PLC控制术项目训练教程教材项目十

FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
试一试：将变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1
试一试：将变频器参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz， 假定当前运行模式为外部/PU切换模式（Pr.79=0）。
FR-E740变频器主要参数及设定
FR-E740系列变频器主控电路的接线
一、
主电路的通 用接线图
FR-E740系列变频器主控电路的接线
主电路的接 线说明
（1）端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接 时，两端子间短路。
（2）P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间 用以连接制动单元选件。
(3) 交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交流接触器 来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。
项目十 电机调速的PLC控制
任务三：FR-E740变频器模拟量输入实现电机调速控制
1
任务目标
【知识目标】： 1、知道FR-E740系列变频器的模拟信号输入端的功能。 2、认识FX0N-3A特殊功能模块，熟悉其编程指令的应用。 3、明白FR-E740系列变频器基于模拟量控制的控制原理。
【能力目标】： 1、 能独立进行变频器模拟量控制相关参数的设定。 2、会进行FX0N-3A特殊功能模块与变频器之间的电路连接。 3、能结合任务要求完成程序设计与调试，对简单故障进行维 修；
4
任务实施
4
任务实施
基于FX0N-3A特殊模
块完成电机调速控制：
PLC的输入端只需接一个启动按 钮，可以在FX2N-48MR的PLC24 个输入端中任意选择一个；现在 变频器是基于模拟信号来控制， 对于PLC输出端，只需要提供一 个正转或反转的信号，也可以在 FX2N-48MR的PLC24个输出端中 任意选择1个；
5 任务实施
完成电动机三段速 调速手动控制
完成电动机三段速 调速自动控制
5 手动调速任务实施
1、手动调速电气控制原理图：
5 手动调速任务实施
2、手动调速实物接线参考图：
5 手动调速任务实施
3、变频器参数的设定：
4、系统调试记录：
6 自动调速任务实施
电动机三段速调速自动控制与手动控制的区别在于对变频器输 入信号控制端的控制，主要思想是将FR-E740系列变频器输入端 由原来实验模块的开关控制变为PLC程序来控制。
任务功能分析
3 任务分析
电机不同速度运行 不同速度顺序切换
认识变频器， 设置其参数
PLC实现对其 时间上的逻辑
控制
4
知识准备
认识FR-E740变频器
认识FR-E740变频器
三菱FR-E700系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHT型变频器 来进行电机调速，该变频器额定电压等级为三相400V，适用电 机容量0.75kW及以下的电动机。
【能力目标】： 1、 能熟练进行变频器参数的设置； 2、会独立进行电动机七段速调速PLC电气控制原理图的绘制； 3、能结合七段速调速任务完成程序的设计及调试，及时解决 出现的故障问题；
2
任务描述
使用三菱FX2N型PLC和FR-E740系列变频器联机，实现三相交流异步电动机七段速调速控制 。
控制要求如下：按下按钮SB1，电动机分别以不同频率进 行正反转自动切换运行，10HZ正转运行10S→20HZ正转运行 20S→15HZ正转运行10S→30HZ反转运行40S→5HZ反转运行 5S→25HZ正转运行10S→60HZ正转运行15S→停止运行（电动机 启动加速时间为2S,减速时间为0.5S），重新按启动按钮SB1，系 统再次启动，重复运行。
项目十 电机调速的PLC控制
任务一：电动机三段速自动调速运行控制
1
任务目标
【知识目标】： 1、知道三菱变频器调速控制的基本原理； 2、熟悉FR-E740系列变频器主要参数的功能； 3、明白PLC结合变频器完成电动机三段速调速运行运行基本思想
【能力目标】： 1、 能独立进行三菱变频器参数的设置； 2、会进行三菱变频器与PLC及电动机之间的线路连接； 3、能结合三段速任务完成程序的设计及调试，及时解决出现 的故障问题；
功能
1、FX0N-3A的最大分辨率为8位。
2、在输入/输出方式上。电流或电压类型的区分是通过端子 的接线方式决定文本
3、FXON —3A模拟可以与FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N、系列 PLC连接使用。
及 4、模拟到数字的转换特性可以调节。
特点
5、FX2N系列PLC可以对模块进行数据传输和参数设定，涉及 到TO/FROM指令。
七段速控制对应的控制端状态及参数关系
RH、RM、RL的状态与参数的对应关系测试表
动 动 手
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知识准备
认识变频器其他相关参数
任务控制要求中，电动机的启动时间为2S， 停止时间是0.5S，如何完成？
任务控制要求中对应的最低频率5HZ及最 高频率60HZ能正常实现吗？
加减速时间的设定
1、用Pr.20为加/减速的基准频率，在我国就选为50Hz。 2、 Pr.7 加速时间用于设定从停止到Pr.20 加减速基准频率的加速时间。 3、 Pr.8 减速时间用于设定从Pr.20 加减速基准频率到停止的减速时间 3、 Pr.8Pr.8Pr.8
一、系统I/0地址分配
6 自动调速任务实施
二、绘制电气控制原理图、接线
6 自动调速任务实施
三、编制程序、调试
项目十 电机调速的PLC控制
任务二：电动机七段速自动调速运行控制
1
任务目标
【知识目标】： 1、知道实现电动机七段速运行的相关变频器参数的含义； 2、懂得变频器实现七段速控制的基本控制原理； 3、明白变频器及PLC实现电动机七段速调速的控制思想；
