电力系统监控课程设计
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
早期的电力系统调度,主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话,这种调度手段,信息传输的速度慢,且调度员对信息的汇总,分析费时、费工,它与电力系统中正常操作的快速性和出现故障的瞬时性相比,调度工作的实时性极差。
20世纪50年代电力监控技术进入电力系统后,便由安装在调度中心和各厂站端地监控装置,借助监控信道自动传递信息。厂站端监控装置实时地向调度中心的装置传送遥测信息和遥信信息,这些信息直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上,使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式,实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候,调度员可以在调度中心操作,完成向厂站中的装置传送遥控命令,这些命令输出到厂站的自动控制装置后,实现对某些开关的操作或对发电机的出力进行调节等。由此可见,电力监控技术在电力系统中的应用,使调度员在调度中心借助遥测和遥信功能,使能监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调功能,可以完成对远方运行设备的控制,即实现远程监视和远程控制,简称为远程监控。由于远动装置中信息的生成,传输和处理速度非常快,适应了电力系统对调度工作的实时性要求。电力监控技术在电力系统中的应用,使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
2.2
电力监控系统的功能有遥测、遥信、遥控和遥控。
遥测即远程测量:应用远程通信技术,传输被测量的值。
遥信即远程指示;远程信号:对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控即远程命令:应用远程通信技术,使运行设备状态发生变化。
遥调即远程调节:对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
专用命令中的诊断报文是通过发送和回答相同的报文类型,实现对通信链路中数据传输可靠性的检查;当时标板同步命令被RTU正确接收后,RTU即记录下时钟时间作为同步时间;预同步命令只在采用硬件方法实现同步时用;带返送校核的遥控命令中有遥控I/O板地址、字地址、遥控对象和性质以及返送校核板地址和字地址。
主站向主站的回答报文共有10条,按功能可分为确认报文、诊断报文和送数报文。确认报文指确认和否定确认两种报文。确认报文用来回答那些不需要从RTU得到特殊信息的主站命令,如主站的送参数命令。对主站的查询命令,当询问的类别没有变化数据时,也用确认报文回答。若主子站发现主站命令报文有误,校验不正确,则用否定确认报文回答。子站回送的诊断报文与主站送来的诊断报文的报文类型相同。送数报文中,如果RTU刚合电源,不管主站送来什么命令,子站均以电源合闸报文回答,知道收到主站的电源合闸确认命令和RTU复位为止。报告参数组号报文用于回答主站的查询参数组号命令和指定参数组号命令。其余的送数报文要按照主站命令的要求回答相应的数据或状态信息。这些报文中的数据格式规约中均有具体规定。
(3)报文分类
主站向子站发送的命令共有24条,按功能可分为:查询命令,送参数命令,控制命令和专用命令四大类。
查询命令用于主站查询RTU状态和要求RTU传送某些数据。它可以完成如下功能:对RTU按类别进行询问;召唤RTU的故障模块表;召唤RTU的事件顺序记录数据;询问RTU的参数组号和向RTU发送数据。
子站向主站的所有回答报文中,都有类别标志字节,这样可以在回答主站任何命令使侯,同时将子站的数据变化情况告诉主站。
2.3
从1985年起、我国的华北、华中、东北和华东这四个电网先后从英国西屋公司先后引进四套电网调度自动化系统。为了适应四大电网引进工作的需要,1986年水利电力部制定了我国《问答式传输远动规约(试行)》。问答式远动传输规约有时也称为polling远动规约。
(1)规约中的有关定义
报文:polling方式中,无论是主站向子站发送的命令,还是子站向主站送回的数据,都称为报文,每个报文含有一个完整的意义,但不同的报文长度不一定相同。
