CKD马达使用说明

技术报告内容
[CKD马达点位设定传送通讯说明]
1.CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出）
2.CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入）
3.常用参数的设置
4.程序编号选择说明
5。

PLC程序例子
6。

CKD内部程序说明
PUBLISHER 亿亮科技AUTHOR CHECK ISSUE DATE 2009-10—13
镇华新
MODIFIED DATE
1。

CKD马达外部输入信号（对应PLC的输出)
其中pin5、6、7、8用来选择程序号，pin9、pin10用来传递程序号，pin11异常复位，pin12原点复归，pin13启动,pin14程序停止,pin17急停，pin18刹车解除。

除急停信号为为B接点外，其余信号为A接。

2。

CKD马达外部输出信号（对应PLC的输入)
为B接外，其余信号A接.
3。

常用参数的设置:
NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 设置加减速时间（秒），本例设置2，即加减速均为2秒.
NO 3 Home position offset amount 设置原点补正数量（pls），本例设置为43000，即补正数量为43000，将机台补正为最正的位置。

NO 4 Home positioning direction 设置原点回归路径,本例设置为CW(正转）
NO 5 Home positioning speed 设置原点回归速度(rpm），本例设置为2，即每分钟转两圈
NO 23 Emergency stop input 设置急停输入后Servo状态,本例设置3，即急停按下后Servo OFF，此时驱动器会出现9的警告
NO 28 Brake initial status 设置刹车的初始状态,默认为Realse
NO 29 Mode setting for power—on 设置CKD马达送点后的模式，本例设置AUTO Run,即自动运行模式
NO 36 Selection switching of I/O program numbers 设置程序号码选择方式,本例设置为4 Bit 2 Times,具体见第4点程序编号选择说明
4。

程序编号选择说明:
①程序编号的选择本例需用到的信号为Pin5、6、7、8、9、10.Pin5、6、7、8对应程序选择Bit0、1、2、3。

用来设置程序的号码,PIN9用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的十位,比如”2",PIN10用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的个位,如“1”，则本次CKD马达执行的程序编号为21(BCD码）。

以上过程中Bit0、1、2、3需传递2次, 即4 Bit 2 Times.这样可以得出在4 Bit 2 Times模式下，最多可以使用100个程序段（0-99).具体选择过程参考下图：
②实际上在本例中程序编号的选择用到的信号为Pin5、6、7、8、10，没有使用到Pin9，这是因为本例中用到的实际点位不会超过10个，只传递Bit0、1、2、3组合的个位就可以了，这样Bit0、1、2、3组合的十位始终为0，如下图（选择的程序为1，即Bit0 ON)
5。

PLC程序例子
PLC程序说明：Y35为程序编号的个位传递信号，在BIT0、1、2、3 中某个或某几个ON 后20MS或以上时间被触发。

是触发沿信号，在下一次程序编号选择时，需保持在OFF状态。

6.CKD内部程序说明：
Program number：设置需编辑的程序的编号
Memo：设置对该编号程序的说明。

如“OPR”等
NC Program:具体的程序List
①N1G90G105G11：N1表示程序步为第一步。

G90表示当前动作使用绝对值坐标系统，G105表示当前动作单位为角度，如果是G104,表示表示当前动作单位为脉冲。

G11表示时间单位为秒
②N2A180F1.5:N2表示程序步为第二步.A180表示移动到180度位置。

F1.5表示动作在1。

5秒内完成。

③N3M30：N3表示程序步为第三步。

M30表示结束程序.
Close:关闭当前编辑的程序
New:新建一个程序
Change：对当前打开的程序进行编辑
Copy：复制
Delete:删除当前的程序（包括编号）
Sample:引用程序例子
以上
镇华新
2009—10-13。