柴油国四ECAS空气悬挂控制系统介绍

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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
1、ECAS-ECU
功能： 系统核心 接收高度传感器输入信号； 实现不同高度值的管理和
存储； 比较输入值和指标值,判断
控制过程； 激发电磁阀； 检测并存储系统故障,并与
诊断工具进行数据交换。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
一、ECAS定义及发展史 二、ECAS电控空气悬架系统的工作原理
三、ECAS电控空气悬架系统的构成元件 四、ECAS电控空气悬架系统的电控原理
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
典型全空气悬挂系统结构形式
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
常见全空气悬挂系统结构形式
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
4、空气弹簧
空气弹簧与钢板弹簧平顺性 对比
空气弹簧是利用空气的可压缩性实现弹性作用的一 种非金属弹簧，具有优良的弹性特性，从而提高车辆 的运行舒适度。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
5、压力传感器
功 能 : 检 测 气 囊 压力的大小，并 将其转换为电信 号 传 递 给 ECASECU 。
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
2、高度传感器
功能:连续不断的检测实际高 度的变化,并将其转化为电信 号传递给ECAS-ECU。 注意： 正常情况下,传感器两极角间 的电阻为120欧姆左右。（传 感器只接两根线） 因高度传感器，靠电感工作, 所以在ECAS工作时不能用欧 姆表直接测电阻。
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
关于指示灯
如图所示，ECAS系统在仪表上有2个指示灯：
故障指示灯
红色 ECAS故障警报
高度指示灯
黄色 ECAS高度指示
注意：上电后，ECAS系统自检，指示灯亮2秒，然后灭掉表示系 统正常。
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
3、电磁阀
电磁阀孔位 6.1 6.2 6.3 6.4 控制器孔位 15 31 13 27
电磁阀标准阻值：75欧姆。 电磁阀标准阻值是指电磁阀 相应线束端子与地(图中6.4所 示的位置)之间的阻值。 建压、保压、泄压过程详见 左侧电控原理图
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
车辆高度的变化:当车辆 的载荷、行驶速度、路 面状况等行驶条件发生 变化时，车架和车桥间 的距离变化。
ECAS电控空气悬挂系统控制原理 工作原理: 1、高度传感器负责检测车辆高度的变化,将高度值递给ECAS-ECU； 2、需要调整高度时，ECU向电磁阀发出控制指令； 3、电磁阀接收ECU的控制指令，对气囊执行充、放气动作； 4、另外、操控者可以通过遥控器对高度进行手动调节。
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一、ECAS定义及发展史 之 发展
——1964年，德国生产的55种大中型客车，有38种使用了 空气弹簧。 ——目前，空气悬架在欧美等发达国家的高速客车和豪华 城市客车上的使用率已达到100％，在中、重型货车以及 挂车上也超过80％，如美国的Ford，德国的MAN等。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“提升”和“下降”操作 “停止”操作
遥控器的使用：
功能2，驱动桥高度调整按钮：如果车辆高度需要调节，按下“提升” 和“下降”按钮，将车辆高度调整到所需位置；按“停止”按钮停止升 降控制。提升，下降按钮是自回位按钮，松开即不升或者不降
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“存储记忆高度”操作
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“激活记忆高度”操作
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
注意： 从安全角度考虑， ECAS-ECU允许在一定车速(可通过ECU参数设置，通 常15-20km/h)下通过遥控器实现车辆高度提升或降低； 当车辆超过ECAS-ECU设定的车速时，自动复位至正常高度，且当车辆的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，车架和车桥间的距离 变化，ECU根据高度传感器信号微调空气悬架气压以保障汽车驾驶平顺性 及舒适性；
三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
3、电磁阀
功 能 : 通 过 ECU 控 制电磁阀的闭合,以 增加、维持、减少 气囊气压 。
ECAS电磁阀可以根据车辆的不同配置,在通用的外壳内布 置不同数量的电磁阀部件,是高度集成化和模块化的设计,可 大大节省零部件数量及安装空间。同时为降低排气噪音,电磁 阀排气口带有消音器。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“复位”操作
遥控器的使用：
功能3，正常高度复位按钮：复位至正常高度
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6、遥控器
遥控器的使用：
