三坐标初级培训
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由测量机厂家定义，是测量机的基准 坐标系，通常用于机器的定位和校准 。
工件坐标系
坐标系转换
通过平移、旋转等变换，实现不同坐 标系之间的转换，以满足测量需求。
根据被测工件的几何特征建立的坐标 系，用于描述工件上各点的位置。
几何量测量原理
长度测量
利用测头接触被测点，通过测量机内部算法计算两点之间的距离 。
选择依据
选择编程语言时，需要考虑ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ备 的兼容性、编程效率、易学易用 性等因素。
编程环境搭建与配置过程
硬件环境
需要配置高性能计算机、 三坐标测量机等硬件设备 。
软件环境
安装相应的编程软件，如 PC-DMIS、CMMManager等，并进行配置 和调试。
网络环境
确保计算机与三坐标测量 机之间的网络连接稳定可 靠。
关闭流程
02
03
04
退出测量软件，关闭计算机及 控制系统。
断开总电源，关闭设备。
清理工作台面，确保设备整洁 。
工件装夹与定位方法
工件装夹 选择合适的夹具，确保工件稳固且易于测量。
将工件放置在夹具上，调整夹具位置，使工件处于测量范围内。
工件装夹与定位方法
• 紧固夹具，防止工件在测量过程中移动或松动。
角度测量
通过测量三个或更多点之间的相对位置，利用三角函数计算角度 值。
形状和位置误差测量
通过比较实际测量数据与理论数据，计算形状和位置误差。
误差来源及分类
01
02
03
系统误差
由于测量机本身的设计、 制造、安装等因素引起的 误差，如机器精度、测头 误差等。
随机误差
由于环境因素（如温度、 湿度变化）或操作因素（ 如测头接触力不稳定）引 起的误差。
故障诊断与排除技巧
软件故障处理
1
2
重新启动软件，检查是否能够解决问题。
3
卸载并重新安装软件，以解决可能的软件冲突或 损坏问题。
故障诊断与排除技巧
硬件故障处理
检查设备连接线路是否完好，有无松动或损坏 。
替换可能损坏的硬件部件，如传感器、电机等 。
故障诊断与排除技巧
通讯故障处理 检查设备通讯接口及通讯线路是否完好。 重新设置设备通讯参数，以解决可能的通讯故障。
前景
随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展，三坐 标测量机的应用前景将更加广阔。未来，三坐标测量 机将向着更高精度、更高效率、更智能化的方向发展 ，同时还将不断拓展新的应用领域，为制造业的发展 提供更加精准、高效的测量解决方案。
02
CATALOGUE
三坐标测量机基础知识
坐标系建立与转换
机器坐标系
数据统计与分析
对测量数据进行统计和分析，及时发现产品存在的问题，为生产过 程的改进提供依据。
逆向工程在三坐标测量中的应用
实物模型数据采集
利用三坐标测量机对实物模型进 行数据采集，获取模型的表面形
状和尺寸信息。
数据处理与重构
对采集的数据进行处理，提取出 模型的几何特征，并进行三维重
构，生成CAD模型。
对采集的数据进行处理，提取出零件表面的关键特征，如曲率、角 度等。
检测方案制定
根据零件特征和检测要求，制定相应的检测方案，包括测量点的选取 、测量路径的规划等。
批量产品快速检测技术应用
自动化测量程序开发
针对批量产品的特点，开发自动化测量程序，实现测量过程的自 动化和高效化。
快速定位与装夹技术
采用快速定位与装夹技术，提高产品的装夹效率和测量精度。
模型比对与优化
将重构的CAD模型与原始设计模 型进行比对，找出差异并进行优 化，提高产品的设计质量和生产
效率。
THANKS
感谢观看
三坐标初级培训
汇报人：XX 2024-01-23
目录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机基础知识 • 三坐标测量机操作技能 • 三坐标测量机编程技术 • 三坐标测量机维护与保养知识 • 三坐标测量机应用实例分析
01
CATALOGUE
三坐标测量机概述
定义与原理
定义
