50D钻机电控系统简介

ZJ50(70)D钻机电传动系统为由交流控制装置(GEN柜)、直流控制装置(SCR柜)、司钻控制台、PLC系统、交流电动机控制中心 (MCC)及电磁刹车控制器等主要部分组成。

电传动系统分布图如图1-1所示。

图1－1 ZJ50（70）D钻机电传动系统分布图
上述装置中，司钻控制台放置在钻台上，其余设备都放置在电控房内。

交流控制装置共有3个(或4个)GEN柜，分别对柴油发电机进行控制，并进行上线(并网)发电。

在其负荷允许的范围内，保证输出600V，50Hz的交流电压。

各发电机可按工况需要，全部或任意两台以上上线运行时，负荷都能均衡分配，负荷转移平稳，能承受钻机的负荷特性和直流电动机启动时的冲击。

直流控制装置共有3个(或4个以上)SCR整流柜，分别将600V交流电压整流成0～750V连续可调的直流电压，并通过各柜中的直流接触器切换，以一拖二的驱动方式分别驱动泥浆泵(MP)，绞车(DW)，转盘(RT)和顶驱(TD)。

绞车和转盘电动机具有正反转功能。

转盘扭矩限制可在0～100%范围内任意调节。

绞车和泥浆泵均由两台电动机驱动，运行时负荷均衡，转速同步。

司钻控制台通过高性能的PLC控制，供司钻在钻井作业中进行各项操作，同时对控制系统的主要设备运行状态进行监控。

交流电动机控制中心的主要功能是对井场的钻台、泥浆泵房、泥浆循环罐区、油罐区、压气机房和水罐区等区域的交流电动机进行控制，并给井场提供照明电源。

交流电动机控制中心的电源来自一台变比为600V/400V的干式变压器。

若井场需要设置辅助发电机组，可在MCC柜配置辅助发电机组投入380V母线的接口。

电磁刹车装置给绞车在下钻作业中提供电磁制动力矩。

电控系统安装在一个具有撬座的房子内，系统与各外部设备的电缆电传动系统的动力配置，输出特性，控制操作和保护功能均能满足5000m(7000m)石油钻机的工作参数、性能和钻机工艺的要求。

系统采用防爆、防震、防潮和防火等措施，符合安全要求。

电控系统安装在一个具有撬座的房子内，系统与各外部设备的电缆连接在房子的一端及侧面。

预留有连接插座。

电控房具有良好的保温和防渗漏性能。

外蒙皮选用钢板焊接制成，外表喷漆。

内蒙皮采用拉铆结构，内外蒙皮之间充填发泡保温材料，外接引线插座板有防雨淋结构。

房内配有双制空调，温度可控。

具有防火、防潮、密封和隔热等适合于在沙漠环境中工作的功能。

并配备有温度报警，应急照明等装置。

MCC柜采用插拔式抽屉结构，以便维修更换。

司钻控制台为内压防爆式，并有减压装置。

电控房整体防喷淋，仪表和信号灯都带有玻璃罩。

发电机故障
故障及可能原因
1 发电机无输出电压或输出电压小于150V。

柴油机转速太低。

发电机剩磁电压不足。

发电机转子整流器中二极管短路。

励磁机熔断器熔断或励磁机电源出现故障。

2 发电机电压达到150V-200V，但不能上升到600V。

励磁机印刷电路板有故障。

交流组件有缺陷。

措施
在启动时如果发电机母线上没有电压，可将转速升到“运行”状态。

在励磁机“＋”端和励磁机“－”端(发电机端子板PC11－01和PC11－10)之间检测剩磁电压，在启动期间至少为1VDC，满速时检测发电机的剩磁电压，应为15～20VAC。

