第5章 对流换热
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(4) 边界条件 说明对流换热过程的边界特点
为便于分析,只限于分析二维对流换热
假设: a) 流体为连续性介质
b) 流体为不可压缩的牛顿型流体
即:服从牛顿粘性定律的流体; 而油漆、泥浆等不遵守该定 律,称非牛顿型流体
u
y
c) 所有物性参数(、cp、、)为常量
4个未知量::速度 u、v;温度 t;压力 p
需要4个方程: 连续性方程(1)、动量方程(2)、能量方程(3)
6 对流换热的分类:
(1) 流动起因
自然对流:流体因各部分温度不同而引起的密度差异所产 生的流动
强制对流:由外力(如:泵、风机、水压头)作用所产生
的流动 h强制 h自然
2020/10/18 - 4 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(2) 流动状态
h湍流 h层流
h相变 h单相
层流:整个流场呈一簇互相平行的流线 (Laminar flow)
( u
u
u x
v
u y
)
Fx
p x
(
2u x 2
2u y 2
)
( v
u
v x
v
v ) y
Fy
p y
(
2v x 2
2v y 2
)
c
p
t
u t x
v
t y
2t x2
2t y 2
2020/10/18 - 23 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
4个方程,4个未知量 —— 可求得速度场(u,v)和温度场(t)以 及压力场(p), 既适用于层流,也适用于紊流(瞬时值)
根据傅里叶定律:
qw,x
t y
w,x
流体的热导率
W m2
W (mC)
t yw,x — 在坐标(x,0)处流体的温度梯度
2020/10/18 - 10 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
根据傅里叶定律:
qw,x
t y
w,x
根据牛顿冷却公式:?
qw,x hx (tw-t) W m2
2020/10/18 - 9 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
7 对流换热过程微分方程式
当粘性流体在壁面上流动时,由 于粘性的作用,流体的流速在靠 近壁面处随离壁面的距离的缩短 而逐渐降低;在贴壁处被滞止, 处于无滑移状态(即:y=0, u=0)
在这极薄的贴壁流体层中,热量只 能以导热方式传递
(u)
x
dxdy
(v)
y
dxdy
dxdy
2020/10/18 - 16 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
(u)
x
dxdy
(v)
y
dxdy
dxdy
(u) (v) 0 x y
二维连续性方程
(u)
x
(v)
y
(w) 0
z
三维连续性方程
对于二维、稳态流动、密度为常数时:
研究对流换热的方法: (1)分析法 (2)实验法 (3)比拟法 (4)数值法
2020/10/18 - 3 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
5 对流换热的影响因素 对流换热是流体的导热和对流两种基本传热方式共同作用的结果。 其影响因素主要有以下五个方面:(1)流动起因; (2)流动状态; (3) 流体有无相变; (4)换热表面的几何因素; (5)流体的热物理性质
p x
( 2u
x 2
2u ) y 2
( v
u
v x
v
v ) y
Fy
Байду номын сангаас
p y
(
2v x 2
2v y 2
)
(1)
(2) (3)
(4)
(1)— 惯性项(ma);(2) — 体积力;(3) — 压强梯度;(4) — 粘滞力
对于稳态流动:
u 0; v 0
只有重力场时:
Fx g x ; Fy g y
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(4) 换热表面的几何因素: 内部流动对流换热:管内或槽内 外部流动对流换热:外掠平板、圆管、管束
2020/10/18 - 6 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(5) 流体的热物理性质:
热导率 [W (m C)] 比热容 c [J (kg C)]
运动粘度 [m2 s]
密度 [kg m3 ]
动力粘度 [N s m2 ]
体胀系数 [1 K]
1 v 1 v T p T p
h (流体内部和流体与壁面 间导热热阻小 )
、c h (单位体积流体能携带更 多能量)
h (有碍流体流动、不利于 热对流)
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述 §5-1 对流换热概述
1 对流换热的定义和性质 对流换热是指流体流经固体时流体与固体表面之间的热量传递现象。
● 对流换热与热对流不同,既有热对流,也有导热;不是基本传热方式 ● 对流换热实例:1) 暖气管道; 2) 电子器件冷却;3)电风扇
2020/10/18 - 1 -
(2) 物理条件 说明对流换热过程的物理特征 如:物性参数 、 、c 和 的数值,是否随温
度和压力变化;有无内热源、大小和分布 (3) 时间条件 说明在时间上对流换热过程的特点
