模拟动态施药喷洒试验车的研制

集槽 、 有机 玻 璃量 筒 、 电磁 阀 、 梁式 称 重 传感 器 和采 桥 集卡 ； 喷洒 部 件 升 降 系 统 包 括 固 定 导 轨 架 、 洒 部 件 喷
收 稿 日期 ：２ １ ０ ０ ０— ７—２ ２
设备 动 作 的 控 制 ； 时 ， 洒 试 验 车 各 设 备 对 各 种 动 同 喷
低植 保机 械 研发 成 本创 造 条 件 。
机控 制 系统 由 Ｐ Ｃ机 、 据 采 集 卡 和 单 片 机 控 制 系 统 数
及 其 控 制软 件 组成 。
１ 模拟动态施药喷洒试验 车简 介
１ １ 喷洒试 验 车应具 备功 能 ．
根据 试验 需 要 ， 设 备 应 具 有 启 动 、 步 、 挡 、 该 起 换 加速 、 速 、 调 制动 、 车 与 行 驶 速 度 调 节 及 速 度 实 时 测 倒 量功能 ； 喷洒 高 度 、 喷雾 压 力 可 调 及 喷 雾 压 力 、 量 、 喷 单 位 面积施 药 量 、 液分 布 均 匀性 、 着 率 、 积 量 等 药 附 沉
摘
要 ： 介 绍 了模 拟 动态 施 药 喷 洒试 验 车 的 总 体配 置 方 案 、 作 原 理 与各 主要 组 成 部 分 的 系统 设 计 计 算 。该 喷 工
洒 车 为在 专 用轨 道 上 运 行 的可 模 拟 植保 机械 田 间试 验 的 台 架 试 验 设 备 ， 电力 输 送 系 统 、 动 式 自动 雾 量 分 布 由 移 测定 仪 、 喷洒 部 件 升 降系 统 、 力 液 源供 给 系 统 、 体 总成 、 速 系 统 、 机 控 制 系统 和缓 冲架 等组 成 。 压 车 测 微
２ｌ ０ １年 ５月
农 机 化 研 究
第 ５期
模 拟 动 态 施 药 喷 洒 试 验 车 的 研 制
周 立新 ，傅 锡 敏 ，薛新 宇 ，柳 平 增
（ ． 业部 南 京 农业 机 械 化 研 究所 ，南 京 １农 ２０ １ １ ０ ４；２ 山 东 农 业 大 学 信 息 科 学 与 工 程 学 院 ， 山 东 泰 安 ． ２１ ７ ０１ ８）
关 键 词 ：植 保 机 械 ；喷 洒 车 ；施 药 中 图 分 类 号 ：， ９ ９ ９ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ ． 文 章 编 号 ：１ ０ １ ８ ２ １ ） ５—０ ９ ０ ０ ３— ８ Ｘ（ ０ １ ０ ０ ５— ４
０ 引 言
植保 机 械研 发 中通 常 需 进 行 田问试 验 ， 植 保 机 而 械 田间 性 能试 验 又 很 容 易 受 作 物 生 长 季 节 与 状 况 以 及气 象 条件 等 限制 。为 此 ， 制 可模 拟 田 间作 业 状 况 研
的动 态 喷洒 试验 车 ， 以实 现 在 室 内模 拟 田 间气 候 和生
固定 架 、 滑 轮 、 滑轮 、 可调 轴 承 、 丝绳 和卷 扬 动 定 ４组 钢 驱 动 电机 ； 力 液源 供 给 系 统 包 括 电机 、 频 调 速器 、 压 变 水箱 、 液泵 、 电磁 阀 、 止 阀 、 截 管路 、 力 变 送 器 和 涡 轮 压
基 金 项 目 ： 国 家 “ ６ ” 划 项 目 （ ０ ８ １ ０ ０ ２０ ＡＡ ０ ９ ２ ８３ 计 ２ ０ ＡＡ ０ ９ ４；０ ８ １ ０ ０ ） 作 者 简 介 ：周 立 新 （ ９ ６一）， ， 川 仁 寿 人 ， 研 究 员 ， Ｅ —ｍ ｉ） １６ 女 四 副 （ ａｌ
流量 计 ； 体 总成 由电 机 、 频 调 速 器 、 合 器 、 车 、 车 变 离 刹
变速 箱 、 带 轮 、 轮和 操 纵 机 构 等 组 成 ； 速 系 统 由 皮 车 测 光传 感 器 、 承 座 、 速 轮 、 角 托 板 和 弹 簧 雾压 力 、 量 、 液 分 布 、 着 率 、 喷 药 附 沉 积量 等 喷洒 试 验 研 究 ， 缩 短 植 保 机 械 研 发 周 期 ， 为 降
作 的执 行状 态 以及 温 度 、 速 、 力 、 量 、 量 等 进 车 压 流 质 行 数 据 采集 ， 按 一 定 的 编 码 ， 输 给 计 算 机 实 时 处 并 传 理 ， 示喷射部件 液量分 布 、 量 、 位 面积施药量 ， 显 流 单
完成 各 种特 性 曲线 或 图表 绘 制 ， 通 过 图表 形 式 将 试 并
Ｆ ｇ １ Ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｐ ａ ｅ ｔｖ ｈ ｃ ｉ． ｔ ｔ ｒ ｆｓ ｒｙ ｔｓ ｅ ｉ ｌ ｕ
２ 工 作 原 理
设 备 通 电后 ， 制 系 统 按 试 验 要 求 启 动 操 作 按 钮 控 调 节 喷洒 试 验 车 运 行 速 度 、 泵 压 力 值 ， 完 成 对 各 液 并
缆 首 车和 电缆 ； 自动 雾 量 分 布 测 定 仪包 括 药 液 分 布采
１ 缓 冲架 ．
２ 微机控制系统 ．
３ 测速系统 ．
４ 车体总成 ．
５ 压力液源供给系统 ．
６ 喷 洒 部 件 升 降 系 统 ． ８ 电力 输 送 系 统 ．
７ 自动 雾量 分 布 测 定 仪 ．
图 １ 喷 洒 试 验 车 结 构 图
实 时测 量 功能 。 １ ２ 喷洒试 验 车总体 配 置 ．
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该 喷洒 车 为 在 专 用 轨 道 上 运 行 的 可 模 拟 植 保 机 械 田 间试 验 的 台架 试 验 设 备 ， 为实 现 上 述 功 能 ， 计 设 其 由 电力输 送 系 统 、 自动 雾 量 分 布 测 定 仪 、 喷洒 部 件 升降 系统 、 力 液 源 供 给 系 统 、 体 总 成 、 速 系 统 、 压 车 测 微 机 控制 系 统 和缓 冲 架 等 组 成 。其 具 体 如 图 １ 示 。 所 其 中， 电力 输 送 系 统包 括 Ｃ型槽 管 、 架 、 吊夹 、 支 悬 携