SPZ-2100G涂胶机说明书

目录
第一章SPZ-2100G 涂胶机工作原理 (2)
1.1 机器应用 (2)
1.2 机器原理 (2)
1.2.1 机器本体图 (2)
1.3 机器部件 (3)
1.3.1 本体部件 (3)
1.3.2 控制单元 (3)
1.3.2 供胶系统 (3)
1.4 气动控制 (3)
第二章SPZ-2100G 操作说明 (4)
2.1 开机前的检查 (4)
2.2 开机步骤 (4)
2.3 关机步骤 (4)
2.4 触摸屏说明 (4)
2.4.1 模式选择界面 (5)
2.4.2 自动运行界面 (6)
2.4.3 手动测试界面 (6)
2.4.4 参数界面 (7)
2.4.5 报警显示界面 (8)
2.5 正常涂胶操作规范 (10)
第三章高压供胶泵的简易使用说明 (10)
3.1 泵技术规格 (10)
3.2 高压供胶泵本体说明书 (11)
3.3 高压供胶泵说明 (12)
第四章传感器调节 (13)
4.1 模式调整： (13)
4.2 参数设置的步骤 (14)
第五章机器的日常维护 (15)
第六章伺服报警的分析与处理 (17)
第七章常见问题分析 (18)
第一章SPZ-2100G 涂胶机工作原理1.1 机器应用
本设备适用于常温下组件边框的自动涂胶
本设备具有操作方便、工作效率高等特点
1.2 机器原理
1.2.1 机器本体图
图1 机器本体图
SPZ-2100G 设备是本公司针对组件边框的特定涂胶应用需求而开发的。

名称技术参数
外形尺寸：（长*宽*高）（mm）2850*1200*1800
X轴最大运动行程（mm）2200
X轴最大涂胶行程（mm）2000
最长边框尺寸（mm）2000
最短边框尺寸（mm）500
最大边框宽度尺寸（mm）60
最小边框宽度尺寸（mm）30
涂胶速度（mm/s）0~660
空移速度（mm/s）0~660
1.3 机器部件
1.3.1 本体部件
机器本体由X轴运动模组、伺服系统、连杆机构、工作平台等几个部分组成。

X轴行程：2100mm
X轴重复定位精度：±0.05 mm
1.3.2 控制单元
采用DSP芯片集成系统及中显科技触摸液晶显示屏
1.3.2 供胶系统
✧供胶泵原装美国ARO
✧减压阀原装美国ARO
✧高压阀原装瑞士DOPAG
✧高压胶管原装日本LINA
✧储能器盛普制造
1.4 气动控制
进气压必须保证在6KG以上
建议以下气压：
5 kg≤胶阀压力≤
6 kg
3 kg≤ Z向气缸压力≤
4 kg
3 kg≤定位气缸压力≤
4 kg
2 kg≤夹紧气缸压力≤
3 kg
3 kg≤泵压力≤ 6 kg
3 kg≤泵压盘压力≤ 7 kg
第二章SPZ-2100G 操作说明
2.1 开机前的检查
1、输入电源必须是AC 220 50/60 HZ 的电源，并有可靠接地
2、电源线及高压胶管有无断裂或损伤
3、打开系统的气路，检查气路是否正常，气压是否在正常范围（请参照参数设置章节）
4、检查供胶泵上的润滑油是否充足，不足请及时补充
5、检查供胶泵的手动阀是否在打开位置
6、检查胶嘴是否已固化
7、检查X运行轴是否在有效范围内
8、清理机器平台上的残留胶水及杂物
2.2 开机步骤
1、打开供胶泵上的供胶阀
2、解除急停按钮，打开机器电源，等待触摸屏显示进入模式界面
3、按下机器面板上的复位按钮，复位正常绿灯亮
4、清理胶头上已固化的胶水
5、按下点动按钮，排放胶嘴上的胶水
4、点击触摸屏按钮进入运行界面
2.3 关机步骤
✧按下机器面板上的黄色复位按钮
✧点击红色原点按钮，机器自动移动针头浸泡在有机溶剂内
✧按下机器面板上的急停开关
✧旋转关闭电源开关
✧关闭供胶泵上的胶水阀门
✧清理平台上残留的胶水
2.4 触摸屏说明
触摸屏开机初始化后，进入如下所示界面：
图 2 主界面
上电机器自检测，机器正常，复位，界面自动切换到模式界面，点击
按钮，可进入模式选择菜单。