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种基于坐标测量原理工作的精密测量设备 。它能够在三个互相垂直的坐标轴（X、Y、Z）上进行长度测量，通过测头与工件的相对运动，获取工件表面的 三维坐标数据。
数据采集及处理方法
01
数据处理
02 对测量数据进行预处理，如去噪、平滑等 。
03
将测量数据与理论数据进行比对，计算误 差值。
04
根据误差值进行工件质量评估，判断其是 否合格。
04
CATALOGUE
三坐标测量机编程技术
编程语言介绍及选择依据
编程语言种类
目前常用的三坐标测量机编程语 言包括DMIS、PC-DMIS、 CMM-Manager等。
工件装夹与定位方法
定位方法 使用测量机的探测系统，对工件进行初步定位。
采用三点定位法，确定工件的基准面。 根据测量结果，调整工件位置，使其与理论位置一致。
数据采集及处理方法
数据采集 选择合适的测头及测针，确保能够准确接触工件表面。
设定测量参数，如测量速度、采样频率等。
数据采集及处理方法
• 按照预设的测量路径，对工件进行逐点测量，记录测量数 据。
设备外观检查 检查设备外观是否完好，有无明显损坏或变形。 检查设备紧固件是否松动或缺失。
设备日常检查内容及方法
01
气源及气压检查
02
检查气源压力是否稳定，并符合设备要求。
检查过滤器是否需要清洗或更换。
03
设备日常检查内容及方法
导轨及运动部件检查
检查导轨及运动部件 是否有磨损或异常声 响。
清洁导轨及运动部件 ，并涂抹适量润滑油 。
预防性维护计划制定和执行
制定维护计划
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的预防性维护计 划。 明确维护周期、维护项目和维护标准。
预防性维护计划制定和执行
01
执行维护计划
02
按照维护计划进行定期维护，包括清洁、润滑、紧固等。
03
对设备进行定期检查和调整，确保其处于良好状态。
预防性维护计划制定和执行
现状
目前，三坐标测量机已经成为现代制造业中不可或缺的重要测量设备之一。它广泛应用于机械制造、 汽车制造、航空航天、能源、电子等各个领域。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，三坐标测量 机的测量精度和效率也在不断提高。
应用领域与前景
应用领域
三坐标测量机在机械制造领域可用于零件检测、模具 验收、工装调试等；在汽车制造领域可用于车身检测 、发动机零部件检测等；在航空航天领域可用于飞机 零部件检测、发动机叶片检测等；在能源领域可用于 石油勘探设备检测、风力发电设备检测等；在电子领 域可用于电子元器件检测、PCB板检测等。
粗大误差
由于操作不当、测头损坏 等原因引起的明显偏离真 实值的误差。
03
CATALOGUE
三坐标测量机操作技能
设备启动与关闭流程
启动流程 打开总电源，启动计算机及三坐标测量机控制系统。
启动测量软件，进行设备初始化。
设备启动与关闭流程
• 检查设备状态，确保各部件正常运转。
设备启动与关闭流程
01
原理
三坐标测量机采用测头接触或非接触的方式对工件进行测量。在测量过程中，测头在工件表面移动，同时三个坐 标轴上的光栅尺或激光干涉仪等长度测量装置实时记录测头的位置坐标。通过计算机对这些坐标数据进行处理， 可以得到工件表面的形状、尺寸和位置等几何信息。
发展历程及现状
发展历程
三坐标测量机自20世纪50年代问世以来，经历了从机械式到电子式、从模拟量到数字量、从手动到 自动的发展历程。随着计算机技术的飞速发展，现代三坐标测量机已经实现了高度自动化和智能化。
典型零件编程实例分析
零件类型
选择具有代表性的零件类型，如 箱体、轴类、盘类等。
编程步骤
分析零件图纸，确定测量点和测量 路径，编写测量程序并进行调试和 优化。
实例分析
针对具体零件，分析其编程过程中 的难点和解决方法，总结经验和教 训。
05
CATALOGUE
三坐标测量机维护与保养知识
设备日常检查内容及方法
记录与维护档案
详细记录每次维护的情况，包括维护时间、维护项目、维护结果 等。 建立设备维护档案，方便后续维护和故障排查。
06
CATALOGUE
三坐标测量机应用实例分析
复杂曲面零件检测方案制定
零件表面数据采集