传送数据的报文格式见图5,我们称它为报文格式3.它用于主站向子站传送数据,也用于子站向主站传送数据,报文的第一字节为子站地址。第二字节的8位中只用低6位作为报文类型的代码。高两位在主站向子站的报文中没有定义;在子站向主站的报文中,最高位为“1”表示子站有事件顺序记录(即类别8)要向主站报告,次高位为“1”表示子站的随机存储器出错。第三字节指出报文中数据区的字节数。在主站向子站的报文中,第三字节的取值范围是00H-FBH。在子站向主站的报文中,数据区至少包含一个类别标志,它是数据区地第一个字节,类别标志字节的某一位为“1”时,表明子站某一类别的数据有变化,需要向主站报告,因此数据区长度N的取值可为01H-FBH。报文的校验码为两个字节。
前置机和RTU相似接受对方信息时,必须保证与对方同步工作,因此收发信息双方都有同步措施。
电力监控系统中的前置机和RTU是一对N的配置方式,即主站的一套前置机要监视和控制N个子站的N台RTU,因此前置机必须有通信控制功能。为了减少前置机的软件开销,简化数据处理程序,RTU应统一按照部颁监控规约设计。同时为了保证监控系统工作的可靠性,前置机应为双机配置。
按习惯称呼的调度中心和厂站,在监控术语中称为主站和子站。主站也称控制站,它是受主站监控的或受主站监视且监控的站。计算机进入监控系统之后,安装在主站和子站的监控装置分别被称为前置机和监控终端装置(RTU)。
前置机是缓冲或处理输入或输出数据的处理机。它接受RTU送来的实时监控信息,经译码后还原出被测量的实际大小值和被监控对象的实际状态,显示在调度室的CRT上和调度模拟屏上,也可以按要求打印输出。这些信息还要向主计算机传送。另外调度员通过键盘或鼠标操作,可以向前置机输入遥调命令,前置机按规约组装出遥控信息字和遥调信息字向RTU传送。
(2)设计一个具体的MCS-51单片机数据采集最小系统(开关量输入数据,路数为16路),A4纸,手工绘制(或专用软件protel等),具体到芯片管脚的连线。
(3)选用适当的数据传输模式,以16路开关量为例,编写出相应的线性系统循环码。
(4)计算机绘制(A4纸)相应的遥信数据采集程序流程图,编写遥信数据采集程序。
电力系统调度中心的任务,一是合理地调度所属各发电厂的出力,制定运行方式,从而保证电力系统的正常运行,安全经济地向用户提供满足质量要求的电能;二是在电力系统发生故障时,迅速排除故障,尽快恢复电力系统的正常运行。为此,调度中心必须随时了解发电厂即变电所的实时运行参数状态,分析收集到的实时数据,作出决策,再对发电厂及变电所下达命令,实现对系统运行方式的调整。
现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成。它包括了发电、输电和用电四个环节,即电能从生产到消费的全过程。电能难于储存,因此在电能生产中,总是需要多少就生产多少,必须随时保证生产和消费之间的功率平衡。然而用电负荷由许多工厂的用电设备和千家万户的家用电器组成,这些设备的启停是随机的,使得电力系统的用电负荷时刻都在变化。为了使发电、供电等环节随时跟踪用电负荷的变化,并保证对用户的供电质量,同时提高电力系统运行的安全性和经济性,电力系统中除配备必要的自动装置外,还没有国家调度、大区网调、省级调度和地区调度等各级调度中心,由它们监视控制发电、输电和配电网的运行情况。
电力监控系统以计算机、通讯设备、测控单元为基本工具,为变配电系统的实时数据采集、开关状态检测及远程控制提供了基础平台,它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统,在变配电监控中发挥了核心作用,可以帮助企业消除孤岛、降低运作成本,提高生产效率,加快变配电过程中异常的反应速度。
构成电力系统监控的设备包括厂站端监控装置、调度端监控装置和监控信道。
送参数命令用于刚加电时,对RTU的参数进行初始化。它可以完成的功能是:设定RTU个模块工作方式;指定RTU的参数组号;设置RTU回答询问的报文中数据区的最大长度;设置RTU的时钟(年、月、日、时、分、秒);向RTU发送压缩因子、扫描频率和滤波系数。
控制命令用来对RTU的工作状态进行控制。其功能是:复位RTU,使RTU从新启动程序;使RTU停止扫描或回复供电时,使RTU无条件进行扫描;对I/O模块中所指定的某些量停止扫描或回复扫描;对RTU发来的电源合闸报文进行确认。
类型与类别:类型指数据的不同分类。
数据的类型分为模拟量、状态量、状态变化量(即变位遥信)、时标量(即时间顺序记录)等。类别指数据或信息依其不同扫描周期划分为0,1,2,3,4,5,6,7类。对各种类型的数据要分别指定属于某一类别,任一类别的扫描周期可由外面输入定义。时标量定义为类别8.