如果以上两项都不存在，表明发电机剩磁不足，给励磁机充磁。

在发电机转子中检查整流二极管。

检修励磁机熔断器或励磁机电源。

更换印刷电路板。

更换交流组件。

柴油机故障
故障及可能原因
1柴油机不能启动
柴油机超速杆未复位。

调速执行器无电压信号，可能是从组件到执行器的导线断开、短路或者接地。

交流组件未给执行器提供控制电流。

若使用柴油机脉冲传感器而无信号。

2柴油机在运行中的问题。

在一个稳定转速附近振荡。

柴油机转速无规律变化。

发电机输出电压达不到50Hz，可能是从变压器来的交流电压未输至交流组件。

柴油机转速不能调节。

柴油机转速和功率均衡不正常。

发生逆功率、欠频、超频或无脉冲故障时，发电机断路器不能自动跳闸。

措施
使超速杆复位。

检测调速器“＋”端(TB11－1)和“－” 端(TB11－2)之间的电阻，阻值应为30～36Ω。

测量交流组件到执行器去的电流值，当柴油机空载运行速度时应为30～60mA，如果无电流或电流太小，更换交流组件。

柴油机在曲轴速度时，脉冲传感器电路的电压不小于2V AC。

冷启动时柴油机可能有短时振动，为正常现象。

如果连续振动，表明交流组件有故障，要更换备件。

检查控制电路接线是否时通时断，若交流组件有故障，需要换备件。

寻找从T10到交流组件间的故障点，并排除掉。

若使用EG－B－3P执行器时，应保证速度调节旋钮设置在最大位置。

调速电位器有故障，修理或更换。

交流组件有故障，检查执行器电源。

交流组件有故障，更换备件。

或断路器欠压脱扣装置有问题，寻找故障并修理或更换。

交流控制组件故障
故障及可能原因
1电源变压器发电机电压过高
2直流电源
表和KW表指针在零点附近摆动。

发电机电压已达600VAC，但直流电源仍不正常。

3发电机电压给定发电机电压不能调节
4柴油机给定柴油机转速偏低或由于欠频而使断路器跳闸。

5 断路器跳闸断路器跳闸
6调速器输出柴油机只有在手控制时才运转。

7励磁机的SCR控制脉冲
8励磁电流反馈发电机电压失调
9交流电流反馈在上线发电机与主母线之间负荷不平衡
10主从电路在柴油机之间有较严重的有功功率不平衡现象。

这可能是由于执行器调节电流不正常所致(有少量机组引起负荷不平衡的原因是：KW表有故障，组件有故障，执行器坏或柴油机有故障)
措施
1检查512～517端的对地电压是否正常。

上述各点的电压均为115VAC。

任何一点的电压不正常都会引起发电机电压过高。

检查熔断器F33、F34、F35，并将已熔的更换。

如果故障仍然存在，更换交流组件。

在下列AC组件端子上测量电压：端子电压 501 OVAC(该点接地)502 ＋16(＋/－VDC503 －16(＋/－VDC546 ＋11(＋/－VDC无论发电机电压是否超过250VAC，都应当是这些数值。

故障原因是501端同地之间连接有松动。

发电机电压600VAC时，测量AC组件下列端子的电压：端子电压 502 ＋16(＋/－VDC503 －16(＋/－VDC507 －160(＋/－20)VDC508 ＋160(＋/－20)VDC如果上述电压不正常，查找故障，修理或更换组件。