利用三坐标测量机对复杂曲面零件进行表面数据采集，获取零件表 面的三维坐标信息。
数据处理与特征提取
工件坐标系
坐标系转换
通过平移、旋转等变换，实现不同坐 标系之间的转换，以满足测量需求。
根据被测工件的几何特征建立的坐标 系，用于描述工件上各点的位置。
几何量测量原理
长度测量
利用测头接触被测点，通过测量机内部算法计算两点之间的距离 。
选择依据
选择编程语言时，需要考虑ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ备 的兼容性、编程效率、易学易用 性等因素。
编程环境搭建与配置过程
硬件环境
需要配置高性能计算机、 三坐标测量机等硬件设备 。
软件环境
安装相应的编程软件，如 PC-DMIS、CMMManager等，并进行配置 和调试。
网络环境
确保计算机与三坐标测量 机之间的网络连接稳定可 靠。
关闭流程
02
03
04
退出测量软件，关闭计算机及 控制系统。
断开总电源，关闭设备。
清理工作台面，确保设备整洁 。
工件装夹与定位方法
工件装夹 选择合适的夹具，确保工件稳固且易于测量。
将工件放置在夹具上，调整夹具位置，使工件处于测量范围内。
工件装夹与定位方法
• 紧固夹具，防止工件在测量过程中移动或松动。
角度测量
通过测量三个或更多点之间的相对位置，利用三角函数计算角度 值。
形状和位置误差测量
通过比较实际测量数据与理论数据，计算形状和位置误差。
误差来源及分类
01
02
03
系统误差
由于测量机本身的设计、 制造、安装等因素引起的 误差，如机器精度、测头 误差等。
随机误差
由于环境因素（如温度、 湿度变化）或操作因素（ 如测头接触力不稳定）引 起的误差。
故障诊断与排除技巧
软件故障处理
1
2
重新启动软件，检查是否能够解决问题。
3
卸载并重新安装软件，以解决可能的软件冲突或 损坏问题。
故障诊断与排除技巧
硬件故障处理
检查设备连接线路是否完好，有无松动或损坏 。
替换可能损坏的硬件部件，如传感器、电机等 。
故障诊断与排除技巧
通讯故障处理 检查设备通讯接口及通讯线路是否完好。 重新设置设备通讯参数，以解决可能的通讯故障。
前景
随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展，三坐 标测量机的应用前景将更加广阔。未来，三坐标测量 机将向着更高精度、更高效率、更智能化的方向发展 ，同时还将不断拓展新的应用领域，为制造业的发展 提供更加精准、高效的测量解决方案。
02
CATALOGUE
三坐标测量机基础知识
坐标系建立与转换
机器坐标系
数据统计与分析
对测量数据进行统计和分析，及时发现产品存在的问题，为生产过 程的改进提供依据。
逆向工程在三坐标测量中的应用
实物模型数据采集
利用三坐标测量机对实物模型进 行数据采集，获取模型的表面形
状和尺寸信息。
数据处理与重构
对采集的数据进行处理，提取出 模型的几何特征，并进行三维重
构，生成CAD模型。
对采集的数据进行处理，提取出零件表面的关键特征，如曲率、角 度等。
检测方案制定
根据零件特征和检测要求，制定相应的检测方案，包括测量点的选取 、测量路径的规划等。
批量产品快速检测技术应用
自动化测量程序开发
针对批量产品的特点，开发自动化测量程序，实现测量过程的自 动化和高效化。
快速定位与装夹技术
采用快速定位与装夹技术，提高产品的装夹效率和测量精度。
模型比对与优化
将重构的CAD模型与原始设计模 型进行比对，找出差异并进行优 化，提高产品的设计质量和生产
效率。
THANKS
感谢观看
三坐标初级培训
汇报人：XX 2024-01-23
目录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机基础知识 • 三坐标测量机操作技能 • 三坐标测量机编程技术 • 三坐标测量机维护与保养知识 • 三坐标测量机应用实例分析
01
CATALOGUE
三坐标测量机概述
定义与原理
定义
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种基于坐标测量原理工作的精密测量设备 。它能够在三个互相垂直的坐标轴（X、Y、Z）上进行长度测量，通过测头与工件的相对运动，获取工件表面的 三维坐标数据。