模块:一台RTU由若干模块构成,每个模块由特定的地址说明,模块地址通常占一个字节,但只用其中的低五位表示。这里的模块是逻辑概念而不是物理概念。一个物理概念的模块(指一个印刷板)可以占一个模块地址;与此同时,一个地址的模块也可能由好几块印刷板构成。
RTU对各种电量变送器送来的0~5V直流电压分别完成A\D转换,得到与被测量对应的二进制数值;并由脉冲采集电路对脉冲输入进行计数,得到与脉冲量对应的计数值;还把状态量的输入状态转换成逻辑电平“0”或“1”。再将上述各种数字信息按规约编码成遥测信息字和遥信信息字,经译码后还原出遥控对象号和控制状态,遥调对象号和设定值,经返送校核正确后(对遥控)输出执行。
1.2
电力系统和电气化铁道牵引供电系统远程系统设计。每个学生根据给定铁路牵引变电所相关资料、数据,设计一套简单的远动系统。
具体要求:
(1)应用CAD画出各系统原理图及二次接线图;
(2)完成规约的解释;
(3)完成远动系统功能说明书。
2.
2.1
电力监控系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
1.1
针对附图1提供的变电所或开闭所或分区亭进行远动系统模块的设计。
牵引供电系统的遥信数据采集系统,设计内容:
(1)计算机绘制被控站(RTU端:变电所或开闭所或分区亭)通用系统结构框图(A4)。
要求:绘出各种数据点的采集通道(如:模拟量输入、开关量输入、脉冲累计量输入),控制输出通道(模拟量输出、开关量输出、脉宽调制输出),网络通信通道的示意图。
RTU与前置机之间采用异步通信方式,字符格式是:ห้องสมุดไป่ตู้位起始位,一位停止位,无奇偶校验位,每个字符8位数据位。
(2)报文的格式
本公约中的报文,可分为三种报文格式:主站向自主询问的报文格式;子站向主站回答确认或否定确认的报文格式;主站向子站或子站向主站传送数据的报文格式。
主站向子站询问的报文格式见图1,我们称它为报文格式1.报文的第一字节为子站地址,可以取00H-FEH,该询问报文为广播命令,它是面向全部子站设备的操作命令,所有子站都要接收。第二字节报文类型可以取05H和1AH。当报文类型代码问哦05H时,该报文为类别询问报文;为1AH时,该报文为重复询问报文,报文格式分别见图2和图3。类别询问报文的数据区为一个字节,称询问类别,它的8位与8种类别对应。当主站希望收集某几个类别的变化数据时,就将询问类别字节的某几位置“1”。如果询问第八类别的数据,就将询问类别字节置成全“0”。重复询问报文的数据区为两个字节,称重复询问类别标志和询问类别标志。重复询问报文中的重复询问类别标志是原先发送的类别询问标报文中询问类别字节的重复。该报文中的询问类别标志字节某位为“1”,表示原来发送的类别询问报文中没有询问的类别,这一次需要询问。报文的校验码为一个字节。
RTU地址
RTU地址
报文类型
05H
数据区(1-2)字节
询问类别
校验码
校验码
图1报文格式1图2类别询问报文
RTU地址
RTU地址
报文类型
05H
数据区(1-2)字节
询问类别
校验码
校验码
图3重复询问报文图4报文格式2
子站向主站回答确认或否定确认的报文格式见图4,我们称它为报文格式2.这两种报文都是三个字节,第一字节为子站地址,取00H-FEH。第二字节报文类型取06H时,为确认报文,它表示子站正确收到主站的命令;取15H时为否定确认报文。第三字节类别标志字节的0~7位,与数据类别的0~7位相对应。如果RTU中某一类别的数据有变化,子站向主站的回答报文中,将类别标志字节中的对应位置成“1”,数据无变化的类别,对应位取“0”。这种报文不带校验字节。