稳态对流换热过程不需要时间条件 — 与时间无关
2020/10/18 - 26 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
单位时间内、沿x轴方向、经 x+dx表面流出微元体的质量
M xdx
Mx
M x x
dx
单位时间内、沿x轴方向流入微元体的净质量:
Mx
M xdx
M x x
dx
(u)
x
dxdy
2020/10/18 - 14 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
My
M y y
dy
M x udy
Mx
M x x
2020/10/18 - 13 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
1 质量守恒方程(连续性方程)
流体的连续流动遵循质量守恒规律
从流场中 (x, y) 处取出边长为 dx、dy 的微元体
M 为质量流量 [kg/s]
单位时间内、沿x轴方向、经x 表面流入微元体的质量
M x udy
q Φ A
h(tw t f ) W m2
2020/10/18 - 2 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
4 表面传热系数(对流换热系数)
h Φ ( A(tw t )) W (m2 C)
—— 当流体与壁面温度相差1度时、每单位壁面面积上、单 位时间内所传递的热量 如何确定h及增强换热的措施是对流换热的核心问题
前面4个方程求出温度场之后,可以利用牛顿冷却微分 方程:
hx
t
t y
w, x
计算当地对流换热系数 hx
2020/10/18 - 24 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
4 表面传热系数的确定方法
(1)微分方程式的数学解法
a)精确解法(分析解):根据边界层理论,得到
边界层微分方程组 常微分方程
u v 0 x y
2020/10/18 - 17 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
2 动量守恒方程
动量微分方程式描述流体速度场 牛顿第二运动定律: 作用在微元体上各外力的总和等于 控制体中流体动量的变化率
作用力 = 质量 加速度(F=ma) 作用力:体积力、表面力 体积力: 重力、离心力、电磁力 法向应力 中包括了压力 p 和法向粘性应力 ii 压力 p 和法向粘性应力 ii的区别:
dx
M y vdx
2020/10/18 - 15 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
单位时间内、沿 y 轴方向流入微元体的净质量:
M
y
M
ydy
M y y
dy
( v)
y
dxdy
单位时间内微元体 内流体质量的变化:
(dxdy) dxdy
微元体内流体质量守恒: (单位时间内)
流入微元体的净质量 = 微元体内流体质量的变化
Q导热 + Q对流 = U热力学能
Q导热
2t x 2
dxdy+
2t y2
dxdy
单位时间内、 沿 x 方向热对流传递到微元体的净热量:
Qx"
Qx"dx
Qx"
Qx"
Qx" x
dx
Qx" x
dx
c p
(ut ) x
dxdy
单位时间内、 沿 y 方向热对流传递到微元体的净热量:
Q"y
Q"ydy
Q"y
E — U热力学能 U K(动能)
W — 体积力(重力)作的功、表面力作的功
假设:(1)流体的热物性均为常量,流体不做功
W=0
(2)流体不可压缩 (3)一般工程问题流速低 (4)无化学反应等内热源
UK=0、=0
Q内热源=0
2020/10/18 - 20 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
hx — 壁面x处局部表面传热系数 W(m2 C)
由傅里叶定律与牛顿冷却公式:
hx
tw
t
t y
w,x
W (m2 C)
对流换热过程 微分方程式
2020/10/18 - 11 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
对流换热过程微分方程式
hx
tw
t
t y
w,x
hx 取决于流体热导系数、温度差和贴壁流体的温度梯度
自然对流换热增强
2020/10/18 - 7 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
综上所述,表面传热系数是众多因素的函数:
h f (v, tw, t f , , cp , ,,, l,Ω)
2020/10/18 - 8 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
对流换热 分类小结
如习题(1-3)
温度梯度或温度场取决于流体热物性、流动状况(层流或紊
流)、流速的大小及其分布、表面粗糙度等 温度场取决于 流场
速度场和温度场由对流换热微分方程组确定:
质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程
2020/10/18 - 12 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
