NORD诺德产品选型 ppt课件
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输送带(传送不稳定、非均匀负载、负载重)、 电梯(负载重)、自动扶梯 螺杆泵、齿轮泵 食品机械(切片机、搅拌机、较肉机)、 电缆卷筒、堆料机、卷扬机 包装机械 起重机行走机构
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C: 重载 (强烈冲击负载)
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斗提机 震动筛、升降机 重型搅拌器(液固体混合、密度变化体)、曝气机 磨粉机、碎石机 起重机(重负载) 辊道
伺服控制器
NORD诺德产品选型
4 NORD诺德产品选型 ppt课件
同轴斜齿轮减速电机
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UNICASE kW 0.12 - 160 Nm 58- 23,160
平行轴斜齿轮减速电机
NORDBLOC.1 kW 0.12 - 37 Nm 55 - 3,300
STANDARD kW 0.12 - 7.5 Nm 50 - 700
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Output side输出端 P2 M2 n2
Ratio传动比
Input side输入端 P1 M1 n1
P2, M2 n2
i , = 1
P1, M1 n1
减速电机选型
11 NORD诺德产品选型 ppt课件
减速电机选型至少需要以下数据 • Power or Torque
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NORD 减速箱附件
36 NORD诺德产品选型 ppt课件
立式安装时的膨胀油罐OA
速比小于20,机座号4(含)以上, M4安装 防止由于油的热膨胀产生的油沫自 透气塞喷出
保证上端轴承的有效润滑
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立式安装时的储油罐OT
M4安装 SK9282 – SK12382
NORD诺德产品选型
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NORD 减速箱附件
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输入轴 W接口
通过皮带或链条传动 请注意轴上的径向力,特别 是有皮带或链条的预紧力
IEC- 接口
IEC 160-315接口内含 自动补油罐
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NORD 减速箱附件
34 NORD诺德产品选型 ppt课件
伺服电机接口 SEP/SEK
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A: 轻载 (均匀负载)
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输送带(允许负载或输送量恒定)、轻型螺旋输送机 小搅拌器、液体搅拌器 装配线上 离心式水泵 食品机械(罐头机、碾米机) 电梯(均匀负载)、塑料挤出机
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B: 中载 (轻度冲击负载)
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减速电机选型
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减速电机选型过程中涉及到的数据:
功率P 转矩M 吸收(使用)扭矩 M‘ 输出转速n 减速箱的效率
[ kW ] [Nm] [ Nm ] [ rpm ]
(计算输出转矩的公式)
(计算输入功率) P M n
9550
服务系数FB = M2max/M
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减速箱最大力矩 M2max 取决于
轴承寿命 Lh10
轴安全性 减速箱轴 电机轴
齿轮计算 齿面和齿根 耐久性
其中一个会成为Mmax的限 值
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轻载 – 中载– 重载 起停次数 (starts/stopps) 运行时间
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Fremdlüfter F63 / separate fan F63
Einphasenbetrieb C=1,5 µF Dreiphasenbetrieb
/Y
Single phase operation
Three phase operation
50Hz
60Hz
50Hz
60Hz
200-277V
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NORD 电机附件
41 NORD诺德产品选型 ppt课件
电机电源接插件 MS
标准配置 HAN10ES ,其他形式的接 插件可作选项 最大 16A, 7.5kW, 500V 到 机座号132 (400V) 132机座号以上为 HAN 10 CMODULEAR
蜗轮蜗杆减速电机
工业齿轮箱 kW 2.2 - 1,000 kNm 60 - 200
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UNICASE - Worm gear kW 0.12 - 15 Nm 94 - 3,058
SM – Worm gear
kW 0.12 - 1.5 Nm 19 - 270
SI – Worm gear kW 0.12 - 4 Nm 23 - 427
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减速电机选型
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服务系数FB的计算
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服务系数的计算必须使用安装功率 Installed Power ( P1 )
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32 NORD诺德产品选型 ppt课件
VL 2 / 3 加强轴设计
VL2 增强的输出轴 轴承带注油孔 增大的轴承间距 球面滚子轴承 增强的法兰和轴 VL3 “干井式”设计 额外的漏油指示器 + 滴油垫片
VL-轴承
增强的输出轴承,如圆锥滚子轴承 增强输出轴材料
增加轴承寿命 增加允许负载力 Fa + Fq
NORD 减速箱附件
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实心轴 V 空心轴 A
B14 法兰 Z B5 法兰 F
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NORD 减速箱附件
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地脚安装 X
双侧出轴 L
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NORD 减速箱附件
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平行轴橡胶缓冲块 G
UNICASE – 平行轴 kW 0.12 - 200 Nm 116 - 90,000
工业齿轮箱 kW 2.2 - 1,000 kNm 60 - 200
NORD诺德产品选型
5 NORD诺德产品选型 ppt课件
直角轴驱动技术
伞齿轮减速电机
UNICASE - Bevel gear kW 0.12 - 200 Nm 94 - 50,000
NORD诺德产品选型
22 NORD诺德产品选型 ppt课件
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
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NORD 减速箱附件
23 NORD诺德产品选型 ppt课件
