第三章C系列P型机系统构成

0700—0707 0200—0211
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3--3 C系列P型机的继电器（编程元件）和继电器编号
一、输入继电器：
输入继电器是 PLC接受来自外部开关信号的“窗口
”。输入继电器与 PLC的输入端子相连，有无数对常开和
常闭触点供编程时使用。 输入继电器只能由外部信号驱动
，不能被程序指令驱动。
第三章 OMRON C系列P型机系统构成
3--1 C系列P型机的结构及特性
一、结构：主箱体，扩展箱体，编程器三大部分。
1. 主箱体：也称为基本单元， CPU单元。
C系列P型机的基本单元主要有 20、28、40和60四种：
基本单元型号
输入点数
输出点数
C20P
12
8
C28P
16
12
C40P
24
C60P
32
28
0500—0511 0600—0611 0700—0703
二、 系统配置 P型机的 I/O点为开关量，可通过连接扩展箱体的方法 增加I/O点的数量：
C20P
0500—0507 0000—0011
C20P + C20P + C20P
0500—0507 0000—0011
0600—0607 0100—0111
12
8
C28P
16
12
C40P
24
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输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端COM，供电电源，输出电源，接
地端，扩展接口及接口选择开关。
扩展箱体各部分的功能 可编程控制器 天津大学 李刚
（P13） 4
3. 编程器（ P13~17——作业）
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内部继电器示意图
PLC
0000 0001 1000
1000
1000 1000
常开触点 常闭触点
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内部继电器分成以下四种： 1. 内部辅助继电器：也叫做通用辅助继电器。 P型机共 有136个内部辅助继电器，占用 10-18CH中的八个半通道 ，其接点编号为 1000～1807,它们没有掉电保护功能。
输出继电器 只有一个对外部输出的常开 触点，内部有许
多常开、常闭触点供编程时使用。它们是按程序的执行
结果而被驱动的。 C系列 P型机提供 5个通道 （05CH —
09CH）作为输出通道。但每个输出通道 16个点中的 12号
到15号是用来执行 PLC内部操作的内部辅助继电器，因
此PLC实际能处理的每个输出通道中的输出继电器是 12
端子收到复位信号时，它才 ON一个扫描周期。
4. 1811、 1812和1814为常OFF继电器。 5. 1813为常ON继电器。 6. 1815在程序起动后的第一个扫描周期内接通 (图a)。 7. 1900 、1901 和1902 ：方波信号发生器，分别产生
0.1s 、0.2s 和1s周期的时钟脉冲。在一个时钟周期内 ，接通时间分别是 50ms、100ms和500ms (图b~d) 。
2. 保持继电器 HR：也叫做断电保持内部辅助继电器。
当电源中断时，保持继电器能保持原来的状态，即具有
掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的
状态，以使在 PLC恢复工作时再现这些状态，就要使用
保持继电器。保持继电器 HR共有160个，占用 HR0～HR9
共十个通道，其接点号为 HR000～HR915
开。数值运算有进位或借位时为 ON。
10. 1905、1906和1907：比较两个操作数：
当第一个操作数 大于第二操作数时， 1905为ON；
当第一个操作数 等于第二操作数时， 1906为ON；
当第一个操作数 小于第二操作数时， 1907为ON；
另外，当运算结果为零时， 1906为ON。
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五、定时器、计数器 P型机提供 48 个定时器 或48 个计数器，或者总数不
通道号 点号（00—15 ）
C系列P型机固定把 00—04五个通道定义为输入通道， 把其后的 05—09五个通道定义为输出通道。
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每个输入通道最多能有16个输入点（00— 15 ） ；每个输出通道最多能有12个输出
点（00—11 ） ；由于输入、输出各自只有
五个通道，所以C系列P型机最多能有80 个输入点，最多能有60个输出点。
开始执行程序
扫描周期
(a)
0.05S 0.05S
0.1s
0.1s
0.1S
0.2s
(b)
(c)
图2-7 定时器
0.5s
0.5s
1s
(d)
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8. 1903 ：当算数运算结果不以 BCD码形式输出时，此
继电器接通。 BCD码是用十六位二进制代码
表示的 4位十进制数。
9. 1904 ：用做进位标志，根据算数运算结果接通或断
个。所以 C系列P型机最大输出继电器的数目为 60。
可编程控制器 天津大学 李刚Leabharlann 13输出继电器示意图
PLC
0000 0500
0001
0500
输出继电器 的外部触点
0500
0500 0500
内部常开触点 内部常闭触点
输出端
~ 外部电源 COM
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三、内部继电器： PLC中除输入、输出继电器外还有很多内部继电器
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四、专用内部辅助继电器： P型机有16个专用内部辅助继电器（ 1808～1907），