§5-2 对流换热问题的数学描述
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
2 对流换热的特点
(1) 导热与热对流同时存在的复杂热传递过程 (2) 必须有直接接触(流体与壁面)和宏观运动;也必须有温差 (3) 由于流体的粘性和受壁面摩擦阻力的影响,紧贴壁面处会
形成速度梯度很大的边界层
3 对流换热的基本计算式 牛顿冷却式:
Φ hA(tw t ) W
Q"y
Q"y y
dy
Q"y y
dy
c p
(vt) y
dydx
2020/10/18 - 21 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
Q导热
2t x2
dxdy+
2t y2
dxdy
Q对流
c p
(ut) x
dxdy
c p
(v t) y
dxdy
c p
u
t x
v
t y
t
u x
t
v y
2020/10/18 - 19 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
3 能量守恒方程 微元体(见图)的能量守恒:
——描述流体温度场
[导入与导出的净热量] + [热对流传递的净热量] + [内热源发热量] = [总能量的增量] + [对外作膨胀功]
Q = E + W
Q — Q导热 Q对流 Q内热源
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
5 对流换热过程的单值性条件 单值性条件:能单值地反映对流换热过程特点的条件 完整数学描述:对流换热微分方程组 + 单值性条件 单值性条件包括四项:几何、物理、时间、边界
(1) 几何条件 说明对流换热过程中的几何形状和大小 平板、圆管;竖直圆管、水平圆管;长度、直径等
湍流:流体质点做复杂无规则的运动(紊流)(Turbulent flow)
(3) 流体有无相变 单相换热:
(Single phase heat transfer)
相变换热:凝结、沸腾、升华、凝固、融化等
(Phase change) (Condensation) (Boiling)
2020/10/18 - 5 -
a) 无论流体流动与否, p 都存在;而 ii只存在于流动时 b) 同一点处各方向的 p 都相同;而 ii与表面方向有关
2020/10/18 - 18 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
动量微分方程 — Navier-Stokes方程(N-S方程)
( u
u
u x
v
u ) y
Fx
求解
b)近似积分法: 假设边界层内的速度分布和温度分布,解积分方程
c)数值解法:近年来发展迅速 可求解很复杂问题:三维、紊流、变物性、超音速
(2)动量传递和热量传递的类比法 利用湍流时动量传递和热量传递的类似规律,由湍流时的局 部表面摩擦系数推知局部表面传热系数
(3)实验法
用相似理论指导
2020/10/18 - 25 -
dxdy
c p
u
t x
v
t y
dxdy
U
cpdxdy
t
d
能量守恒方程
c p
2t x 2
+ 2t y2
u
t x
v
t y
t
2020/10/18 - 22 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
对流换热微分方程组:(常物性、无内热源、二维、不可 压缩牛顿流体)
u v 0 x y
为便于分析,只限于分析二维对流换热
假设: a) 流体为连续性介质
b) 流体为不可压缩的牛顿型流体
即:服从牛顿粘性定律的流体; 而油漆、泥浆等不遵守该定 律,称非牛顿型流体
u
y
c) 所有物性参数(、cp、、)为常量
4个未知量::速度 u、v;温度 t;压力 p
需要4个方程: 连续性方程(1)、动量方程(2)、能量方程(3)
6 对流换热的分类:
(1) 流动起因
自然对流:流体因各部分温度不同而引起的密度差异所产 生的流动
强制对流:由外力(如:泵、风机、水压头)作用所产生
的流动 h强制 h自然
2020/10/18 - 4 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(2) 流动状态
h湍流 h层流
h相变 h单相
层流:整个流场呈一簇互相平行的流线 (Laminar flow)
( u
u
u x
v
u y
)
Fx
p x
(
2u x 2
2u y 2
)
( v
u
v x
v
v ) y
Fy
p y
(
2v x 2
2v y 2
)
c
p
t
u t x
v
t y
2t x2
2t y 2
2020/10/18 - 23 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
4个方程,4个未知量 —— 可求得速度场(u,v)和温度场(t)以 及压力场(p), 既适用于层流,也适用于紊流(瞬时值)
根据傅里叶定律:
qw,x
t y
w,x
流体的热导率
W m2
W (mC)
t yw,x — 在坐标(x,0)处流体的温度梯度
2020/10/18 - 10 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
根据傅里叶定律:
qw,x
t y
w,x
根据牛顿冷却公式:?