任务功能分析
3 任务分析
电机七种速度运行 七种速度顺序切换
认识变频器 七段速相关
参数
PLC实现对其 时间上的逻辑
控制
4
知识准备
认识变频器七段速相关参数
FR-E740变频器的速度控制端子是RH、RM 和RL。通过这些开关的组合可以实现7段的速 控制。
7段速的各自运行频率则由参数Pr.4 - Pr.6（ 设置前3段速的频率）、Pr.24- Pr.27（设置第 4段速至第7段速的频率）。
例题示范
XO为ON时，执行FROM读出指令，从特殊单元（模 块）NO.1的缓冲存储器（BFM）#29中读出16位数据 传送至可编程控制的K4MO中；当XO为OFF时，不执行 传送指令，传送地点的数据不变化。
写入指令TO BFM
TO指令用于从PLC向特殊功能模块缓冲存储器 （BFM）中写入数据
这条语句是将PLC中从[S•]元件开始的n个字的数据，写 到特殊功能模块m1中编号为m2开始的缓冲存储器（BFM）中。
FX0N-3A的编程指令
FX0N-3A 的 基 本 流 程 控 制
FX0N-3A特殊功能模块的缓冲寄存器
特殊功能模块是通过缓冲存储器（BFM）与PLC交换 信息的，FX0N-3A共有32通道的16位缓冲寄存器（BFM ）
FX0N-3A特殊功能模块的缓冲寄存器
读出指令 FROM BFM
FROM指令用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM ） 中读入数据。
2
任务描述
使用三菱FX2N型PLC和FR-E740系列变频器联机，实现三相交流异步电动机三段速调速控制。
控制要求如下：按下按钮SB1，电动机正向启动并运行在 第一段，频率为15HZ；延时10s后电动机正向运行在第二段，频 率为30HZ；运行20s后电动机正向运行在第三段，频率为50HZ ，运行5S后电动机自动停止。停止后再次按下启动按钮SB1后， 电动机重复以上运行过程。
2
任务描述
控制要求如下：按下按钮SB1，电动机以触摸屏给定的频 率
启动运行，频率在40 Hz～50Hz之间连续可调。
3 知识准备一
认识变频器的模拟信号输入输出端
FR-E740系列变频器提供2个模拟量输入信号端子 （端子2、4）用作连续变化的频率设定，提供了1个 模拟量输出信号端子（端子AM）进行模拟电压的输 出。
6、在PLC扩展母线上占出用8个I/O点可以分配给输入或输。
特殊功能模块FX0N-3A的外部接线方式
特殊模块根据靠近PLC基本单元的位置，依次从0 到7编号，最多可以连接8个特殊模块。
特殊功能模块FX0N-3A的外部接线方式
模拟输入通道1有三个接线端子Vin1、Iin1和COM1,电压模拟信号输入时 ，信号两端分别接Vin1和COM1，电流模拟信号输入时，先将Vin1和Iin1短 接再接输入信号，COM1接公共地。
(4) 电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频 器，在接线时不需要考虑电源的相序。
FR-E740系列变频器主控电路的接线
一、
控制电路的 通用接线 C:\Users\Ad ministrator\D esktop\教材
FR-E740变频器主要参数及设定
操作面板
模拟量信号的输入规格
如果使用端子2，模拟量信号可为0～5V或0～10V的电压信 号，用参数Pr.73指定，其出厂设定值为1，指定为0～5V 的输入规格，并且不能可逆运行。
如果使用的端子4，模拟量信号可为电压输入（0～5V、 0～10V）或电流输入（4～20mA 初始值），用参数Pr.267 和电压／电流输入切换开关设定，并且要输入与设定相符 的模拟量信号。
输出频率的限制
6 七段自动调速任务实施
一、系统I/0地址分配
6 七段自动调速任务实施
二、绘制电气控制原理图、接线
6 七段自动调速任务实施
二、绘制电气控制原理图、接线
6 七段自动调速任务实施
三、设定变频器参数
6 七段自动调速任务实施
四、梯形图程序设计
参考梯形图程序
15段速的实现
15段速的各自运行频率则由参数Pr.3- Pr.5（设置前3段速的频率）、 Pr.24- Pr.27（设置第4段速至第7段速的频率），Pr.232- Pr.239（设置 第8段速至第15段速的频率）的设置值来决定，Pr.24～Pr.27和Pr.232～ Pr.239之间的设定没有优先级。
例题示范
XO为ON时，执行FROM写入指令，从可编程控制器 的K4M0中对特殊单元（模块）NO.1的缓冲存储器 （BFM）#29写入16位数据；当X0为OFF时，不执行传 送指令。
试一试
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任务实施
通过电位器完成连续调
速的控制：选用端子2输入
端，取模拟量0～5V的电压信号 来实现电机的调速。首先将变频 器实物上的电压／电流输入切换 开关设定为电压档位，同时值得 注意的是，如果要用模拟量输入 （端子2、4）设定频率，则必须 保证RH、RM、RL端子断开， 否则七段速度设定优先。
这条语句是将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储 器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开 始的n个数据寄存器中。
读出指令 FROM BFM
m1
模块单元号（范围0～7），是指与PLC 连接的特殊模块号码
m2
缓冲存储器（BMF）号（范围0～32 767）
D
传送地址
n
传送点数
传送地点
Байду номын сангаас拟量信号的输入规格
3 知识准备二
认识三菱PLC模拟量控制FX0N-3A特殊模块
FX0N-3A 是包含两路输入通道和一路 输出通道的模拟量I/O模块， 输入通道将外部输入的模拟信号转换 成内部的数字信号（A/D 转换）， 输出通道将内部的数字信号转换成外 部的模拟信号（D/A 转换）。
认识三菱PLC模拟量控制FX0N-3A特殊模块
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任务实施
核心参考程序
6任 务 评
价
6任 务 评
价
谢谢
高等教育出版社
Higher Education Press