2.4.1 模式选择界面
图3 模式选择界面
本机器提供3种模式选择
参数设置模式：用于设置机器运行及调试时需要的参数
手动测试模式：用于调试、测试设备，在发生故障时进行故障诊断及处理
自动测试模式：在自动模式下，按下，面板上的开始按钮，机器按照设定的参数开始运行并实时显示相关数据。

报警显示模式：用于观察机器报警时，对于的报警代码以便分析故障原因
点击《自动运行》按钮：跳转至自动运行界面，可进入加工状态
点击《手动测试》按钮：跳转至手动测试界面，可进入手动模式
点击《参数设置》按钮：跳转至参数设置界面，可设置相关参数
点击《报警显示》按钮：跳转至报警显示界面，可观察及判断报警内容
2.4.2 自动运行界面
进入自动运行界面后，触摸屏显示如下图所示：
传送速度工件计数循环次数加工速度上海盛普机械制造有限公司
返回
级
计数清零
运行ON mm/s
次次S
0018600003
300300
图4 自动运行界面
在自动运行模式下，显示参数设置的循环次数、加工速度、传送速度及倒计时间，并实时显示涂胶工件数量。

在此界面中，按下面板上的“开始”按钮，机器按照设定的参数进行产品加工。

在此界面中，当点击“计数清零”，机器自动将工件计数清零
在此界面中，当按下“开始”按钮后，当计时时间到，机器自动移动到右侧浸泡胶头
2.4.3 手动测试界面
在手动测试界面中，气缸及胶阀的控制都可以单步执行，X 轴运动及传送运动需要联动。

进入参数界面后，显示画面如下图所示：
图5 手动测试界面
传送工件：手动控制工件传动机构向前运动,当点击传送工件按钮有效，传送工件按钮绿色显示时，上
键头的点击才会有效。

Z 轴 ： 手动控制Z 向气缸向上、向下运动。

胶阀 ： 手动控制胶阀的打开、关闭状态 定位气缸：手动控制定位气缸的向上、向下运动 夹紧气缸：手动控制夹紧气缸的松开、夹紧状态
X 轴 ： 手动控制X 轴的左右移动，当点击X 轴按钮有效时（绿色显示），左右箭头才会有效。

注： 当机器处于右原点传感器有效位置，为了保护在此状态下机器移出传感器位置，此时将X 轴向
左移动，点击一次左箭头，X轴向左移动2mm，直至X轴移开右原点传感器位置时，X轴才会按照空移速度向左移动。

处于左原点传感器有效位置方法一致
2.4.4 参数界面
进入参数界面，显示画面如下图所示：
图6 参数界面
参数的内容说明：
空移速度：机器在运行无工件位移时运动的速度值
参数范围：001~ 660 mm/s
推荐值：400 mm/s
加工速度：机器在运行时有工件时运动的速度值
参数范围：001~ 660 mm/s
推荐值：可根据出胶效果进行调节，
左开胶：机器从左向右加工时，机器在感应到有工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水起点的不同位置
参数范围：01~ 99 mm
推荐值：可根据实际出胶情况进行调节
左关胶：机器从左向右加工时，机器在感应不到工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水终点的不同位置
参数范围：01~ 99 mm
推荐值：可根据实际出胶情况进行调节
右开胶：机器从右向左加工时，机器在感应到有工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水起点的不同位置
参数范围：01~ 99 mm
推荐值：可根据实际出胶情况进行调节
右关胶：机器从右向左加工时，机器在感应不到工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水终点的不同位置
参数范围：01~ 99 mm
推荐值：可根据实际出胶情况进行调节
减速距离; 机器在高速运行中，需要减速到加工速度，此参数为空移速度减速到加工速度的距离参数范围：01~ 300 mm
推荐值：80 mm左右，可根据实际出胶情况进行调节
移动距离：机器运动时感应到工件后空移速度运动的距离。