它们既不受用户程序的控制也不反映输入接点的状态。 其自身的状态有些是 PLC运行结果的表现，有些反映了 当前PLC的运行情况，有些是按一定周期不断地变化而 有些始终如一地保持不变。各继电器编号及特性如下： 1. 1808：电池失效为接通（ ON）。 2. 1809：扫描时间超过 100ms时接通（ON）。 3. 1810：常OFF继电器。只在用高速计数指令，当 0001
? 本章介绍的一些编程元件虽然是针对 OMRON C系列P 型机的，其它机型也能找到相似的东西，虽然名称上 可能会有差异。
? 输入继电器只能被外部输入信号控制，输出继电器只 有一个常开触点与输出端子相连，这是普遍适用的。
思考题 1. C系列P型机中有哪几种继电器？
2. 输入、输出继电器是如何编号的？ 3. C系列P型机的计数器、定时器是如何编号的？ 4. 下图所示C系列P型机的主箱体和各扩展箱体的输入、输出继电
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主箱体各部分的功能（P12）
输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端 COM，编 程器接口，扩展接口，可编供程控电制器电天津源大学，李刚输出电源，接地端2。
2. 扩展箱体：也称为扩展单元，扩展 I/O单元。
C系列P型机的扩展单元主要有 20、28和40三种：
扩展单元型号
输入点数
输出点数
C20P
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输入
机型
点数
通道编号
C20P
12
C28P
16
C40P
24
C60P
32
0000—0011
0000—0015 0000—0015 0100—0107 0000—0015 0100—0115
输出
点数
通道编号
8
0500—0507
12
0500—0511
16
0500—0511 0600—0603
超过48个定时器与计数器的组合，其编号为： TIM00 ~TIM47 ，或CNT00 ~CNT47 。在分配定时器或计数 器编号时，定时器和计数器的编号不能相同，例如不能 既有TIM01定时器又有 CNT01计数器。如果使用高速计 数指令， CNT47这个计数器不能再单独使用，因为它在 高速计数指令中被用作存放计数的当前值。定时器、计 数器不能直接产生输出，若要输出需通过输出继电器。 当电源掉电时，定时器被复位（没有掉电保护功能）， 而计数器不复位，具有掉电保护功能。
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二、主要技术特性
C 系
C系列P型机按点数分类 列
P
属于小型机；按结构分
型 机
类属于整体式结构： 标 准
（基本单元 +扩展单元） 模
块
单元内部采用插件模块 一
览
式结构便于维修。
表
（
C系列P型机具有小型机 P18
的各种功能。
）
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3--2 C系列P型机的I/O通道分配及系统配置 一、 I/O通道分配 C系列P型机用通道来区分 I/O端子。定义每个通道由 16 个点组成，用 4位十进制数字 确定一个输入或输出点。
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特别说明
? 第三章介绍的是 OMRON C系列P型机的系统构成。包 括机型结构 （主箱体、扩展箱体和编程器），I/O分配（通 道、点数和扩展规则），主要技术特性 （P18~20：型谱表、 CPU特性表、 I/O特性表 ）等。这些都是具有 OMRON C 系列P型机特色的，换一种机型就不一定是这样了。
P型PLC通过加接 I/O扩展单元最多可提供 5个输入通 道（00CH～04CH）。由于一个通道有 16点，这就意味着 可将输入点数最多增加到 80个。
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输入继电器示意图
Vcc
输入端
外部输入触点
0000
PLC
内部常开触点 内部常闭触点
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二、 输出继电器： 输出继电器是 PLC用来传递信号到外部负载的器件。
器是如何编号的？每种组合各拥有多少个输入继电器、输出继 电器？每种组合各占用了几个输入通道、几个输出通道？
C20
C20
C20
C20
C28
C28
C28
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休息一下
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3. 暂存继电器 TR：P型机有8个暂存继电器（ TR0～TR7 ）。暂存继电器用来暂存程序运行的当前状态，相同 的暂存继电器号在同一程序段内不得重复使用，但在 不同的程序段内可以重复使用。使用暂存继电器时必 须在继电器号之前冠以“ TR”如TR0、TR1等。 4. 数据存储继电器 DM：应叫做数据存储器。通道号为 DM00～DM63CH 。数据存储区（ DM）不能以单独的点来 使用，要以通道为单位来使用。指令中的 DM必须是完 整的通道。 DM区有掉电保护功能。
。这些内部继电器不能直接驱动外部设备（外部负载只
能由输出继电器对外部输出的常开触点驱动）。内部继
电器可由 PLC中各种继电器的触点驱动，其作用与继电
接触器控制的中间继电器相似（中间继电器作为辅助运
算用，实现状态的暂存、移位运算等） 。每个内部继
电器有很多对常开常闭触点，供编程使用。
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