基于S7-200的全自动洗衣机设计演示文稿

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根据系统流程可以得出其硬件连线图如下图所示。洗涤、排水、 脱水时间是由PLC 内的计数器和定时器中的参数控制的，只要改变参 数大小就可以改变程序的时间长短，也可以根据衣物的质地、数量及 脏污程度来实现标准洗、柔和洗。
• I/O口分配表：
• 数字量输入部分，这个部分共有11个输入点，具体的输入分配如下：
• （3）洗衣。进水到设定水位2S后，判断洗衣模式，根据所选模式开 始洗衣。
• （4）排水。洗衣过程完毕后，进入排水过程，水排空后停止排水。
• （5）脱水。水排空后，开水脱水，脱水20S后停止脱水。因为判断水 排空与否是在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。
• （6）洗完报警。洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3S后停止报 警，这样整个洗衣过程结束。
工作原理：
• 全自动洗衣机的工作过程一般包括启动、进水、洗涤、脱水及排 水等，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进 水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水 电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通 过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁 离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离 合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水 位高低分别是由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工 作。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判 断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定 洗衣机的工作状态 • 功能框图
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数字量输出部分。这个设备需要控制的外部设备有进水电磁阀、 排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器。但是由于洗涤电动机 有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以 输出点应该有6个。
• 流程图分析： • 根据前面的I/O分配表和系统结构分析可得全自动洗衣机的PLC 控制 系统程序工艺流程图。 • 全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程如图1所示。 • 洗衣小循环流程图如图2所示。 • 强制停止流程图如图3所以。 • 定时器、计数器统计如下表所示。
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本文所设计的是带有洗涤方式选择（标准模式和柔和 模式）、水位选择（低水位和高水位）的全自动洗衣机， 这样用PLC 控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序要求， 增加洗涤方式选择、洗涤水位选择。 • 标准模式和柔和模式功能框图
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全自动洗衣机的工作过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等 功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种 判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决 定洗衣机的工作状态。如下图所示，由PLC控制洗衣机各种动作典型 的系统控制图：
基于S7-200的自动洗衣机设计
班级:自动化10-1班 姓名：李艳 学号：11号
全自动洗衣机实物示意图
• 示意图：
进水口 启动按钮 停ຫໍສະໝຸດ 按钮 排水按钮 控制器高水位开关
内桶 外桶 低水位开关 排水口 波盘 洗涤电机
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全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内 桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。 内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周 有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的 进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执 行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进 水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使 排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、 反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此 时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离 合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。 高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动 按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手 动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来 实现手动排水。
图1 全自动洗衣机主程序流程图
图2洗衣小循环流程图
• 源程序
• （1）辅助继电器。本程序中，M0.0是按下启动按钮的辅助继电器； M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M0.2是 判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；M0.3是停止自动 洗衣的辅助继电器
• （2）进水。在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣 大循环未到3次时，开水进水，当水位到达设定水位后停止进水，等 待2S后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停 止进水。