6SE70调试步骤

6SE7031调试步骤
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◆检查硬件连接，尤其要注意制动单元，制动电阻的连接是
否正确，如连接错误有烧坏预充电单元的危险。

●上电，启动，面板显示到0009。

●优化设置：
●选择系统参数菜单,按下列参数设置：没有出现的参数按默认值
配置。

●P60=5选择系统参数
●P68=0无输出滤波器
●P71=380装置输入电压
●P95=10异步电机
●P100=3无测速机矢量控制
●P101=电机额定电压
●P102=电机额定电流
●P103=0励磁电流自动计算
●P104=功率因数
●P107=电机额定频率
●P108=电机额定转速
●P113=1电机额定转矩Nm
●P114=0、10----标准应用1---大扭矩、齿轮传动、大惯量系
统
●P115=1计算电机参数
●P130=10无电机编码器
●P352=最大频率（
●P383=0解除电机发热监控
●P452=100正向旋转时最大频率或速度%
●P453=反向旋转时最大频率或速度%(当设定顺逆有效
时，453为0；顺逆无效时，453位-100%)
●P60=1返回参数菜单
●P128=最大输出电流A
●P462=8从静止加速到参考频率（P352）的时间
●P463=0加速时间P462的单位
●P464=8从参考频率（P352）减速到静止的时间
●P465=0减速时间P462的单位
●然后进行电机驱动器的优化
●P115=2静态电机辨识，按P键出现“A078”报警，按启
动键启动优化。

●P115=4空载测量，按P键出现“A080”报警，按启动键
启动优化。

●P536=40_50动态性能百分比
●P115=5调节器优化，按P键出现“A080”报警，按启动
键启动优化。

●优化结束！
●输入输出端子分配：按原理图端子分配
●a电位计控制
●P554.1=启动,长车，按原理图端子分配。

●P572.1=顺逆
●P567.1=0
●P573.1=0
●P574.1=0
●P590=0
●P443=11
●正、反点设定
●(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当设定顺逆无
效时，反点频率449为负值)
●P568.1=正点
●P448.1=正点频率
●P569.1=反点
●P449.1=反点频率
●B升降速控制
●P554.1=启动,长车
●P572.1=顺逆
●P567.1=0
●P573.1=0
●P574.1=0
●P590=0
●U953.04=4设定扩展板有效
●P573.1=5105升速
●P574.1=5107降速
●P443=58选择主给定的源
●P433=11附加给定
●P572.1=顺逆
●P422=0电动电位计最低频率
●正、反点设定(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；
当顺逆无效时，反点频率499为负值)
●P568.1=正点
●P448.1=正点频率
●P569.1=反点
●P449.1=反点频率
●c电流表设定
●模拟输出端19、20脚连接电流表，将Switch S4改为2和3连
接。

可设定P640.1进行调整，默认148为实际速度。

●恢复出厂设置：
●P53=6允许参数存取
●P60=2选择“固定设置”菜单
●P366=0出厂设置
●P970=0启动参数复位。