基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定

基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定
牟金善; 王昕; 王振雷; 钱锋
【期刊名称】《《华东理工大学学报（自然科学版）》》
【年(卷),期】2013(039)001
【摘要】根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。

在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。

在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值。

同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。

经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。

在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。

与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性。

【总页数】5页(P66-70)
【作者】牟金善; 王昕; 王振雷; 钱锋
【作者单位】华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237; 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240; 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
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