海事卫星通信系统
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GMDSS原理与操作
船站的组成
ADE甲板上设备
低噪声 放大器
天线
双工耦合器
高功率 放大器
频率变换单元 下变频器 频率产生器 上变频器
天线伺服机构/天线控制单元
频率合成器
BDE甲板下设备
FM/PSK解调器
基带信号处理器
三
主CPU
路
信道控制
器
终端接口
电话 传真
打印机 VDU
其他终端
FM/PSK调制器
任选功能板
•
POR
•
IOR
•
AOR-E
•
AOR-W
Inmarsat 卫星覆盖图
点波束模式与全球覆盖模式
• 点波束模式：将卫星发射功率集中在一 些航运密集，通信业务繁忙的地区，以 便为这一地区提供更多的通信线路，并 可进一步减小移动站的体积。
• 全球覆盖模式:除了给航运密集的地区提
供足够的能量、保证其正常通信外，也
卫星通信的特点
优点 :
覆盖面积大、通信距离远、灵活机动并可 基本实现全球通信。
频带宽、通信容量大。 抗干扰能力强，通信质量高。 卫星通信系统是实时、全天候通信系统。 功效高。
GMDSS原理与操作
• 缺点：
– 技术难度大，投资多，费用高。 – 卫星通信有较大的信号延迟和回
声干扰。
返回
卫星内部是 否含有有 源器件
卫星的种类——2
• 按卫星的轨道划分
• 1）按卫星轨道的形状划分
• 圆形轨道卫星 • 椭圆形轨道卫星
2）按卫星距地球表面的高度划分 低高度：H<5,000Km ; h< 4小时 中高度：5,000Km< H <20,000Km; 4小时 < h < 12 小时 高高度：H> 20,000Km ; h > 12 小时 注：H：表示高度，h：旋转一圈所需时间
(6)按.....五个点，或按释放键以结束通信
GMDSS原理与操作
常用业务代码
GMDSS原理与操作
INMARSAT在 GMDSS 中能发挥如下作用：
1. 遇险报警功能 2. 搜救协调通信功能 3. 现场通信功能 4. 海上安全信息的播发与接收 5. 常规通信功能 6. 驾驶台与驾驶台之间的通信
GMDSS原理与操作
第二节 卫星通信的基本概念
什么叫卫星通信 什么叫静止卫星和静止卫星通信系统 卫星覆盖区 实现全球通信的条件 衡量卫星通信系统性能的主要技术指标 卫星通信的特点
测控站在必要时可以替代卫星操作中心控制卫星，起到备
用的作用。
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
网络协调站(NCS)
在每个洋区都有一个岸站兼作网络协 调站，对本洋区的通信情况进行监控。
NCS之间的相互通信，由INMARSAT网 络操作中心控制。
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
11
11
11
11
B，M，mM，
868
868
868
868
M4，F
INMARSAT-C
211
311
121
021
INMARSAT 系统组成——用户段 INMARSAT 船舶地球站
（简称：船站(SES)、移动站(MES))
作用：通过卫星和岸站与陆地用户或其它 船站之间进行通信联络
种类： 包括A 站、C站、B站、M站、E站、 F站和P站等多种型号的船站 .
