工业机器人练习题与答案

工业机器人练习题与答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确
B、错误
正确答案：B
2.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.磁力吸盘的主要部件是电磁铁
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.()由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确
B、错误
正确答案：A
6.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.电控柜内电路接线配线应符合的要求:电路接地应设专用螺栓。

()(A96)
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。

A、正确
B、错误
正确答案：B
10.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
11.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。

A、正确
B、错误
正确答案：A
15.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确
B、错误
正确答案：A
20.机器人的自由度数等于关节数目。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确
B、错误
正确答案：A
22.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确
B、错误
正确答案：B
25.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。

A、正确
B、错误
正确答案：B
26.()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。

A、正确
B、错误
正确答案：B
27.()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确
B、错误
正确答案：A
28.线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。

()(A76)
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.()三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A、正确
B、错误
正确答案：A
31.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
32.关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/R
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确
B、错误
正确答案：B
34.()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
35.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。

A、正确
B、错误
正确答案：A
36.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。

A、正确
B、错误
正确答案：A
37.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确
B、错误
正确答案：A
38.末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等2类。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
39.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
40.测量工件尺寸时,应按工件的尺寸与大小和尺寸精度要求选用量具。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
41.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。

此键必须使用在示教模式下。

且只有报警已处理时,此键才有效。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
42.设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
43.机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
44.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确
B、错误
正确答案：A
45.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
46.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确
B、错误
正确答案：B
47.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确
B、错误
正确答案：A
48.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
49.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确
B、错误
正确答案：A
50.PLC的安装环境,适合相对湿度应在25~95℃范围内。

()(A93)
A、正确
B、错误
正确答案：B
51.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确
B、错误
正确答案：B
52.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。

A、正确
B、错误
正确答案：A
53.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
54.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。

A、正确
B、错误
正确答案：B
55.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
56.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
57.重定位运动最常用的领域是装配
A、正确
B、错误
正确答案：B
58.变压器的差动保护可以保护变压器的短路事故。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
59.伺服电机的精度由编码器的精度决定.()
A、正确
B、错误
正确答案：A
60.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
61.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
62.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
63.进行机器人本体的检修时,无须切断电源在进行作业。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
64.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
65.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的理论流量无关。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
66.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确
B、错误
正确答案：A
67.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
68.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
69.()防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级。

A、正确
B、错误
正确答案：B
70.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。

A、正确
B、错误
正确答案：A
71.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
72.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
73.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
74.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确
B、错误
正确答案：B
75.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。

此键必
须使用在示教模式下。

只有报警已处理时,此键才有效。

()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。

(错)
A、正确
B、错误
正确答案：A
76.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确
B、错误
正确答案：A
77.()对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。

A、正确
B、错误
正确答案：B
78.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系
A、正确
B、错误
正确答案：B
79.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可
却表机器人的正常运行。

A、正确
B、错误
正确答案：A
80.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句
A、正确
B、错误
正确答案：B
81.安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板()
A、正确
B、错误
正确答案：A
82.齿轮泵只用于低压系统。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
83.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
84.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。

A、正确
B、错误
正确答案：A
85.()smb电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。

A、正确
B、错误
正确答案：B
86.智能机器人应当具有根据外部传感器获得的信息自主地作出行动的决策的能力。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
87.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适
A、正确
B、错误
正确答案：B
88.ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
89.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确
B、错误
正确答案：A
90.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确
B、错误
正确答案：A
91.工业机器人末端操作器是手部。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
92.()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确
B、错误
正确答案：A
93.双绞线只可用于传输模拟信号,不可用于传输数字信号。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
94.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
95.工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
96.直线运动指令是moveL
A、正确
B、错误
正确答案：A
97.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

()
A、正确
B、错误
正确答案：A
98.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。

()
A、正确
B、错误
正确答案：B
99.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm
A、正确
B、错误
正确答案：A
100.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确
B、错误
正确答案：A。