octlx的基本实验,tuio软件的使用方法

C o m p a c t l o g i x的基本实验
compactlogix的简介：
compactlogix是美国Rockwell自动化公司推出的一款中型PLC.
Compactlogix控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便，快捷，是模块化安装的硬件结构，如下图1所示为1769-L36控制器.
图1
Rslinx的介绍与使用
RSLinx简介：
RSLinx的主要作用：简单的说RSLinx软件就是解决计算机访问罗克韦尔产品途径，为其软件提供全套的通讯服务。

同时，还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。

Rslinx的组态
（如果该PC之前已经完成过组态，可以跳过此步骤）
打开软件。

会出现图错误!文档中没有指定样式的文字。

-1所示界面。

图错误!文档中没有指定样式的文字。

-1
点击图错误!文档中没有指定样式的文字。

-2所示的驱动组态。

图错误!文档中没有指定样式的文字。

-3
选择驱动类型为图所示，（此实验中，PLC与PC的通讯采用的是以太网的方式）。

图
然后点击Add New添加。

出现图所示，点击OK。

图
在图中选择当前默认的“扫描本地子网”选项，然后点击确定。

图
以上步骤我们已经完成了RSLINx的组态，我们可以在RSwho中查看连接情况，单击左
上角RSwho，出现图所示图画。

（在ETHIP-3中展开我们可以看到与本地子网相连接的设备）
图
编程软件studio5000的使用
（一）打开studio5000 软件
在安装有studio5000软件的计算机上，用鼠标依次点击“开始\所有程序
\Rockwell Software\Studio5000”或者双击桌面上Studio5000的图标打开。

Studio5000的主界面如图所示。

图3.1
（二）创建一个新的控制器文件
创建一个新的控制器文件的具体步骤如下：
在Create菜单下选择New Project。

如图。

图3. 2-1
选择控制器型号。

本次试验使用的是CompactLogix 5370 Controller下的1769-L36ERM 系列。

“name”栏，键入字母和数字组合作为名字，如“test”保存路径栏选择一个方便查找的文件夹，我们选择D：\Documents\Studio5000\Projects。

然后点击“Next”。

弹出如图所示窗口。

点击“finish”。

图
弹出如图所示窗口，窗口为Studio5000的主编程界面。

图
I/O组态：
组态数字量输入模块，如图所示模块。

图 1
在I/O Configuration项目下找到1769 Bus（1769的控制器机架），右键1769 Bus，
选择New Module。

如图所示界面。

图 2
.在搜索栏键入IQ32（在模块翻板后如图所示位置的输入模块的型号，其他型号按实际添加）。

图
图3- 3
点击create，如图所示。

“name”栏可加可不加。

根据实际情况添加槽位，本实验的PLC输入模块在一号槽，所以选择1。

点击“OK”，完成添加。

图 4
组态如图所示的数字量输出模块。

图3- 5
同理按照上述数字量输入模块组态的步骤添加1769-OB32（如图）模块。

图 6
O组态完成，查看界面左下角的I/O组态情况，若与图所示一致，则表示组态成功。

图
程序的编写
以一个最基本的程序为例，compactlogixPLC的一个输入开关控制一个输出线圈为例。

编程步骤如下：
梯形图和标签的创建
Studio5000的梯形图在Tasks项目下的mian Tasks下的MainRoutine(主例程)下如图所示。

双击打开，
图
出现如图所示梯形图界面。

图
添加输入元件，单击如图所示工具栏中的OTE。

图
创建标签，如图所示，右键单击元件选择NEW Tag。

图
标签的关联
如图所示，创建标签名为“switch”，数据类型为BOOL，然后在“ Tyde”中选择：ALIas。

图
将该标签与输入模块的输入点I相关联，如图所示，点击Alias，在Local1:I下的data 中选中“0”。

（即表示标签“switch”与输入口I0相关联）
图
点击“create”生成标签。

至此，输入标签创建完成，梯形图中出现以下如图所示
图
同理，继续添加输出元件，单击工具栏的，将它添加到梯形图的输出中。

以上述同样的方式创建标签，将标签命名为“light”，数据类型为BOOL，需要注意的是：此时为输出元件标签创建，所以应该将标签链接到Local2:0下data中的“0”。

如图所示。

图
至此，输入，输出标签全部创建完成，梯形图如图所示：
图
编译
编译，检查程序是否存在错误。

如图点击工具栏上方的verify 。

图
下载
若编译无错，则点击工具栏中的“who active”，如图所示。

接着选择实验用到的PLC 的地址，然后点击下载。

图
下载完成之后，在线运行。

如图点击界面左上角的控制器图标，选中运行模式。

图
实验运行结果
将PLC输入口0接一个开关，若开关接通，则PLC的输出口0也会点亮。

实验完成。