3 AC组件551端电压偏低引起该故障。

确认电压节旋钮设置在一半的位置，测量551端的电压，当发电机
输出600VAC时，该电压约为＋6VDC。

发电机速度给定的调节范围为0～＋11VDC。

若551端电压不正常，查找原因并更换。

4 AC组件上的547端没有信号将引起该故障。

将速度给定设定到50Hz并测量547端的电压，应为+6VDC，发电机速度给定的调节范围为0～+11VDC。

若547端电压不正常，查找原因并维修或更换。

5测量528和529端(欠压脱扣)的电压，该电压应为零。

如果电压为+24VDC，表明AC组件中的脱扣继电器未吸合，使断路器跳闸。

6柴油机空载运行时，测量533端和545端的电流，读数应为30～60mA。

如果柴油机满载运行时，读数应为180～200mA。

检查调节器断开时两输出导线之间的电阻。

如果执行器电阻为30～36Ω，更换AC组件。

7 用示波器检查AC组件上的504端和505端之间的触发脉冲的状态。

如果触发脉冲不正常，更换AC组件。

8 用示波器检查AC组件上的556端和地之间的电压波形，并同完好的发电机电压波形相比较。

9 用示波器检查AC组件下列端子之间的电压：519－520、521－522、523－524。

被测电压在空载时应为零。

满载时应为+，如果上述端子间的电压不正常，需查找故障并修理或更换。

10启动一台柴油发电机组，并使其运行到正常温度。

将发电机的频率调到50Hz。

断开发电机断路器，然后在533端和545端用万用表测量执行器电流 ( 电流量程应设置在100MA)。

其值一定在30～60mA之间。

否则，调节设备。

将全部机组都完成此项工作。

确信各机组的最大电流与最小电流之间的差值在10mA以内，所有执行器的电流必须在30～60mA之间。

SCR单元故障
故障现象及可能原因
1 SCR断路器跳闸
1．1紧急停车，所有断路器跳闸
1．2 SC熔断器故障
1．3过流跳闸
1．4 SCR过热
2 SCR桥失效
2．1零位联锁
2．2速度给定信号未送到组件上
2．3使能电路有故障
2．4直流组件有故障
3 电动机转速不能调节
3．1组件上接收不到反馈信号
3．2直流调节器有故障
4 绞车和泥浆泵功率不足
只有一台电动机工作
5 电动机发热并伴有噪音(声音近似轴承坏了)
SCR误触发或不触发
应采取的措施
1．1司钻可能压下司钻台上的紧急停车按钮。

若要恢复工作，闭合断路器。

1．2如果SCR故障，有的熔断器也烧断。

检查熔断器上的指示器。

检查烧断熔断器的相应SCR元件。

更换被烧熔断器和损坏的SCR元件。

1．3闭合断路器，恢复工作。

1．4温控开关在SCR结温下降到88'C以下时复位。

闭合断路器，重新工作。

要保i~SCR风机正常运行，否则检查有关熔断器和风机电动机复位按钮。

2．1 检查直流组件上的零位联锁指示灯，灯发光时表明已经发生零位联锁。

若要恢复工作，在指配以前将给定手轮回到零位。

2．2在直流组件上检查来自司控台的速度给定信号。

2．3在组件上检查有关使能电路的信号，应为-14V，若无此信号，在相应的使能电路中查找之。

2．4检查SCR触发脉冲，若没有此脉冲，应检查组件电源。

如果电源正常，则更换组件。

3．1检查Vbr+(101端)和Vbr-(102端)信号以及SCR电流信号(131端)。

3．2更换组件。

4 用钳形表分别检测各电动机的电流，如果其中一个电动机的电流较小，表明该电动机不工作。

5 检查电流反馈波形。

直流组件故障排除指南
故障/迹象
1 交流电源电压
1．1 1只以上SCR元件不触发
2 直流电源电压
2．1直流电压不正常
3 整流桥电压反馈信号(VbR+和VbR-)
3．1系统运行不正常
4 电流反馈信号(1FDBCx)
4．1电动机超匆超扭矩，SCR熔断器可能熔断
5 手轮给定
5．1手轮给定不正常
6 绞车
6．1绞车脚踏给定信号有故障
6．2绞车接触器无信号
6．3绞车速度给定信号不存在
7 司钻控制台
7．1 接触器信号不正常
7．2 司钻台上的手轮给定非常灵敏
7．3泥浆泵不工作
7．4 MPl给定手轮信号不存在
7．5 MP2给定手轮信号不存在
8一个以上SCR元件不触发
8．1 六相电压中的一相以上波形不正常
9 直流功率限制
9．1 直流功率限制失效
10 转盘
10．1转盘电流限制信号丢失
10．2转盘使能信号丢失
10．3转盘手轮给定信号丢失
11 SCR桥电流互感器CT电流反馈
11．1电动机转速不能控制
12 指配接触器
12．1接触器逻辑控制信号丢失
13 直流电源
13．1电源电压丢失
14 SCR触发脉冲
14．1 A+SCR触发脉冲
14．2 A-SCR触发脉冲
14．3 B+SCR触发脉冲
14．4 B-SCR触发脉冲
14．5C+SCR触发脉冲
14．6 C-SCR触发脉冲
说明/措施
1．1测量直流组件在103端一108端的电压，应为12VAC，如果电压不正常，14VDC电源电压将偏低，导致1只或更多SCR元件不触发，检查熔断器和接线，确保接地线良好。

