【学习课件】第四章数控车床编程

如果完成的内径粗车循环，只需将△u改成负值就
可以了。
2021/7/13
15
七、固定循环
端面粗车循环G72 格式：G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△ω) D(△d) F*** S*** T*** 解释：上式中各项的意义与G71完全相同。
2021/7/13
16
七、固定循环
固定形状粗车循环G73 格式：G73 P(ns) Q(nf) I(△ｉ) K(△k) U(△u) W(△ω) D(△d) F*** S*** T***
该指令在实际中很少使用。
2021/7/13
23
八、螺纹加工
2. 单行程螺纹切削 G92
格式：G92 X(U)*** Z(U)*** I*** F*** 解释：该指令与G90类似，X、Z为螺纹的终点坐标值，F 为螺距值。
螺纹切削时应注意的问题： 螺纹牙型高度 螺纹起点与螺纹终点径向尺寸的确定 螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸的确定 分层切削深度
解释：意义与前面几项相同。
G70通常与G71、G72、G73结合起来使用，在G70 的状态下，ns至nf程序段中的F、S、T有效，如果该循 环程序段中没有F、S、T指令，则精车循环的F、S、T与 粗车一样。
也即是说在使用G71、G72、G73时， ns至nf程 序段中的F、S、T无效，而由G71、G72、G73中的F、S、 T指令来确定。
X
Φ60 Φ20 Φ30
2021/7/13
O
Z
2 20 2 15 2 10
60
100
30
2021/7/13
31
第三节 典型数控车床编程实例
1×45 O
1×45 O
Φ85 Φ80
R70 Φ80 Φ62 Φ50
M48×1.5 Φ41.8
O
65
X
2021/7/13
60
20
155
290
Z
3×φ45
60
60
解释： △ｉ、△k表示粗切时，径向和轴向切除的余量， △ｉ用半径值表示；△d表示粗切循环次数。
与G71相比，格式中多了I、K两项，其区别在于 G73每次走刀的路线与零件的形状相似，所以G73用I、K 来描述背吃刀量，同进需要指出循环次数。
2021/7/13
17
七、固定循环
精车循环G70
格式：G70 P(ns) Q(nf)
20
X
3. 应用举例
对刀点 循环起点 (260，220) (220，160)
Φ180 Φ160 Φ120 Φ80
100
O
Z
R20
40 10
40 10 20 220
如图所示，粗加工分三刀进行，第一刀后留下X向
和Z向的总余量为单边14mm，进给量为0.3mm/r，主轴转
速为500mm/r，精加工余量X向4mm(直径上)，Z向为2mm，
2021/7/13
18
X
3. 应用举例
对刀点 循环起点 (200，220) (160，180)
Φ140 Φ100 Φ60 Φ40
0
O
Z
40 20 20 10 20 30 220
30 10
如图所示，用G71和G70编程，已知毛坯棒料为
φ140mm，粗加工切削深度为7mm，进给量为0.3mm/r，主
2 P0 (200,350)
32
2021/7/13
33
2021/7/13
11
七、固定循环
举例：如图所示，其有关 程序如下：
X
……
N50 G00 X50.0 Z55.0
N60 G90 X35.0 Z20.0 F60.0
N70 X30.0
N80 X25.0
O
……
50
Φ40 Φ25
P0 (50,55)
1 2 3
Z 30
2021/7/13
12
七、固定循环
1. 单一形状固定循环 G90
2. 子程序编程方
X
法举例
零件如图所示，
Φ20 Φ30
毛坯直径为φ32mm， 长度为77mm，一号
O
Z
刀为外圆车刀，三
号刀为切断刀，其 宽度为2mm。
6 2 10 2 6 2 10
40 50
2021/7/13
28
2021/7/13
29
2. 子程序编程方法举例 已知，车外圆时，背吃刀量为5，S=800，F=0.3； 切槽时，S=500、F=0.15
锥面切削循环 格式：G90 X(U)*** Z(W)*** I*** F*** 解释：I为锥体大小端的半径差，锥面的起点坐标值大 于终点坐标值时，I值为正，反之为负。
2021/7/13
13
举例：如图所示，其有关程序如下： ……
