液压伺服控制系统机液伺服机构PPT学习教案

s
s2
h2
2 h h
s
1
s FL
二、系统稳定性分析
开环传递函数：
G(s)H(s)
Kv
s
s2 h2
2 h h
s
1
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根据波德图给出稳定性条件： 由图所示的伯德图可以看出，穿越频 率近似 等于开 环放大 系数。 安际上 穿越频 率稍大 于开环 放大系 数，而 系统的 频宽又 稍大于 穿越频 率。所 以开环 放大系 数愈大 ，系统 的响应 速度愈 快。另 外，开 环放大 系数越 大，系 统的控 制精度 也越高 。所以 要提高 系统的 响应速 度和精 度，就 要提高 开环放 大系数 ，但要 受稳定 性限制 。通常 液压伺 服系统 是欠阻 尼的， 由于阻 尼比小 限制了 系统的 性能。 所以提 高阻尼 比对改 善系统 性能来 说是十 分关键 的。
20 lg
G( jh )H ( jh )
20lg Kg
2 hh
0
Kv 1 2 hh
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6.2 机液伺服系统实例
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汽车转向液压助力器
汽车转向液压助力器的作用是可以减 轻司机 操作方 向盘的 体力劳 动，提 高汽车 的转向 灵活性 。如图 所示为 转向助 力器的 工作原 理图。 图中液 压缸与 控制滑 阀连成 一体。
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反馈比较机构
Xv
Xs
Xf
t
2
t
a b
Xc
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输出机构
Xo c Xc b
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系统模型
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模型分析
a Kq
Gol (s)
X fb Xv
s
s2
2 h
b Ac 2 h
h
s 1
稳定条件
a b
Kq Ac
2 hh
机液伺服系统用作助力装置，动态频带宽度要求不超过2～5Hz，而且通 常对精度要求不高，因此汽车动力转向系统不需要校正装置。
液压动力元件输入信号为：
xv xi xc
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机构反馈
将输出功率零件与 控制滑阀阀套只见 通过机械机构进行 连接
液压动力元件输入信号为：
xv
b ab
xi
a ab
xc
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一、系统方框图
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液压缸输出位移：
Xc
Kq Ac
Xv
Kce Ac2
1
Vt 4e Kce
液压伺服控制系统机液伺服机构

会计学
1
OUTLINE
由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制 系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用 来进行位置控制，也可以用来控制其它物理量，如 原动机的转速控制等。
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6.1 机液位置伺服系统
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直接反馈
将输出功率零件与 控制滑阀阀套直接 连接
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车床液压仿形刀架
如图所示为液压仿形刀架的工作原理图。
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液压控制系统 清华大学出版社 ISBN：978-7-302-37899-0
The end
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