GMDSS原理与操作
衡量卫星通信系统性能的主要技术指标
增益噪声温度比（G/T）
增益噪声温度比又叫优值比 常用来衡量接收分系统性能的好坏 增益噪声温度比越大，则表明接收分系统的性能
越好，接收微弱信号的能力越强。 符号: G/T 单位是 db/°k
C 船站 G/T >= -23db/°k
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
卫星操作中心（SOC)
卫星控制中心设在伦敦 INMARSAT 总 部，它负责监视 INMARSAT 拥有卫星的运 行情况。卫星控制中心接收从全球测控站 （TT&C)发来的数据将这些数据加以处理， 并通过测控站对 INMARSAT 卫星进行控制 和管理。
INMARSAT 系统组成——地面段
Inmarsat卫星
Inm-A LES
电传网络
Inm-A移动终端
电话网络
Inmarsat-系统标准业务包括： 话音，传真，电传以及话带数据
第四节 INMARSAT通信程序
一、电传通信程序——1
1、 船至岸电传通信程序
（1）通信前的准备 ①选择卫星、调天线 ②选择工作种类（电传） ③选择优先等级 ④编辑欲发送的电文
实际地面站的外景图
地面站内部的网络连接
地面站情况
目前，全球在运营的地面站共有39个 。
在实际卫星通信中，不同移动终端通过卫 星经地面站完成通信。呼叫地面站以接续 码（呼叫号码）完成，如北京地面站接续 码（移动站首发呼叫）如下：
移动站类型 太平洋 印度洋 大西洋东 大西洋西
INMARSAT-A
GMDSS原理与操作
电传通信程序——2
（2）选择通信路由
（3）申请岸站
XX+
其中：XX：CES-ID
例如：北京ID：11
+：结束符
岸站名称 日期 时间 你是谁？
船站自动应答
GA+
GMDSS原理与操作
电传通信程序——3
（4）拨号 业务代码→国家电传代码→ 被呼叫用户号码 + 被呼叫用户应答
（5）发电传 按“HERE IS” →→本船应答码 按“WRU”→→被呼叫用户应答
LAND
INMARSAT 系统组成
INMARSAT 通信系统： 空间段 地面段——卫星通信地面网络（含 网络协调站NCS、地面站LES） 用户段——卫星移动通信终端（MES）
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——空间段
• 海事卫星（Satellite）
接收岸站和船站发来的信号，对所接 收的信号加以放大和处理, 然后转发给船 站或岸站。
地面站（LES)
地面站也称陆地地球站，是陆地网络和移 动终端的网关（接口）。
目前每一个卫星覆盖区可建立若干个地面 站，其中一个地面站兼做网络协调站，在 四颗卫星的情况下，全球最多可建60个地 面站。
作用：经卫星和移动站进行通信，并为移 动站提供国内或国际网络通信的一个接口。
GMDSS原理与操作
GMDSS原理与操作
圆形轨道卫星
GMDSS原理与操作
椭圆形轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星的种类——2续
3）按卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角 θ = 0° ，赤道轨道卫星 ； θ = 90° ，极轨道卫星; 0°< θ < 90°,倾斜轨道卫星 注： θ表示夹角
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的 夹角示意图
地球赤道
赤道轨道
•
θ = 0° ，赤道轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的 夹角示意图
• θ =90°极轨道卫星;
地球赤道
卫星轨道 GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道 平面的夹角示意图
地球赤道
倾斜轨道
• 0°< θ < 90°,倾斜轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的夹 角示意图
短波通信
利用 电离层 反射短波 通信
电离层
地球
GMDSS原理与操作