N50 G00 X60.0 Z5.0 N60 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0 F40.0 N70 X35.0 N80 X30.0
2
五、锥的切削
2. 车锥编程实例
已知毛坯为 30mm的棒
料，3号刀为外圆刀，背 吃刀量最大为 ap 2mm 试切削如右图所示的正锥。
Φ30 Φ20
Φ200
X
100
P0
O
Z
20
2021/7/13
3
程序如下：
五、锥的切削
2021/7/13
4
六、孔加工
对于孔加工，不同的数控机床有不同的指令。本 机床孔加工使用G01，下面以例子说明。
五、锥的切削
1. 车锥原理 车正锥
路线1 如上图所示，此方法
需要计算终刀距S，根据 相似三角形，可得：
S2LpaD d
ΦD
S L
Φd
ap
2021/7/13
1
五、锥的切削
路线2 此方法，不需要计算
终刀距S，但在每次切削 中，背吃刀量是变化的。
车倒锥 车倒锥的原理与车正 锥相同。
2021/7/13
2021/7/13
26
九、子程序
1. 有关子程序的一些问题
1. 定义
2. 使用的目的和作用
3. 子程序的调用
格式：M98 P** L**
解释：P为子程序号，L为调用子程序的次数。
子程序的返回
子程序的返回指令为M99，表示子程序结束，返回 到主程序
2021/7/13 子程序的嵌套
27
九、子程序
如图所示，毛坯为 5m 3 m 10m 0m 的棒料，一号
为外圆刀，二号刀为 3mm钻头，三号刀为切断刀，四 号刀为 16mm钻头，六号刀为镗刀。试编制该零件的 加工程序。
2021/7/13
5
六、孔加工
2021/7/13
6
六、孔加工
2021/7/13
7
2021/7/13
8
作业：
已知零件为Φ60mm的棒料，一号刀为粗车刀， 二号刀为精车刀，粗加工的最大背吃刀量为2mm，进 给速度为0.4mm/r，主轴转速为500r/min,精车余量为 1mm，进给速度为0.2mm/r，主轴转速为800r/min
X
Φ60 Φ50
2021/7/13
OZ
60
50
120
9
编程举例
2021/7/13
10
七、固定循环
固定循环有利于工作人员编程，减少程序所占的 内存，针对于数控车床加工旋转表面的特点，固定循环 可分为间一形状固定循环和复合形状固定循环。
1. 单一形状固定循环 G90
外圆切削循环 格式：G90 X(U)*** Z(W)*** F*** 解释：刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循 环起点，X、Z为圆柱面切削终点的坐标值，F为进给速 度。
……
1 2 3
X P0 (60,5)
Φ50 Φ40 Φ30 Φ25
5
2021/7/13
40
O
Z
60
14
七、固定循环
2. 复合固定循环
外径粗车循环G71
格式：G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△ω) D(△d) F*** S*** T***
解释：P、Q相当于是个指针，ns指循环程序中第一个程 序段的顺序号，nf为最后一个程序段的顺序号，程序段 中只需写出刀具完成零件加工最后一刀的运行轨迹； △u、△ω为径向和轴向的精车余量，△u用直径表示； △d表示每次的吃刀深度(背吃刀量)。
2021/7/13
24
G92编程举例
已知螺纹型号为M30×2-6g，大径为Φ29.7mm，小
径为Φ27.3mm。
(35,104)
M30×2-6g
6
46
102
2021/7/13
25
G92编程举例
在切削螺纹时，一定要在两端留有足够的进刀和退 刀段，在本例中，先由外圆车刀将工件车削到大径尺寸 Φ28.7mm。
进给量0.15mm/r，主轴转速为800mm/r，试编程。
2021/7/13
21
程序如下：
分析：执行G73指令时，每一刀的加工路线形状是相同 的，只是位置不同。
2021/7/13
22
八、螺纹加工
1. 单行程螺纹切削 G32
格式：G32 X(U)*** Z(U)*** F*** 解释：该指令严格按输入的螺纹导程进行加工，但，车 刀的切入、切出、返回均需编入程序。式中的F表示螺 纹的导程。
轴转速为500mm/r，精加工余量X向4mm(直径上)，Z向为
2mm，进给量0.15mm/r，主轴转速为800mm/r，试编程。
2021/7/13
19
程序如下：
分析：粗车循环中共切削了七刀，前六刀的加工余量为 7mm，最后一刀为6mm，精车循环中共切削了一刀，切削 余量为2mm。
2021/7/13