2．1测量直流组件下列各端子的电压，缺少任何一个，则检查熔断器和连接线。

153端 +14VDC
154端 -14VDC
155端 0VDC(接地)
3．1测量DC组件上的101和102端的电压，当整流桥电压为750VDC时该电压为+46．8VDC，对串励电动机来说，101端为正极性。

正常运行时必须有此电压。

否则，检查电压反馈板，标定电压表，检查连线。

4．1检查DC组件上的131端上的电流IFDBCK。

当桥电流为1000A时，该值应为2．66VDC。

5．1旋转手轮给定时检测直流组件上相应的电压，其值应在0一-8VDC之间变化。

6．1 当脚控给定器从上到下移动时，检测DC组件114端(绞车脚控信号)电压。

该电压应在0～-8VDC之间变化。

若无此电压信号，一直查找到脚控电位器。

6．2检测DC组件的116端(绞车使能)的电压。

当SCR断路器断开时，此电压应为+10VDC。

正常运行时，绞车接触器闭合，此电压值应为-14VDC(此信号只有在SCR／恒驱动绞车时才存在)。

6．3当绞车手轮给定从零位到最大值变化时，检测DC组件117端的电压。

该值应在0～-8VDC之间变化。

该电压若不存在，从手轮给定电位器上查找信号(上述电压信号只有在SCR柜驱动绞车时才会有)。

7．1 当SCR断路器闭合时，在司控台上选择DW，DC组件的116端电压应为—14VDC。

7．2 SCR桥导通时，检测DC组件101和102端之间的电压，该电压应为SCR桥电压的1／16。

当SCR桥电压为
750VDC时，101和102端之间的电压应为+46．8VAC。

使用串励电动机时，101端为正极性。

若无此电压，出现手轮给定非常灵敏的现象。

7．3 检测DC组件121端(MP2 CONT)和124端(MPlCONT)的使能信号电压。

当SCR断路器断开时，该电压应为／10VDC。

断路器闭合，而且该柜的泥浆泵指配接触器闭合时，该电压应为-14VDC。

为了驱动泥浆泵，该电压必须存在(只有SCR柜驱动泥浆泵时MPI和MP2时使能信号才存在)。

7．4当从最小位置到最大位转动MPl给定手轮时，检测DC组件的125端(MPl REF DC)和126端(MPl REF MPC)电压。

每端电压应在0一-8VDC之间变化。

如果该电压消失，查找到司控台的MPl电位器信号。

7．5当从最小位到最大位转动MP2给定手轮时，检测DC组件122端(MP2 REFDC)和123端(MP2 REF MPC)电压。

每端电压应为0～-8VDC之间变化。

如果该电压消失，查找到司控台上的MP2电位器信号。

8．1在DC组件的103端(Vc^)、104端(VcB)、105端(V^B)、106端(Vs^)、107端(VBc)和108端(V^c)检测电压，应为12VAC。