• 卫星通信——利用人造地球卫星作 为中继站转发无线电信号, 在两个或多 个地球站之间进行的通信。
GMDSS原理与操作
什么叫静止卫星？
• 一、卫星的种类 • 二、什么叫静止卫星？
卫星的种类——1
• 按卫星的结构划分 –无源卫星 –有源卫星
海事卫星通信系统
GMDSS原理与操作
概述
一 INMARSAT在GMDSS中的作用 二 卫星通信的基本概念 三 INMARSAT 海事卫星通信系统 四 通信程序
第一节 INMARSAT在GMDSS中的作用
INMARSAT系统是 GMDSS 的重要组成部分， 是GMDSS 得以实施的重要保障。
在GMDSS 中，船舶遇险救助是以岸基为核心 的，船舶一旦遇险，岸上的有关部门和船舶附 近的其它船舶能以最小的时延，组织有效的救 助，这主要得益于有远距离通信的手段， INMARSAT则提供了可靠的远距离通信手段。
测控站（TT&C)
测控站直接对INMARSAT 卫星进行控制和 管理。
测控站跟踪遥测卫星，并把测得的数据送卫星操作中心处 理。测控站还接收卫星操作中心发来的分析结果，以此为 依据给卫星发指令，对卫星进行控制。
全球设立了四个测控站，分别是加拿大的考伊琴湖（Lake Cowichan）与彭南特角 (Pennant Point)、意大利的福希 诺(Fucino)和中国的北京（Beijing）。
NOC OCC SCC
3.2 Inmarsat System
Inmarsat Satellite
NCS
TT&C
RESCUE COORDINATION CENTRE
LES
AERO MARITIME
National & International Telecom Network
fax
voice
telex data
INMARSAT—A终端 INMARSAT—C终端 INMARSAT—M终端 INMARSAT—B终端 INMARSAT—Mm (Mini-M)终端 INMARSAT—E终端 INMARSAT—F77终端和Mini-C终端 INMARSAT—F55和F33型终端
GMDSS原理与操作
Inmarsat
第三节 INMATSAT 简介
3.1 Inmarsat海事卫星通信系统
原名：国际海事卫星组织 现名：国际移动卫星组织
GMDSS原理与操作
海事卫星通信系统
船用移动卫星通信终端的发展时间表：
• 1982年 • 1989年 • 1993年 • 1994年 • 1996年 • 1997年 • 2002年 • 2003年
兼顾航运稀疏过往船舶较少的地区，使
得航行于世界任何地区的船舶能够利用
卫星进行通信。
GMDSS原理与操作
点波束模式与全球覆盖模式示意图（3代
卫星）
注：①图中实线范围为全球波束 ②蓝色阴影区为点波束
③小红圈为地面站
INMARSAT空间段九颗卫星的轨道 示意图
INMARSAT卫星的洋区编码
洋 区 AOR-E AOR- POR IOR W
电传编码 581
584
582
583
电话（传 871
874
872
873
真）编码
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
网络操作中心(NOC) INMARSAT 网络控制中心位于伦敦INMARSAT 总部，它使用全球通信网络与四个网络协调 站连接起来。网络控制中心和网络协调站进 行信息交换，可以使网络控制中心对整个网 络的通信业务进行监视、协调和控制。 作用：负责对整个 INMARSAT 通信网的营运 和管理。
GMDSS原理与操作
卫星覆盖区
一、定义：
卫星在地球表面 的投影
二、静止卫星覆盖 区：
覆盖面积超过 地球表面总面积 的三分之一
AB间弧长 18100KM
A
静止卫星
35786KM
B
地球
GMDSS原理与操作
GMDSS原理与操作
实现全球通信的条件
在静止卫星轨道 上等间距地放置三 颗静止卫星,在卫星 覆盖区的重叠部分 建立转发站 ，则经 过一次跳变，即通 过一颗卫星或经过 二次跳变和转发站 便可实现二个地球 P2 站间的通信联络 ， 并可基本实现全球 通信
P1
P3 GMDSS原理与操作
衡量卫星通信系统性能的主要技术指标
有效全向辐射功率（EIRP）
用来衡量收发器发射分系统性能的 EIRP越大，则表明发射分系统的性能越
好。 符号: EIRP 单位： dBW 或 dBm； 1dBW = 30 dBm