20世纪50年代电力监控技术进入电力系统后,便由安装在调度中心和各厂站端地监控装置,借助监控信道自动传递信息。厂站端监控装置实时地向调度中心的装置传送遥测信息和遥信信息,这些信息直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上,使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式,实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候,调度员可以在调度中心操作,完成向厂站中的装置传送遥控命令,这些命令输出到厂站的自动控制装置后,实现对某些开关的操作或对发电机的出力进行调节等。由此可见,电力监控技术在电力系统中的应用,使调度员在调度中心借助遥测和遥信功能,使能监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调功能,可以完成对远方运行设备的控制,即实现远程监视和远程控制,简称为远程监控。由于远动装置中信息的生成,传输和处理速度非常快,适应了电力系统对调度工作的实时性要求。电力监控技术在电力系统中的应用,使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
2.2
电力监控系统的功能有遥测、遥信、遥控和遥控。
遥测即远程测量:应用远程通信技术,传输被测量的值。
遥信即远程指示;远程信号:对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控即远程命令:应用远程通信技术,使运行设备状态发生变化。
遥调即远程调节:对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
专用命令中的诊断报文是通过发送和回答相同的报文类型,实现对通信链路中数据传输可靠性的检查;当时标板同步命令被RTU正确接收后,RTU即记录下时钟时间作为同步时间;预同步命令只在采用硬件方法实现同步时用;带返送校核的遥控命令中有遥控I/O板地址、字地址、遥控对象和性质以及返送校核板地址和字地址。
主站向主站的回答报文共有10条,按功能可分为确认报文、诊断报文和送数报文。确认报文指确认和否定确认两种报文。确认报文用来回答那些不需要从RTU得到特殊信息的主站命令,如主站的送参数命令。对主站的查询命令,当询问的类别没有变化数据时,也用确认报文回答。若主子站发现主站命令报文有误,校验不正确,则用否定确认报文回答。子站回送的诊断报文与主站送来的诊断报文的报文类型相同。送数报文中,如果RTU刚合电源,不管主站送来什么命令,子站均以电源合闸报文回答,知道收到主站的电源合闸确认命令和RTU复位为止。报告参数组号报文用于回答主站的查询参数组号命令和指定参数组号命令。其余的送数报文要按照主站命令的要求回答相应的数据或状态信息。这些报文中的数据格式规约中均有具体规定。
(3)报文分类
主站向子站发送的命令共有24条,按功能可分为:查询命令,送参数命令,控制命令和专用命令四大类。
查询命令用于主站查询RTU状态和要求RTU传送某些数据。它可以完成如下功能:对RTU按类别进行询问;召唤RTU的故障模块表;召唤RTU的事件顺序记录数据;询问RTU的参数组号和向RTU发送数据。
子站向主站的所有回答报文中,都有类别标志字节,这样可以在回答主站任何命令使侯,同时将子站的数据变化情况告诉主站。
2.3
从1985年起、我国的华北、华中、东北和华东这四个电网先后从英国西屋公司先后引进四套电网调度自动化系统。为了适应四大电网引进工作的需要,1986年水利电力部制定了我国《问答式传输远动规约(试行)》。问答式远动传输规约有时也称为polling远动规约。
(1)规约中的有关定义
报文:polling方式中,无论是主站向子站发送的命令,还是子站向主站送回的数据,都称为报文,每个报文含有一个完整的意义,但不同的报文长度不一定相同。
传送数据的报文格式见图5,我们称它为报文格式3.它用于主站向子站传送数据,也用于子站向主站传送数据,报文的第一字节为子站地址。第二字节的8位中只用低6位作为报文类型的代码。高两位在主站向子站的报文中没有定义;在子站向主站的报文中,最高位为“1”表示子站有事件顺序记录(即类别8)要向主站报告,次高位为“1”表示子站的随机存储器出错。第三字节指出报文中数据区的字节数。在主站向子站的报文中,第三字节的取值范围是00H-FBH。在子站向主站的报文中,数据区至少包含一个类别标志,它是数据区地第一个字节,类别标志字节的某一位为“1”时,表明子站某一类别的数据有变化,需要向主站报告,因此数据区长度N的取值可为01H-FBH。报文的校验码为两个字节。