参数范围：001~ 300 mm
推荐值：100 mm左右，可根据实际出胶情况进行调节
停留距离：机器运动时感应不到工件时，运行此距离后X轴停止的距离。

参数范围：001~ 180 mm
推荐值：40 mm左右，调节此参数时，请注意不要调节过高，防止在涂长边框时，
X轴跑出有效行程
收尾时间：机器在运动结束后处理拉胶的参数设置，参数越大收尾时胶水易拉断，但可能造成尾部胶水过多。

参数范围：000 ~ 999 ms
推荐值：30 ms左右，具体参数根据硅胶的粘稠度进行调节。

传送速度：机器Y轴运动的速度及传送工件的速度。

参数范围：001~ 005 级
推荐值：004 级
循环次数：当机器加工产品的次数达到设置的循环次数时，机器自动停止，并返回到左原点位置。

当循环次数未到，而无工件传送时，机器等待计时时间后，自动浸泡胶头。

参数范围：001~ 999
推荐值：可根据生产要求进行调节
计时时间：用于控制在运行过程中长时间无工件时，胶头自动浸泡在有机溶剂中。

防止胶水固化。

参数范围：000~ 180 S
推荐值：60S左右，可根据实际需求情况进行调节
在参数界面可以观察到所设置的参数，当需要修改相应参数时，请点击相应的按钮，例如修改空移速度数值时。

图7 参数设置界面
点击数字框上相应的数字就可，并实时显示输入的数值。

当输入相应的数字后，需要保存请点击《ENT》确定键，不需要保存请点击《ESC》键。

2.4.5 报警显示界面
在机器出现报警时，点击报警显示按钮，进入报警显示界面时，将出现相应的报警显示（以红色
按钮显示）。

报警界面如下图所示：
图8 报警显示界面
报警内容问题分析处理方法
1 伺服报警伺服遇到故障发出报警打开电控箱，观察伺服放大器的LED屏
显示的报警代码。

2 系统急停急停按钮被按下旋转松开急停按钮
3 工件无感应报警工件传感器损坏更换传感器
4 X轴左限位报警1、机器X轴移出左有效行程，
左限位传感器感应
2、传感器是否损坏1、将X轴向右移出传感器有效区域
2、更换传感器
5 X轴右限位报警1、机器X轴移出右有效行程，右
限位传感器感应
2、传感器是否损坏1、将X轴向左移出传感器有效区域
2、更换传感器
6 Z轴上延时报警1、检测Z轴气缸的上抬动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
7 Z轴下延时报警1、检测Z轴气缸的下降动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
8 定位上延时报警1、检测定位气缸的上抬动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
9 定位下延时报警1、检测定位气缸的下降动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
10 左夹紧延时报警1、检测左侧夹紧气缸的动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
11 右夹紧延时报警1、检测右侧夹紧气缸的动作位
置是否在传感器有效位置上
2、传感器是否损坏1、将传感器移动到有效位置
2、更换传感器
当进入报警显示界面后，界面会根据报警显示相应的报警代码（以相应的红色按钮显示）。

当点击界面的返回按钮时，此时若无报警，系统自动清除报警显示。

2.5 正常涂胶操作规范
1、点击按钮进入自动运行界面
2、人工将边框放置在操作台面上
放置顺序为2长2短或4长4短
请注意：在运行中当机器的胶头在右侧时，长短边框切换必须按下复位在进行加工
3、按下面板上的绿色“开始”按钮，机器开始进行涂胶工序
4、机器根据设置的循环次数重复涂胶动作，直至达到设置的循环次数为止，然后重复第3步骤。