C 船站EIRP: 12 dBW < EIRP<16 dBW
电源
INMARSAT 船站组成简化图
GMDSS原理与操作
固定卫星 业务C波段
静止卫星
水移动卫星 业务 L波段
日本 NCS/CES ID：0 3 北京 CES-ID：1 1
美国 CES-ID：01
SES-ID：1570101 MIHA X SES-ID：1571733 BBQD X
INMARSAT标准业务功能
θ=90° 极轨道 0<θ<90°倾斜轨道 θ=0赤 道轨道
GMDSS原理与操作
卫星的种类——2续
• 按卫星的轨道划分（续）
– 按相对于地面观察点的位置划 分
• 运动轨道卫星 • 同步轨道卫星 • 静止轨道卫星
GMDSS原理与操作
什么叫静止卫星？
卫星在地球赤道上空，距地面 35,786 公里的圆形轨道上绕地球旋转，卫星轨道 平面与地球赤道平面的夹角为 0°，其绕 地球旋转一周的时间和地球自转一周所需 时间相同为 24 小时，并且其围绕地球旋 转的方向和地球自转的方向相同，不论在 地球的什么地方观察卫星，卫星始终是相 对静止不动的我们把这种卫星称为静止卫 星。
船站的组成
ADE甲板上设备
低噪声 放大器
天线
双工耦合器
高功率 放大器
频率变换单元 下变频器 频率产生器 上变频器
天线伺服机构/天线控制单元
频率合成器
BDE甲板下设备
FM/PSK解调器
基带信号处理器
三
主CPU
路
信道控制
器
终端接口
电话 传真
打印机 VDU
其他终端
FM/PSK调制器
任选功能板
•
POR
•
IOR
•
AOR-E
•
AOR-W
Inmarsat 卫星覆盖图
点波束模式与全球覆盖模式
• 点波束模式：将卫星发射功率集中在一 些航运密集，通信业务繁忙的地区，以 便为这一地区提供更多的通信线路，并 可进一步减小移动站的体积。
• 全球覆盖模式:除了给航运密集的地区提
供足够的能量、保证其正常通信外，也
卫星通信的特点
优点 :
覆盖面积大、通信距离远、灵活机动并可 基本实现全球通信。
频带宽、通信容量大。 抗干扰能力强，通信质量高。 卫星通信系统是实时、全天候通信系统。 功效高。
GMDSS原理与操作
• 缺点：
– 技术难度大，投资多，费用高。 – 卫星通信有较大的信号延迟和回
声干扰。
返回
卫星内部是 否含有有 源器件
卫星的种类——2
• 按卫星的轨道划分
• 1）按卫星轨道的形状划分
• 圆形轨道卫星 • 椭圆形轨道卫星
2）按卫星距地球表面的高度划分 低高度：H<5,000Km ; h< 4小时 中高度：5,000Km< H <20,000Km; 4小时 < h < 12 小时 高高度：H> 20,000Km ; h > 12 小时 注：H：表示高度，h：旋转一圈所需时间
(6)按.....五个点，或按释放键以结束通信
GMDSS原理与操作
常用业务代码
GMDSS原理与操作
INMARSAT在 GMDSS 中能发挥如下作用：
1. 遇险报警功能 2. 搜救协调通信功能 3. 现场通信功能 4. 海上安全信息的播发与接收 5. 常规通信功能 6. 驾驶台与驾驶台之间的通信
GMDSS原理与操作
第二节 卫星通信的基本概念
什么叫卫星通信 什么叫静止卫星和静止卫星通信系统 卫星覆盖区 实现全球通信的条件 衡量卫星通信系统性能的主要技术指标 卫星通信的特点
测控站在必要时可以替代卫星操作中心控制卫星，起到备
用的作用。
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
网络协调站(NCS)
在每个洋区都有一个岸站兼作网络协 调站，对本洋区的通信情况进行监控。
NCS之间的相互通信，由INMARSAT网 络操作中心控制。
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
11
11
11
11
B，M，mM，
868
868
868
868
M4，F
INMARSAT-C
211
311
121
021
INMARSAT 系统组成——用户段 INMARSAT 船舶地球站
（简称：船站(SES)、移动站(MES))
作用：通过卫星和岸站与陆地用户或其它 船站之间进行通信联络
种类： 包括A 站、C站、B站、M站、E站、 F站和P站等多种型号的船站 .