前置机和RTU相似接受对方信息时,必须保证与对方同步工作,因此收发信息双方都有同步措施。
电力监控系统中的前置机和RTU是一对N的配置方式,即主站的一套前置机要监视和控制N个子站的N台RTU,因此前置机必须有通信控制功能。为了减少前置机的软件开销,简化数据处理程序,RTU应统一按照部颁监控规约设计。同时为了保证监控系统工作的可靠性,前置机应为双机配置。
按习惯称呼的调度中心和厂站,在监控术语中称为主站和子站。主站也称控制站,它是受主站监控的或受主站监视且监控的站。计算机进入监控系统之后,安装在主站和子站的监控装置分别被称为前置机和监控终端装置(RTU)。
前置机是缓冲或处理输入或输出数据的处理机。它接受RTU送来的实时监控信息,经译码后还原出被测量的实际大小值和被监控对象的实际状态,显示在调度室的CRT上和调度模拟屏上,也可以按要求打印输出。这些信息还要向主计算机传送。另外调度员通过键盘或鼠标操作,可以向前置机输入遥调命令,前置机按规约组装出遥控信息字和遥调信息字向RTU传送。
(2)设计一个具体的MCS-51单片机数据采集最小系统(开关量输入数据,路数为16路),A4纸,手工绘制(或专用软件protel等),具体到芯片管脚的连线。
(3)选用适当的数据传输模式,以16路开关量为例,编写出相应的线性系统循环码。
(4)计算机绘制(A4纸)相应的遥信数据采集程序流程图,编写遥信数据采集程序。
电力系统调度中心的任务,一是合理地调度所属各发电厂的出力,制定运行方式,从而保证电力系统的正常运行,安全经济地向用户提供满足质量要求的电能;二是在电力系统发生故障时,迅速排除故障,尽快恢复电力系统的正常运行。为此,调度中心必须随时了解发电厂即变电所的实时运行参数状态,分析收集到的实时数据,作出决策,再对发电厂及变电所下达命令,实现对系统运行方式的调整。
现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成。它包括了发电、输电和用电四个环节,即电能从生产到消费的全过程。电能难于储存,因此在电能生产中,总是需要多少就生产多少,必须随时保证生产和消费之间的功率平衡。然而用电负荷由许多工厂的用电设备和千家万户的家用电器组成,这些设备的启停是随机的,使得电力系统的用电负荷时刻都在变化。为了使发电、供电等环节随时跟踪用电负荷的变化,并保证对用户的供电质量,同时提高电力系统运行的安全性和经济性,电力系统中除配备必要的自动装置外,还没有国家调度、大区网调、省级调度和地区调度等各级调度中心,由它们监视控制发电、输电和配电网的运行情况。
电力监控系统以计算机、通讯设备、测控单元为基本工具,为变配电系统的实时数据采集、开关状态检测及远程控制提供了基础平台,它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统,在变配电监控中发挥了核心作用,可以帮助企业消除孤岛、降低运作成本,提高生产效率,加快变配电过程中异常的反应速度。
构成电力系统监控的设备包括厂站端监控装置、调度端监控装置和监控信道。
送参数命令用于刚加电时,对RTU的参数进行初始化。它可以完成的功能是:设定RTU个模块工作方式;指定RTU的参数组号;设置RTU回答询问的报文中数据区的最大长度;设置RTU的时钟(年、月、日、时、分、秒);向RTU发送压缩因子、扫描频率和滤波系数。
控制命令用来对RTU的工作状态进行控制。其功能是:复位RTU,使RTU从新启动程序;使RTU停止扫描或回复供电时,使RTU无条件进行扫描;对I/O模块中所指定的某些量停止扫描或回复扫描;对RTU发来的电源合闸报文进行确认。
类型与类别:类型指数据的不同分类。
数据的类型分为模拟量、状态量、状态变化量(即变位遥信)、时标量(即时间顺序记录)等。类别指数据或信息依其不同扫描周期划分为0,1,2,3,4,5,6,7类。对各种类型的数据要分别指定属于某一类别,任一类别的扫描周期可由外面输入定义。时标量定义为类别8.