第三章高压供胶泵的简易使用说明
本供胶系统使用的是英格索兰的高压柱塞泵，本机器属于高压设备，操作前，请仔细阅读随柱塞泵的操作手册。

3.1 泵技术规格
泵的类型：气动，双动挤压泵
比率：46：1
重量：30.4 kg
进气口压力范围：0~ 87.42 p.s.i.g (0~6 bar)
胶水压力范围：0~ 4021.32 p.s.i.g (0~276 bar)
每分钟最多循环次数：60
每次循环的排量（in3）：6.97
每次循环的容量：114.2 mL
每加仑循环次数：33.1
每分钟60次循环的流量：1.8 g.p.m
噪声级@60 p.s.i-40 c.p.m : 83.0 分贝
3.2 高压供胶泵本体说明书
泵压力表
泵进气口泵调压阀
压盘空气阀
压盘调压阀
压盘压力表
供胶开关出胶口
压盘孔塞压盘
3.3 高压供胶泵说明
装胶水：（第一次）
✧注意泵体压盘与胶桶的间隙。

确保压盘与提升油缸不碰到上面任何物体。

✧将气源连接到压盘进气口。

调节压盘升降的空气压力（顺时针转动旋钮），调节到3kg。

✧将压盘控制杆切换到“UP”（即向上）位置。

✧提升压盘，使其高度足以与胶桶的高度保持距离，通过将压盘控制杆切换到“N”(即中间位置)
以停止压盘的向上行程。

✧在泵压盘正下方放入55加仑的胶桶，当对准胶桶时，请将双手拿开，压盘可能快速下降，造成伤
害。

✧用润滑脂润滑压盘。

这样能确保与桶平滑配合，并防止胶水与密封件粘结。

✧取下压盘孔塞，取下压盘孔塞的目的是使集聚在压盘和胶水之间的空气能够从这个孔中逸出。

集
聚在压盘与胶桶之间的空气也将逸出。

✧将压盘控制杆切换到“DOWN”（即向下）位置，如果压盘未正确进入胶桶内，切勿试图用您的
手将其重新定位。

请释放向下的压力，将压盘控制杆切换到“UP”位置，提起压盘，重新对准胶桶，并重新启动。

✧一旦胶水开始从压盘孔塞渗出，重新装上孔塞。

调节泵的工作压力即可，泵工作压力且不可超过
7kg。

换胶水：（正常运行）
✧打开压盘空气阀的开关。

调节压盘调压阀的压力，大约在5 kg,切勿对桶施加过渡压力，避免损坏。

只有当压盘控制杆在“UP”位置时，来自该阀门的空气才能通过。

✧将压盘控制杆切换到“UP”位置。

✧提升其压盘，使其高度与桶的高度保持距离，通过压盘控制杆切换到“N”位置来停止压盘的向
上行程。

✧重新放入55加仑的胶桶即可。

注：更换胶桶时，压盘控制杆必须在“N”（即中间）位置。

！详细说明：请阅读柱塞泵配套操作手册
第四章传感器调节
传感器说明
图主屏幕
4.1 模式调整：
1、在主屏幕下按下《MODE》按钮并保持在3秒钟；
2、进入如下界面，此参数为传感器反应时间，反应范围为：1.5 / 3 / 10 / 20 / 50 单位为ms 。

按下箭头将反应时间设置为3 ms 。

系统模式为10 ms 。

3、按《MODE》按钮，进入如下屏幕，为输出口的常开常闭设置，设置为noo 模式，为常开模式。

系统模式为noo 模式
4、按《MODE》按钮，进入如下屏幕
5、按上下箭头，进入如下屏幕
6、按《MODE》按钮，进入如下屏幕，在此屏幕下，可设置操作模式。

模式设置范围为：F-1 / F-2 / A-1 /A-2，按上下箭头选择F-2 模式。

7、不断的按《MODE》按钮，直至按下如下界面即可退出设置
4.2 参数设置的步骤
1、在主屏幕下，放置边框，将边框定位及夹紧。

并将Z轴气缸下降
2、移动X轴到边框的有效范围（及传感器的感应点在边框上）
3、按《SET》按钮，并保持在3秒，直至“SET”字母闪烁，此时，系统自动设置上、下限值。