GMDSS原理与操作
衡量卫星通信系统性能的主要技术指标
增益噪声温度比（G/T）
增益噪声温度比又叫优值比 常用来衡量接收分系统性能的好坏 增益噪声温度比越大，则表明接收分系统的性能
越好，接收微弱信号的能力越强。 符号: G/T 单位是 db/°k
C 船站 G/T >= -23db/°k
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
卫星操作中心（SOC)
卫星控制中心设在伦敦 INMARSAT 总 部，它负责监视 INMARSAT 拥有卫星的运 行情况。卫星控制中心接收从全球测控站 （TT&C)发来的数据将这些数据加以处理， 并通过测控站对 INMARSAT 卫星进行控制 和管理。
INMARSAT 系统组成——地面段
Inmarsat卫星
Inm-A LES
电传网络
Inm-A移动终端
电话网络
Inmarsat-系统标准业务包括： 话音，传真，电传以及话带数据
第四节 INMARSAT通信程序
一、电传通信程序——1
1、 船至岸电传通信程序
（1）通信前的准备 ①选择卫星、调天线 ②选择工作种类（电传） ③选择优先等级 ④编辑欲发送的电文
实际地面站的外景图
地面站内部的网络连接
地面站情况
目前，全球在运营的地面站共有39个 。
在实际卫星通信中，不同移动终端通过卫 星经地面站完成通信。呼叫地面站以接续 码（呼叫号码）完成，如北京地面站接续 码（移动站首发呼叫）如下：
移动站类型 太平洋 印度洋 大西洋东 大西洋西
INMARSAT-A
GMDSS原理与操作
电传通信程序——2
（2）选择通信路由
（3）申请岸站
XX+
其中：XX：CES-ID
例如：北京ID：11
+：结束符
岸站名称 日期 时间 你是谁？
船站自动应答
GA+
GMDSS原理与操作
电传通信程序——3
（4）拨号 业务代码→国家电传代码→ 被呼叫用户号码 + 被呼叫用户应答
（5）发电传 按“HERE IS” →→本船应答码 按“WRU”→→被呼叫用户应答
LAND
INMARSAT 系统组成
INMARSAT 通信系统： 空间段 地面段——卫星通信地面网络（含 网络协调站NCS、地面站LES） 用户段——卫星移动通信终端（MES）
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——空间段
• 海事卫星（Satellite）
接收岸站和船站发来的信号，对所接 收的信号加以放大和处理, 然后转发给船 站或岸站。
地面站（LES)
地面站也称陆地地球站，是陆地网络和移 动终端的网关（接口）。
目前每一个卫星覆盖区可建立若干个地面 站，其中一个地面站兼做网络协调站，在 四颗卫星的情况下，全球最多可建60个地 面站。
作用：经卫星和移动站进行通信，并为移 动站提供国内或国际网络通信的一个接口。
GMDSS原理与操作
GMDSS原理与操作
圆形轨道卫星
GMDSS原理与操作
椭圆形轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星的种类——2续
3）按卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角 θ = 0° ，赤道轨道卫星 ； θ = 90° ，极轨道卫星; 0°< θ < 90°,倾斜轨道卫星 注： θ表示夹角
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的 夹角示意图
地球赤道
赤道轨道
•
θ = 0° ，赤道轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的 夹角示意图
• θ =90°极轨道卫星;
地球赤道
卫星轨道 GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道 平面的夹角示意图
地球赤道
倾斜轨道
• 0°< θ < 90°,倾斜轨道卫星
GMDSS原理与操作
卫星轨道平面与地球赤道平面的夹 角示意图
短波通信
利用 电离层 反射短波 通信
电离层
地球
GMDSS原理与操作
• 卫星通信——利用人造地球卫星作 为中继站转发无线电信号, 在两个或多 个地球站之间进行的通信。
GMDSS原理与操作
什么叫静止卫星？
• 一、卫星的种类 • 二、什么叫静止卫星？
卫星的种类——1
• 按卫星的结构划分 –无源卫星 –有源卫星
海事卫星通信系统
GMDSS原理与操作
概述
一 INMARSAT在GMDSS中的作用 二 卫星通信的基本概念 三 INMARSAT 海事卫星通信系统 四 通信程序
第一节 INMARSAT在GMDSS中的作用
INMARSAT系统是 GMDSS 的重要组成部分， 是GMDSS 得以实施的重要保障。
