计时器使用说明

led1 led2 led3
S1 S2 S3 S4
按键1 按键2 按键3 按键4
数码管显示1（适用于迷宫机器人）：
分钟十位分钟个位秒钟十位秒钟个位百分之一秒
显示分钟显示秒
数码管显示2（适用于象棋机器人和同步机器人）：
分钟个位秒钟十位秒钟个位百分之一秒十分之一秒
显示秒显示毫秒
定义：上电/归零时led1亮，开始计数时led2亮，停止计数后led3亮。

操作说明：
1、上电后，数码管显示“dd”，可以对红外收发器进行校正操
作。

当红外收发器1放正（红外发射器对准红外接收器）时，led1亮。

当红外收发器2放正（红外发射器对准红外接收器）时，led3亮。

2、按动按键1，可以进行计时方式的切换。

按动一下，数码管
显示“AA”，此时可以进行象棋机器人（用一对红外收发管启动和停止计时）或同步机器人计时。

按动两下，数码管显示“bb”，此时可以进行迷宫机器人计时。

按动三下，数码管显示“CC”，此时可以进行象棋机器人（用一对红外收发管开始计时，用一对红外收发管停止计时）计时。

再次按动按键1，数码管显示“dd”，可重复上述操作。

3、当小车通过红外收发器时，计时开始。

当小车再次通过红外收
发器时，计时结束。

4、按动按键2，可以手动启动计时。

按动按键3，可以手动停止计
时。

按动按键4，可以使数码管手动清零。