灰度巡线原理

灰度巡线原理
灰度巡线原理是指通过检测地面颜色的灰度值来进行巡线导航
的方法。

该方法主要利用了摄像头对地面图像的感知能力，通过提取图像灰度值来识别地面颜色，从而实现机器人的自主导航。

在灰度巡线中，摄像头拍摄地面图像后，需要对图像进行预处理，包括灰度化、二值化、降噪等操作，以便正确地识别出地面颜色。

接着，通过对不同颜色区域的灰度值进行比较，可以确定机器人行进的方向和速度。

灰度巡线原理在工业生产、智能物流等领域得到广泛应用。

通过该技术，机器人可以自主巡线，实现物品的自动搬运、分拣等任务，提高生产效率和智能化程度。

同时，灰度巡线还可以应用于智能车辆、无人机等领域，实现自主导航和避障等功能。

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