如果没有或者电压偏低，检查熔断器或接地连线。

9．1 检测DC组件115端(DC PWR LIM)电压。

空载时为-4VDC，发电机满载时为零。

如果电压丢失或不正常，检修功率限制盒。

10．1旋转司控台上电流限制电位器时，检测DC组件128端(RT LIM)电压。

该点电压应为零(50A时)到—8VDC(最大电流限制)之间。

如果没有电压，检查电流限制电位器。

10．2检测DC组件的129端(RT CONT)电压。

当SCR断路器断开或断路器闭合但指配接触器断开时，
129端电压应为+10VDC。

在正常运行情况下，当转盘接触器闭合时，该端电压应为-14VDC(只有驱动转盘的SCR柜上才有RT使能信号)。

10．3转动司钻控制台上的转盘给定手轮，检测DC组件130端(RT REF)和132端(RT REF2)电压，应在0～-8VDC之间。

如果电压丢失，查找到转盘给定电位器。

11．1检测DC组件131端电压，当SCR断路器断开或断路器闭合而指配接触器断开时，应为0V。

正常运行
条件下，桥输出1000A时，该电压为+2．66VDC。

如果该信号丢失，电动机速度不能控制。

12．1检测DC组件134端的电压，如果不用手扳动DC组件的手动开关时，134端电压为-14VDC。

如果将手动开关向上扳动时，134端电压应为零。

13．1 DC组件上153端的电压应为／14VDC，154端的电压应为-14VDC。

如果其中之一或两个电压丢失，检查熔断器F01、F02和F03。

注意：连接示波器的正确方法是将示波器地线接到DC组件的阴极(CATH)，将示波器探测端接DC组件的控制极(GATE)。

14．1检测139端(A+GATE)和140端(A+CATH)的触发脉冲信号。

14．2检测141端(A-GATE)和142端(A-CATH)的触发脉冲信号。

14．3检测143端(B+GATE)和144端(B+CATH)的触发脉冲信号。

14．4检测145端(B·GATE)和146端(B—CATH)的触发脉冲信号。

14．5检测147端(C+GATE)和148端(C+CATH)的触发脉冲信号。

14．6检测149端(C-GATE)和150端(C-CATH)的触发脉冲信号。

制动过程一直延续
故障现象
1 控制回路故障
2 超温开关OTI未打开
故障原因及排除措施
1 当脚控器压下时，直流组件的K701断电，1．5S以后K702才断电，这是为了在DWDB接触器K01断开之前先使电动机磁场减弱，以防电弧烧坏K01的触点。

另外，在DW制动期间，驱动DWA和DWB的SCR整流桥应被关断，否则更换直流组件。

2 当SCR桥输出电压时，如果制动过程仍在继续，电流将继续流过制动电阻。

如果电流较大，温度继电器OTl将打开，K02断电。

否则检查温度继电器OTl。

制动不工作
故障现象
1 误操作
2 超温一栅状制动电阻的温度大于300'E
3 电源不通
4 失磁
5 控制回路故障
故障原因及其排除措施
1 如果绞车速度控制手轮设定在电动机高速状态，制动将不工作。

应将手轮旋转角度小于90’位置。

2 制动进行时应将温度继电器闭合。

3 检查TB4—1和TB5—1之间的120VAC电压。

检查熔断器F03、F04和F05。

4 绞车工作时，MS01应吸合，磁场电流较小(50A)。

5．1 未制动时K02应通电吸合，被指配到绞车组件上的138端电压应为120VAC。

5．2 当脚踏控制器松开3S后，绞车制动磁场(直流组件127端)与120VAC接通，MS02通电吸合，励磁线圈电流为满值(约200A)。

5．3 在制动过程中直流组件135端接120VAC，KO1和RL01带电吸合。

司钻控制台故障排除指南
故障现象及可能原因
1电动机不转动
1．1 发电机单元或SCR单元不工作
1．2 指配接触器未吸合
1．3 速度控制信号未到直流组件
1．4绞车运行在能耗制动状态，而且手轮给定为猫头速度
2声报警
2．1司钻台内气压失效
2．2风机未接通电源或由于故障不能启动
3脚控给定器不工作
3．1电位器失效
3．2双联电位器轴上的一个螺钉松动
3．3脚控器可能冻结
排除措施
1．1 检查发电机和SCR柜运行状态指示灯
1．2 沿相应的指配逻辑查找-14VDC使能信号
1．3 速度调节手轮在断开位置时，给定信号应为0～-1VDC，调节手轮在最大位置时给定信号应为—8．2VDC。