模块:一台RTU由若干模块构成,每个模块由特定的地址说明,模块地址通常占一个字节,但只用其中的低五位表示。这里的模块是逻辑概念而不是物理概念。一个物理概念的模块(指一个印刷板)可以占一个模块地址;与此同时,一个地址的模块也可能由好几块印刷板构成。
RTU对各种电量变送器送来的0~5V直流电压分别完成A\D转换,得到与被测量对应的二进制数值;并由脉冲采集电路对脉冲输入进行计数,得到与脉冲量对应的计数值;还把状态量的输入状态转换成逻辑电平“0”或“1”。再将上述各种数字信息按规约编码成遥测信息字和遥信信息字,经译码后还原出遥控对象号和控制状态,遥调对象号和设定值,经返送校核正确后(对遥控)输出执行。
1.2
电力系统和电气化铁道牵引供电系统远程系统设计。每个学生根据给定铁路牵引变电所相关资料、数据,设计一套简单的远动系统。
具体要求:
(1)应用CAD画出各系统原理图及二次接线图;
(2)完成规约的解释;
(3)完成远动系统功能说明书。
2.
2.1
电力监控系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
1.1
针对附图1提供的变电所或开闭所或分区亭进行远动系统模块的设计。
牵引供电系统的遥信数据采集系统,设计内容:
(1)计算机绘制被控站(RTU端:变电所或开闭所或分区亭)通用系统结构框图(A4)。
要求:绘出各种数据点的采集通道(如:模拟量输入、开关量输入、脉冲累计量输入),控制输出通道(模拟量输出、开关量输出、脉宽调制输出),网络通信通道的示意图。
RTU与前置机之间采用异步通信方式,字符格式是:ห้องสมุดไป่ตู้位起始位,一位停止位,无奇偶校验位,每个字符8位数据位。
(2)报文的格式
本公约中的报文,可分为三种报文格式:主站向自主询问的报文格式;子站向主站回答确认或否定确认的报文格式;主站向子站或子站向主站传送数据的报文格式。
主站向子站询问的报文格式见图1,我们称它为报文格式1.报文的第一字节为子站地址,可以取00H-FEH,该询问报文为广播命令,它是面向全部子站设备的操作命令,所有子站都要接收。第二字节报文类型可以取05H和1AH。当报文类型代码问哦05H时,该报文为类别询问报文;为1AH时,该报文为重复询问报文,报文格式分别见图2和图3。类别询问报文的数据区为一个字节,称询问类别,它的8位与8种类别对应。当主站希望收集某几个类别的变化数据时,就将询问类别字节的某几位置“1”。如果询问第八类别的数据,就将询问类别字节置成全“0”。重复询问报文的数据区为两个字节,称重复询问类别标志和询问类别标志。重复询问报文中的重复询问类别标志是原先发送的类别询问标报文中询问类别字节的重复。该报文中的询问类别标志字节某位为“1”,表示原来发送的类别询问报文中没有询问的类别,这一次需要询问。报文的校验码为一个字节。
RTU地址
RTU地址
报文类型
05H
数据区(1-2)字节
询问类别
校验码
校验码
图1报文格式1图2类别询问报文
RTU地址
RTU地址
报文类型
05H
数据区(1-2)字节
询问类别
校验码
校验码
图3重复询问报文图4报文格式2
子站向主站回答确认或否定确认的报文格式见图4,我们称它为报文格式2.这两种报文都是三个字节,第一字节为子站地址,取00H-FEH。第二字节报文类型取06H时,为确认报文,它表示子站正确收到主站的命令;取15H时为否定确认报文。第三字节类别标志字节的0~7位,与数据类别的0~7位相对应。如果RTU中某一类别的数据有变化,子站向主站的回答报文中,将类别标志字节中的对应位置成“1”,数据无变化的类别,对应位取“0”。这种报文不带校验字节。