并自
动返回主屏幕。

由于系统设置的上、下限值较小，需要修改，以下步骤为修改上、下限值。

一般设置限值数值范围为：上限值= 当前值+ 100
下限值= 当前值– 40
在主屏幕上绿色的即为设置值
频道1号指示灯（绿色）为上限值
频道2号指示灯（绿色）为下限值
按《MODE》按钮可切换上、下限值
4、在频道1号指示灯（绿色）亮时，设置OUT1的上限值，例如当前值为360，上限值为460
5、选择按上箭头，将数字设置为460
6、按《MODE》按钮，将频道切换为2频道，设置OUT1的下限值，下限值为320
7、选择按下箭头，将数字设置为320
8、按《MODE》按钮，选择OUT2的上、下限值
9、在频道1号指示灯（绿色）亮时，设置OUT2的上限值，例如当前值为360，上限值为460
10、选择按上箭头，将数字设置为460
11、按《MODE》按钮，将频道切换为2频道，设置OUT2的下限值，下限值为320
12、选择按下箭头，将数字设置为320。

即参数设置完成。

当在参数设置混乱时，请将传感器设置初始化。

将所有参数设置为出厂设置。

初始化步骤：
1、按《MODE》按钮并保持，同时按《SET》按钮5 次
2、此时，屏幕显示字母“rst ”
3、按上、下箭头按钮，直至显示“rst ini”
4、按《MODE》按钮，进入初始化。

第五章机器的日常维护
由于控制系统为电子电路设计，所以需要定期检查，为了防止各种原因所造成的故障，要随时（用户自己定）以及定期（一年以内）检查。

注意事项
✧请注意每次上电开机时，涂胶机本体会自动复位运动，请勿在行程内放置工件
✧调节压力的大小时，将黑色拉锁拉起再将按钮转动即可调节压力
✧为防止触电，请勿在温度超越标准范围的情况下使用本产品及标准地线
✧为防止触电等情况发生，请勿在高温、潮湿、多尘、气体侵蚀（盐、酸、碱等）环境下使用本产
品
✧请实施防止雷击时发生强烈电压波动的对策，异常电压可导致本产品破损
✧为防止触电及干扰，请务必将本设备可靠接地
使用与维护
✧在各模式按下复位后，请返回上一级菜单后再重新进入
✧为了防止胶嘴固化，在不需要涂胶时，请将胶嘴浸泡在有机溶剂中
✧为了不影响出胶效果，请在使用过程中及时清理胶嘴上的胶水
✧请不要随意的拧开胶水管路上的各螺纹接头，以防止空气进入管路中将胶水固化
✧请每天在涂胶前，将胶嘴进行清理
第六章伺服报警的分析与处理
发生报警时请消除原因，在确保安全的基础上解除报警后，在开始运行，否则可能
会引起伤害
要点：
●发生下列报警时，请不要采取反复关开电源解除报警再重新开始的方法。

否则
可能引起伺服放大器、伺服电机的故障。

请在消除发生原因的同时，经30分钟以上的冷却时间后在重新开始运行。

再生制动异常（AL. 30）
过载1 （AL. 50）
过载2 （AL. 51）
下面列表分析了伺服报警发生的原因及处置办法
显示名称内容发生原因处置
AL.10 欠电压电源电压低于160V 1．电源电压低
请重新评估电源2．发生60ms以上控制电源的
瞬间掉电
3．因电源电容不足，启动时等
的情况下电源电压下降
4．母线电压下降到到220V之
后又恢复
5伺服放大器内的元器件的故
障
请更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1 RAM存储器异常
伺服放大器内部故障请更换伺服放大器AL.13 时钟异常印刷线路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM溢出
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大
器的通信异常
1、编码器接插件脱落请插好接插件
2、编码器的故障请更换伺服电机
3、编码器的电缆不佳（断路或
短路）
请修理或更换电缆
AL.17 电路板异常2 CPU元器件异常
伺服放大器内部元器件的故障请更换伺服放大器AL.19 存储器异常3 ROM存储器异常
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大
器的通信异常
1、编码器接插件脱落请插好接插件
2、编码器的故障请更换伺服电机
3、编码器的电缆不佳（断路或
短路）
请修理或更换电缆
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服
电机输出（U V W
相）与地线连通
1、伺服电机动力线的保护层发
生劣化并与地线连通
请更换电线
2、伺服放大器的主电路发生故
障
请更换伺服放大器
第七章常见问题分析1、系统开机不复位（复位正常，绿色报警灯会闪亮）
✧请检查急停按钮是否按下。