检测有关SCR单元接线板上的信号，沿着无信号的线路查找故障
1．4 或者DWB电动机带动DWA电动机或者驱动DWA的组件出故障
2．1 检查正压气源是否漏气
2．2追踪115VAC电动机控制线路
3．1 检查所选用的SCR单元直流组件的114端的给定信号，检查司钻台TB09—01上是否有／10VDC电压。

在无信号方向追踪，寻找故障
3．2旋紧手轮给定器内所有螺钉，用3／8”止动螺帽锁紧电位器
3．3排水孔必须清洁流畅、气源进口保持畅通，否则速度给定装置内可能积水冻结
μicro()
μicro()
直流传动系统
直流传动系统既可用模拟控制方式，又可用数字控制方式。

其主要区别在于核心控制部件。

模拟控制方式采用直流控制组件(DC MOD)，数字控制方式采用控制器。

模拟控制直流控制组件(DC MOD)
直流控制组件是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。

既可以控制串励电动机，
也可以控制并励电动机。

它能输出强触发脉冲，确保SCR快速导通，能使同轴驱动同一
负荷的两台电动机负荷均衡分配。

每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电流限制可
平滑调节。

电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。

所有钻井功能的速度调
节器均与指配接触器相联锁，转盘过电流的封门阈值设置为最大电流限制值的150%。

设
有零位联锁保护装置，以防指配时电动机突然高速转动。

可手动调节组件的电位器，以
试验SCR桥的输出电压。

各柜中的组件均能互相置换。

全部器材已经过老化试验。

稳定可靠，故障很少。

直流驱动柜(SCR柜)
每套直流传动系统包括晶闸管整流桥、浪涌抑制电路、接触器控制电路、直流控制组件(或称驱动器)、皮带轮防滑保护和冷却风机等装置。

上述装置均安装在一个驱动柜(SCR柜)中，柜子装在电控房内。

根据钻机需要可以在配备三柜、四
柜或五柜。

在结构上着重考虑到了操作简便、可靠性高、性能优越和维修简便。

SCR柜输出可调电压0-750VDC，输出电流可达2000ADC，柜子的上端—装有1600AF的断路器，具有欠压脱扣线圈和辅助触点。

面板上安装电压表(0—1000VDC)，电流表(0-2000ADC)和通电指示灯等装置。

SCR整流桥下用风机强制冷却，在主熔断器上附有微动开关，微动开关断标志着主熔断器损坏，可使断路器脱扣跳闸。

柜中安装的浪涌抑制电路，可减弱危害SCR元件的任何尖脉冲。

为了安全、在控制线路中还装有锁定开关。

每个SCR柜都能驱动泥浆泵、转盘和绞车。

所驱动的电动机可为串励，也可以并励。

用串励电动机驱动泥浆泵时配有皮带轮滑动保护装置。

流传动系统
能耗制动(DWDB)柜
能耗制动柜可将高速运转的电动机减速，达到手轮控制的
猫头速度。

只要司钻释放脚控器，约延长时3s，能耗制动即自
动开始。

每提升一根钻杆可省20多秒的时间。

柜内装有励磁电源、制动接触器和降压继电器等装置。

如
果GEN柜控制的对象是CAT3512B柴油机，在DWDB柜内还装有
24VDC电源。

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品质部
电话：
：
组件功能测试仿真器
该仿真器分交流(ACSIMULAT()R)和直流(DCSIMULATOR)两
部
分，分别对交流控制组件和直流控制组件的静态功能和动态功
能进行仿真模拟测试，确保两种组件准确无误地对柴油发电机
和
直流电动机进行控制。