功能4，高度记忆按钮：当车辆处于静态或者低速时，为实现快速装卸， 驾驶员可以通过遥控器设置两个常用高度。 注意：从安全角度考虑，ECU允许在一定车速(可通过ECU参数设置，通常 15-20km/h)下实现车辆高度提升或降低；当车辆超过该设定车速时，自动 复位至正常高度，且ECU根据高度传感器信号微调空气悬架以保障汽车驾 驶平顺性及舒适性；下降开关在供气气压大于6bar时有效。
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一、ECAS定义及发展史 之 发展
——空气弹簧诞生于19世纪中期，早期用于机械设备 的隔振。 ——早在20世纪30年代初，哈维•费尔斯通在其好友亨 利•福特和托马斯• 爱迪生的技术支持下，研制出了空 气柱形式的空气弹簧悬架系统，第一次真正把空气弹 簧用于汽车工业。
——1938年，通用汽车公司与费尔斯通公司合作在客 车上安装空气弹簧悬架，在1944年进行首轮试验，并 于1953年开始生产装有空气悬架的客车，这是商用汽 车采用空气悬架的开始。
下降开关在供气气压大于6bar时有效。
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一、ECAS定义及发展史 二、ECAS电控空气悬架系统的工作原理
三、ECAS电控空气悬架系统的构成元件
四、ECAS电控空气悬架系统的电控原理
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
气囊复合式悬架系统
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一、ECAS定义及发展史 之 发展
汽车空气悬架发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架 →被动空气悬架(机械式控制空气悬架系统)→主动空气 悬架(ECAS电控空气悬架系统)”的变化型式。
机械式控制空气悬架系统
被动空气悬架控制 原理：通过机械高 度阀控制，机械的 将车身高度保持在 设定范围内。
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部部门门名名称称│科│科室室名名称称
ECAS 电控空气悬架系统
主讲：吕承龙 部门：研发部
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关于指示灯
红色 故障指示灯
红灯常亮: 系统存在故障。
红灯闪烁： 1系统存在严重故障； 2系统处于诊断模式或正在人工标 定；
3蓄电池电压不足。
解决方法： 1检查系统电压。 2根据闪码或者诊断工具判断当 前故障。
黄色 高度指示灯
黄灯常亮： 车辆高度不在正常高度位置。
黄灯闪烁： 给气囊供气的储气筒压力小于
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二、ECAS电控空气悬挂系统的工作原理
ECAS电控空气悬挂系统控制原理 （换成咱厂卡车配置图片）
包括主要结构元件: 1、ECAS-ECU 2、高度传感器 3、集成电磁阀 4、空气弹簧（气囊) 5、压力传感器 6、遥控器
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一、ECAS定义及发展史 二、ECAS电控空气悬架系统的工作原理 三、ECAS电控空气悬架系统的构成元件 四、ECAS电控空气悬架系统的电控原理
2、高度传感器
横摆杆 通过纵 杆与车 桥相连
工作原理（找到内部原理图解释清楚）:高度传感器内部 包含线圈和枢轴,当车桥和车身间的距离发生变化时,高度 横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动,造 成线圈的感应系数变化,ECAS-ECU检测此感应系数的变 化并将其转换成高度数字信号。
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一、ECAS定义及发展史 之 发展
汽车空气悬架发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架 →被动空气悬架(机械式控制空气悬架系统)→主动空气 悬架(ECAS电控空气悬架系统)”的变化型式。
钢板弹簧
ECAS电控空气悬架
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一、ECAS定义及发展史 之 发展
汽车空气悬架发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架 →被动空气悬架(机械式控制空气悬架系统)→主动空气 悬架(ECAS电控空气悬架系统)”的变化型式。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
功 能 : 驾 驶 员 通 过 遥控器对空气悬架 进行远程控制 。
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三、ECAS电控空气悬挂系统的构成元件
6、遥控器
“选在驱动桥”操作
遥控器的使用：
功能1，选在驱动桥按钮：按下“驱动桥选择按钮”，“驱动桥指示灯” 亮，指示遥控工作开始。
6bar。 注意：如果车辆气压充足，按下“复 位正常高度”按钮，黄灯应熄灭。
解决方法： 1检查车辆气压供应。 2检查气路漏气状况。
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四、ECAS电控空气悬挂系统的电控原理
常见故障现象
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一、ECAS定义及发展史 之 定义
ECAS 英文释义
E__electronical 电子的
C__controlled 可控的
A__air
空气的
S__suspension 悬架
电控空气悬架系统
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一、ECAS定义及发展史 之 定义
★ 空气悬架和普通悬架的区别 (换成卡车的)
普通悬架
空气悬架