请旋转松开急停开关。

✧请检查机器的运动轴是否处于左右限位位置
断电，将机器的运动轴离开限位位置。

✧请检查机器电控箱内的伺服放大器是否报警
请根据报警代码分析解决
✧没有输入气源
无气压进入导致气缸不动作，请输入气源，并相应调节气压
✧请进入报警显示界面
观察报警代码，并按照相应的分析来判断
2、涂胶不均匀
✧请检查起点是否距离产品高
请调节胶头的位置
✧请观察是否机器加工速度过快，导致供胶不足。

请增大柱塞泵的工作气压
请降低机器的加工速度
请观察柱塞泵工作是否不正常或供胶阀是否打开
✧请检查产品是否有形变导致胶头与产品的位置不一致而造成的
3、按下绿色“开始”按钮后，工件传送机构不动作
✧气源没有接入
请接入气源
✧请打开气压控制箱，观察没有气缸压力表是否有压力
若没有请调节压力
✧传感器损坏
请更换传感器
✧进入报警显示界面，观察是否有报警代码显示
✧工件累计传感器有效
请观察面板后面的工件累计传感器上是否有边框存在
工件累计传感器损坏
3、当传送工件机构将工件传送至加工位置后停止，但气缸不上抬或上抬后夹紧气缸不工作
进入报警显示界面，观察是否有报警代码显示
定位气缸传感器损坏
夹紧气缸传感器损坏
4、当传送工件机构将工件传送至加工位置后不停止，继续向前输送工件
✧面板上的工件传感器1（第一个光电传感器）损坏
✧面板上的工件传感器1（第一个光电传感器）没感应到工件
5、当工件被定位夹紧后，机器不工作
✧面板上的工件传感器2（第二个光电传感器）损坏
✧面板上的工件传感器2（第二个光电传感器）没感应到工件
6、当工件定位后，机器已涂完胶水，但继续定位夹紧，重复的涂胶
✧面板上的工件传感器1与工件传感器2靠的太近
请将工件传感器1往前移，以使得当工件被定位夹紧时传感器无感应
7、当胶阀处于关闭时，胶阀继续出胶，或者在开关胶的时候拉胶很长
✧若出胶很急，可能是硬件出胶端口没有关闭，请进入手动测试模式
✧胶阀内部有杂物
请清洗胶阀，或使用连续点动的方式将杂物冲出胶阀
✧胶阀内部密封件磨损
请更换密封件
✧胶水内部有空气
请打开胶阀排放胶管内的空气
8、机器不出胶
✧按下点动按钮，观察是否岀胶
✧胶阀没有压力输入或压力过小
请接入气源或调节胶阀调压阀，将气压调至5KG；
✧请检查柱塞泵上的球阀是否打开
请打开球阀
✧请检查柱塞泵是否工作
柱塞泵没有气压输入
柱塞泵的胶桶内没有胶水
柱塞泵的管路被堵塞
✧硬件被损坏
通过触摸屏进入手动测试模式，点击胶阀开关按钮进行测试
✧若按下点动按钮胶头岀胶及测试模式下胶头岀胶，但在工作运行时胶头不岀胶
请在运行时观察胶阀左右传感器是否感应到（传感器上的OUT口绿灯亮表示无感应，红灯亮表示感应到）
8、界面切换时，屏幕依然有上次界面图片或无数值显示
✧由于界面按钮点击频率过快
请返回上一级菜单或进入其他模式
接线图
主电源原理图
系统原理接线图
报警灯与时间继电器接线图
报警灯
24V+ KT
KT COM
24V+ KT12
KT8 24VSYS
5V+ KT9
KT5 5VSYS。