数据采集及处理方法
01
数据处理
02 对测量数据进行预处理，如去噪、平滑等 。
03
将测量数据与理论数据进行比对，计算误 差值。
04
根据误差值进行工件质量评估，判断其是 否合格。
04
CATALOGUE
三坐标测量机编程技术
编程语言介绍及选择依据
编程语言种类
目前常用的三坐标测量机编程语 言包括DMIS、PC-DMIS、 CMM-Manager等。
工件装夹与定位方法
定位方法 使用测量机的探测系统，对工件进行初步定位。
采用三点定位法，确定工件的基准面。 根据测量结果，调整工件位置，使其与理论位置一致。
数据采集及处理方法
数据采集 选择合适的测头及测针，确保能够准确接触工件表面。
设定测量参数，如测量速度、采样频率等。
数据采集及处理方法
• 按照预设的测量路径，对工件进行逐点测量，记录测量数 据。
设备外观检查 检查设备外观是否完好，有无明显损坏或变形。 检查设备紧固件是否松动或缺失。
设备日常检查内容及方法
01
气源及气压检查
02
检查气源压力是否稳定，并符合设备要求。
检查过滤器是否需要清洗或更换。
03
设备日常检查内容及方法
导轨及运动部件检查
检查导轨及运动部件 是否有磨损或异常声 响。
清洁导轨及运动部件 ，并涂抹适量润滑油 。
预防性维护计划制定和执行
制定维护计划
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的预防性维护计 划。 明确维护周期、维护项目和维护标准。
预防性维护计划制定和执行
01
执行维护计划
02
按照维护计划进行定期维护，包括清洁、润滑、紧固等。
03
对设备进行定期检查和调整，确保其处于良好状态。
预防性维护计划制定和执行
现状
目前，三坐标测量机已经成为现代制造业中不可或缺的重要测量设备之一。它广泛应用于机械制造、 汽车制造、航空航天、能源、电子等各个领域。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，三坐标测量 机的测量精度和效率也在不断提高。
应用领域与前景
应用领域
三坐标测量机在机械制造领域可用于零件检测、模具 验收、工装调试等；在汽车制造领域可用于车身检测 、发动机零部件检测等；在航空航天领域可用于飞机 零部件检测、发动机叶片检测等；在能源领域可用于 石油勘探设备检测、风力发电设备检测等；在电子领 域可用于电子元器件检测、PCB板检测等。
粗大误差
由于操作不当、测头损坏 等原因引起的明显偏离真 实值的误差。
03
CATALOGUE
三坐标测量机操作技能
设备启动与关闭流程
启动流程 打开总电源，启动计算机及三坐标测量机控制系统。
启动测量软件，进行设备初始化。
设备启动与关闭流程
• 检查设备状态，确保各部件正常运转。
设备启动与关闭流程
01
原理
三坐标测量机采用测头接触或非接触的方式对工件进行测量。在测量过程中，测头在工件表面移动，同时三个坐 标轴上的光栅尺或激光干涉仪等长度测量装置实时记录测头的位置坐标。通过计算机对这些坐标数据进行处理， 可以得到工件表面的形状、尺寸和位置等几何信息。
发展历程及现状
发展历程
三坐标测量机自20世纪50年代问世以来，经历了从机械式到电子式、从模拟量到数字量、从手动到 自动的发展历程。随着计算机技术的飞速发展，现代三坐标测量机已经实现了高度自动化和智能化。
典型零件编程实例分析
零件类型
选择具有代表性的零件类型，如 箱体、轴类、盘类等。
编程步骤
分析零件图纸，确定测量点和测量 路径，编写测量程序并进行调试和 优化。
实例分析
针对具体零件，分析其编程过程中 的难点和解决方法，总结经验和教 训。
05
CATALOGUE
三坐标测量机维护与保养知识
设备日常检查内容及方法
记录与维护档案
详细记录每次维护的情况，包括维护时间、维护项目、维护结果 等。 建立设备维护档案，方便后续维护和故障排查。
06
CATALOGUE
三坐标测量机应用实例分析
复杂曲面零件检测方案制定
零件表面数据采集
利用三坐标测量机对复杂曲面零件进行表面数据采集，获取零件表 面的三维坐标信息。
数据处理与特征提取