该模拟器是目前国内进口的仅有的一台
组件测试设备。

功率限制器测试器
当柴油发电机组输出的有功功率KW和总电流Itotal达到
设定值时，功率限制器对直流负载进行限制。

功率限制器测试
器模拟电控系统，能准确测出功率限制器的限制值测试器上可
手调Kw和Itotal，信号的数值。

功率限制灯显示功率限制阈
值，百分功率表显示实际消耗功率所占在线发电机总功率的百
分比。

防滑保护板测试器
皮带轮防滑保护板利用霍尔效应元件检测串励电动机的电
流。

当皮带轮出现打滑等故障时，电流显著减少，防滑保护板
断开指配接触器和使能电路，切断两台电动机电源，同时灯光
报警。

防滑保护板测试器模拟霍尔效应元件的电流信号和电压反
馈板的输出，并有仪表显示。

用二只指示灯模拟使能电路的通
断，还装有皮带轮滑动显示及复位按钮。

该测试器能全面测试
防滑保护板的保护功能。

励磁板测试器
励磁板给发电机励磁机提供励磁电流，并调解发电机电压。

励磁板测试器通过转动电压调节旋钮和触发控制旋钮，测试励磁板的SCR触发状态和励磁电压的建立过程。

同步继电器测试器
该测试器能够检测同步状态与非同步状态，用指示灯显示的方式，测试同步继电器功能完好与否。

固态继电器测试器
该测试器通过选择开关，分别选择四个通道，通过指示灯和电流表显示的方式，检验固态继电器四
个通道的通断功能。

直流传动系统
系统综述
直流传动系统的功能就是控制SCR元件，将恒压、恒频交流电源整流成连续可调的直流电源。

整流
装置为三相全控整流桥，整流桥通过断路器与交流电网隔离。

整流桥的输出经指配接触器对直流电动机
供电，实现对钻机绞车、泥浆泵、转盘或顶驱的速度及转矩控制，实现无级调速，满足传动要求。

柴油发电机控制系统
交流控制组件(AC MOD)
交流控制组件是控制柴油发电机组的核心部件，可用于卡特彼勒3512A和3512B系列柴油机。

交流控制组件具有以下功能：运行温度在-30℃~到50℃，有功电压调整率小于1%，无功电压调整率为3%，频率稳定调整率小于1%。

所有交流组件都能互相替换，可以快速检修并减少存货。

组件用硬导线与控制线路连接，避免端子连接损坏和振动所引起的松动。

组件具有过频保护、欠频保护、过压保护、逆功保护和脉冲丢失保护。

交流控制组件的元器件是经过老化试验后选出的精品。

稳定可靠，很少出故障。

柴油发电机控制系统
GEN柜
柴油发电机控制系统中的主要设备全部安装在GEN柜中，柜子的主要特点是操作简便，可靠性高，性能优越和维修容易。

一个GEN柜控制一台机组，柜子上端装有2000AF断路器，手动储能电气合闸。

显示仪表有电流表0—1500AAC，千瓦表0—1500kw，千乏表0—1500kVAR。

装有发电机运行指示灯、发电机上线指示灯、推合按钮灯、运行小时表。

装有柴油机控制按钮(断开一怠速一运行)、还装有手动速度调节旋钮和电压调节旋钮。

在整套机组的控制系统中有一个同步盒，同步盒上装有一只电压表，一只频率表，一只同步表和二只同步灯。

它们分别显示各发电机和主母线的电压和频率以及各发电机与主母线的同步状况。

GEN柜中的接地故障检测电路，用以检测和显示交流动力电路和直流动力电路的接地故障状况。

直流传动系统
直流传动系统既可用模拟控制方式，又可用数字控制方式。

其主要区别在于核心控制部件。

模拟控制方式采用直流控制组件(DC MOD)，数字控制方式采用控制器。

模拟控制直流控制组件(DC MOD)
直流控制组件是控制直流电动机转速和转矩的核心部件。

既可以控制串励电动
机，也可以控制并励电动机。

它能输出强触发脉冲，确保SCR快速导通，能使同轴驱
动同一负荷的两台电动机负荷均衡分配。

每个钻井功能都有独立的电流限制，转盘电
流限制可平滑调节。

电流给定具有渐增特性，可使电动机转矩平稳增加。

所有钻井功
能的速度调节器均与指配接触器相联锁，转盘过电流的封门阈值设置为最大电流限制
值的150%。

设有零位联锁保护装置，以防指配时电动机突然高速转动。

可手动调节组
件的电位器，以试验SCR桥的输出电压。

各柜中的组件均能互相置换。

全部器材已经过老化试验。

稳定可靠，故障很少。

直流传动系统。