机在运行，输送带交工作送到工作站2加工 加工， 电动机在运行，输送带交工作送到工作站 加工， 然后再输送到工作站3加工 最后送到搬运车。 加工， 然后再输送到工作站 加工，最后送到搬运车。用 PLC控制该生产线，写出控制程序并调试运行。 控制该生产线， 控制该生产线 写出控制程序并调试运行。
特点：在程序执行时，多个分支，只能选择其中 的一个分支。那个先通，就选择那一路。
选择性分支中把状态图转化为梯形图
把状态转移图，转换为梯形图时，可以先 写其中的一路，而后再写另一路，写法与 单列时是一样的。
（二）并行分支： 特点： 有多个分支，每 个分支都要执行，当 所有的分支都执行完 毕后，才能执行汇合 程序。