在GMDSS 中，船舶遇险救助是以岸基为核心 的，船舶一旦遇险，岸上的有关部门和船舶附 近的其它船舶能以最小的时延，组织有效的救 助，这主要得益于有远距离通信的手段， INMARSAT则提供了可靠的远距离通信手段。
测控站（TT&C)
测控站直接对INMARSAT 卫星进行控制和 管理。
测控站跟踪遥测卫星，并把测得的数据送卫星操作中心处 理。测控站还接收卫星操作中心发来的分析结果，以此为 依据给卫星发指令，对卫星进行控制。
全球设立了四个测控站，分别是加拿大的考伊琴湖（Lake Cowichan）与彭南特角 (Pennant Point)、意大利的福希 诺(Fucino)和中国的北京（Beijing）。
NOC OCC SCC
3.2 Inmarsat System
Inmarsat Satellite
NCS
TT&C
RESCUE COORDINATION CENTRE
LES
AERO MARITIME
National & International Telecom Network
fax
voice
telex data
INMARSAT—A终端 INMARSAT—C终端 INMARSAT—M终端 INMARSAT—B终端 INMARSAT—Mm (Mini-M)终端 INMARSAT—E终端 INMARSAT—F77终端和Mini-C终端 INMARSAT—F55和F33型终端
GMDSS原理与操作
Inmarsat
第三节 INMATSAT 简介
3.1 Inmarsat海事卫星通信系统
原名：国际海事卫星组织 现名：国际移动卫星组织
GMDSS原理与操作
海事卫星通信系统
船用移动卫星通信终端的发展时间表：
• 1982年 • 1989年 • 1993年 • 1994年 • 1996年 • 1997年 • 2002年 • 2003年
兼顾航运稀疏过往船舶较少的地区，使
得航行于世界任何地区的船舶能够利用
卫星进行通信。
GMDSS原理与操作
点波束模式与全球覆盖模式示意图（3代
卫星）
注：①图中实线范围为全球波束 ②蓝色阴影区为点波束
③小红圈为地面站
INMARSAT空间段九颗卫星的轨道 示意图
INMARSAT卫星的洋区编码
洋 区 AOR-E AOR- POR IOR W
电传编码 581
584
582
583
电话（传 871
874
872
873
真）编码
GMDSS原理与操作
INMARSAT 系统组成——地面段
网络操作中心(NOC) INMARSAT 网络控制中心位于伦敦INMARSAT 总部，它使用全球通信网络与四个网络协调 站连接起来。网络控制中心和网络协调站进 行信息交换，可以使网络控制中心对整个网 络的通信业务进行监视、协调和控制。 作用：负责对整个 INMARSAT 通信网的营运 和管理。
GMDSS原理与操作
卫星覆盖区
一、定义：
卫星在地球表面 的投影
二、静止卫星覆盖 区：
覆盖面积超过 地球表面总面积 的三分之一
AB间弧长 18100KM
A
静止卫星
35786KM
B
地球
GMDSS原理与操作
GMDSS原理与操作
实现全球通信的条件
在静止卫星轨道 上等间距地放置三 颗静止卫星,在卫星 覆盖区的重叠部分 建立转发站 ，则经 过一次跳变，即通 过一颗卫星或经过 二次跳变和转发站 便可实现二个地球 P2 站间的通信联络 ， 并可基本实现全球 通信
P1
P3 GMDSS原理与操作
衡量卫星通信系统性能的主要技术指标
有效全向辐射功率（EIRP）
用来衡量收发器发射分系统性能的 EIRP越大，则表明发射分系统的性能越
好。 符号: EIRP 单位： dBW 或 dBm； 1dBW = 30 dBm
C 船站EIRP: 12 dBW < EIRP<16 dBW
电源
INMARSAT 船站组成简化图
GMDSS原理与操作
固定卫星 业务C波段
静止卫星
水移动卫星 业务 L波段
日本 NCS/CES ID：0 3 北京 CES-ID：1 1
美国 CES-ID：01
SES-ID：1570101 MIHA X SES-ID：1571733 BBQD X
INMARSAT标准业务功能
θ=90° 极轨道 0<θ<90°倾斜轨道 θ=0赤 道轨道
GMDSS原理与操作
卫星的种类——2续
• 按卫星的轨道划分（续）
– 按相对于地面观察点的位置划 分
• 运动轨道卫星 • 同步轨道卫星 • 静止轨道卫星
GMDSS原理与操作
什么叫静止卫星？
卫星在地球赤道上空，距地面 35,786 公里的圆形轨道上绕地球旋转，卫星轨道 平面与地球赤道平面的夹角为 0°，其绕 地球旋转一周的时间和地球自转一周所需 时间相同为 24 小时，并且其围绕地球旋 转的方向和地球自转的方向相同，不论在 地球的什么地方观察卫星，卫星始终是相 对静止不动的我们把这种卫星称为静止卫 星。