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减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型(同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。)-------OK! 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号--------OK! 根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型
200-277V
200-290/346-500V 200-290/346-500V
70 - 94 mA
84 - 106 mA 50 - 92 / 20 - 45 mA 50 -71/ 23-35 mA
2870 1/min/rpm 3380 1/min/rpm 2860 1/min/rpm
3420 1/min/rpm
动断开
PT100/KTY/NTC 其他形式
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NORD 电机附件
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强冷风扇 F
轴流风扇,由外部电源驱动 用于变频调速时低频率下 高循环工况 单独接线盒,IP66设计 三相/单相电源都可以 宽电压范围 – 50/60Hz 加拿大FC CSA 115V/60Hz
NORD诺德产品选型
NORD产品选型介绍
2 NORD诺德产品选型 ppt课件
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
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NORD诺德产品选型
3 NORD诺德产品选型 ppt课件
机械产品
减速电机 电子产品
减速器
分布式驱动技术
变频器
电机
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电机
对于蜗轮蜗杆,整机效率为 = 92 - 30% 具体数值取决于:
输入转速 传动比 单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低
实际运行中的减速箱传递的效率还与以下因素有关: 轮齿的齿面跑合、蜗轮蜗杆的磨合程度 齿面润滑是否良好 减速箱是否达到热平衡 。。。
减速电机选型
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减速箱输入端(动力输入)和输出端的关系
力矩臂 D
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NORD 减速箱附件
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力矩支架 K
空心轴固定单元 B
轴向固定元件 固定轴向负载如搅拌杆 带保护盖 不锈钢材质
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NORD 减速箱附件
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输出轴双油封设计
电机支架 MK
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37 NORD诺德产品选型 ppt课件
1. NORD 减速电机选型 2. 减速箱附件 3. 电机附件
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NORD 电机附件
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Temperature monitoring TF/TW
TF 热敏电阻式,当达到额定温度,阻值
突然升高
TW 双金属片式,当达到额定温度,自
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质量加速系数
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maf = J ext. load / J Mot
当以下情况出现时需要增加服务系数 高的外部转动惯量 直接运行时高的起停次数 冲击载荷
增加减速机服务系数 通过使用铸铁风扇减小质量加速系数
功率或扭矩 Output Speed
输出转速
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最好包括: • Absorbed Torque吸收扭矩 • Application应用 • Operational Conditions操作环境 • Ambient Conditions
外部环境 • Gearbox Type齿轮箱种类 • Mounting Position
NORD 减速箱附件
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轴端保护盖 H
增强型保护盖 H66
防止接触 保护防止灰尘进入 IP66 设计,方式强喷水进入 防腐设计
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NORD 减速箱附件
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锁紧盘 S
客户轴方便安装 不带键/无磨损
用于正反转 用于高强度工况 内部铜环防止腐蚀 带保护盖防止接触 加强型设计 VS
安装位置 • Supply Voltage供应电压 • Frequency频率
减速电机选型
12 NORD诺德产品选型 ppt课件
减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型(同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。) 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号 根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型
NORD诺德产品选型
6 NORD诺德产品选型 ppt课件
独立的 NEMA/ IEC 电机
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独立电机 kW 0.12 - 200
▪ 功率从 0.12kW 至 200kW ▪ 2,4,6级和可变级电机 ▪ IP 55 和 IP 66 防护等级 ▪ 3 相及单相电机 ▪ NORD 电机符合 CCC、CE、UL等标准
花键空心轴 EA
按照 DIN 5480标准设计
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NORD 减速箱附件
31 NORD诺德产品选型 ppt课件
逆止器 R/RБайду номын сангаасS
防止反转 在电机发生变化及无电的情况下不转动 几乎无磨损 三种不同设计:
伞齿箱体内集成逆止器 自由输入轴内集成逆止器 电机尾轴后安装逆止器
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NORD 减速箱附件
15-27 W
24-38 W
13,5-29 W
13-23 W
Schutzart, IP66 / Protection IP66
B20 IL-2-2/63
NORD 电机附件
40 NORD诺德产品选型 ppt课件
电机尾部带手轮 HR
电机双出轴 WE
电机尾部额外的出轴,可以安装手 轮或者在无电源下转动电机 同制动器使用时,制动器必须带手 动释放杆
伺服接口连接不同厂家的伺服电机 SEP – 带键的接口 SEK – 锁紧盘式(特别应用于高动 态伺服控制) 高转矩设计
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NORD 减速箱附件
35 NORD诺德产品选型 ppt课件
自动透气塞 DR
防止由于加热以及润滑油膨胀而导 致的内部压力增大 阻止灰尘和湿气进入 起动压力0.2~0.3巴
减速电机选型
8 NORD诺德产品选型 ppt课件
功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1
输入功率P1
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输出功率P2
轴承损耗 轴密封损耗 搅油损耗+齿轮啮合的损耗
减速电机选型
9 NORD诺德产品选型 ppt课件
减速箱的效率
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对于斜齿轮/伞齿轮传动,每一级的效率损失约为1.5 --2%。