qw,x hx (tw-t) W m2
2020/10/18 - 9 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
7 对流换热过程微分方程式
当粘性流体在壁面上流动时,由 于粘性的作用,流体的流速在靠 近壁面处随离壁面的距离的缩短 而逐渐降低;在贴壁处被滞止, 处于无滑移状态(即:y=0, u=0)
在这极薄的贴壁流体层中,热量只 能以导热方式传递
(u)
x
dxdy
(v)
y
dxdy
dxdy
2020/10/18 - 16 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
(u)
x
dxdy
(v)
y
dxdy
dxdy
(u) (v) 0 x y
二维连续性方程
(u)
x
(v)
y
(w) 0
z
三维连续性方程
对于二维、稳态流动、密度为常数时:
研究对流换热的方法: (1)分析法 (2)实验法 (3)比拟法 (4)数值法
2020/10/18 - 3 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
5 对流换热的影响因素 对流换热是流体的导热和对流两种基本传热方式共同作用的结果。 其影响因素主要有以下五个方面:(1)流动起因; (2)流动状态; (3) 流体有无相变; (4)换热表面的几何因素; (5)流体的热物理性质
p x
( 2u
x 2
2u ) y 2
( v
u
v x
v
v ) y
Fy
Байду номын сангаас
p y
(
2v x 2
2v y 2
)
(1)
(2) (3)
(4)
(1)— 惯性项(ma);(2) — 体积力;(3) — 压强梯度;(4) — 粘滞力
对于稳态流动:
u 0; v 0
只有重力场时:
Fx g x ; Fy g y
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(4) 换热表面的几何因素: 内部流动对流换热:管内或槽内 外部流动对流换热:外掠平板、圆管、管束
2020/10/18 - 6 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
(5) 流体的热物理性质:
热导率 [W (m C)] 比热容 c [J (kg C)]
运动粘度 [m2 s]
密度 [kg m3 ]
动力粘度 [N s m2 ]
体胀系数 [1 K]
1 v 1 v T p T p
h (流体内部和流体与壁面 间导热热阻小 )
、c h (单位体积流体能携带更 多能量)
h (有碍流体流动、不利于 热对流)
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述 §5-1 对流换热概述
1 对流换热的定义和性质 对流换热是指流体流经固体时流体与固体表面之间的热量传递现象。
● 对流换热与热对流不同,既有热对流,也有导热;不是基本传热方式 ● 对流换热实例:1) 暖气管道; 2) 电子器件冷却;3)电风扇
2020/10/18 - 1 -
(2) 物理条件 说明对流换热过程的物理特征 如:物性参数 、 、c 和 的数值,是否随温
度和压力变化;有无内热源、大小和分布 (3) 时间条件 说明在时间上对流换热过程的特点
稳态对流换热过程不需要时间条件 — 与时间无关
2020/10/18 - 26 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
单位时间内、沿x轴方向、经 x+dx表面流出微元体的质量
M xdx
Mx
M x x
dx
单位时间内、沿x轴方向流入微元体的净质量:
Mx
M xdx
M x x
dx
(u)
x
dxdy
2020/10/18 - 14 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
My
M y y
dy
M x udy
Mx
M x x
2020/10/18 - 13 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
1 质量守恒方程(连续性方程)
流体的连续流动遵循质量守恒规律
从流场中 (x, y) 处取出边长为 dx、dy 的微元体
M 为质量流量 [kg/s]
单位时间内、沿x轴方向、经x 表面流入微元体的质量
M x udy
q Φ A
h(tw t f ) W m2
2020/10/18 - 2 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
4 表面传热系数(对流换热系数)
h Φ ( A(tw t )) W (m2 C)
—— 当流体与壁面温度相差1度时、每单位壁面面积上、单 位时间内所传递的热量 如何确定h及增强换热的措施是对流换热的核心问题
前面4个方程求出温度场之后,可以利用牛顿冷却微分 方程:
hx
t
t y
w, x
计算当地对流换热系数 hx
2020/10/18 - 24 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
4 表面传热系数的确定方法
(1)微分方程式的数学解法
a)精确解法(分析解):根据边界层理论,得到
边界层微分方程组 常微分方程
u v 0 x y
2020/10/18 - 17 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
2 动量守恒方程
动量微分方程式描述流体速度场 牛顿第二运动定律: 作用在微元体上各外力的总和等于 控制体中流体动量的变化率
作用力 = 质量 加速度(F=ma) 作用力:体积力、表面力 体积力: 重力、离心力、电磁力 法向应力 中包括了压力 p 和法向粘性应力 ii 压力 p 和法向粘性应力 ii的区别:
dx
M y vdx
2020/10/18 - 15 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
单位时间内、沿 y 轴方向流入微元体的净质量:
M
y
M
ydy
M y y
dy
( v)
y
dxdy
单位时间内微元体 内流体质量的变化:
(dxdy) dxdy
微元体内流体质量守恒: (单位时间内)
流入微元体的净质量 = 微元体内流体质量的变化
Q导热 + Q对流 = U热力学能
Q导热
2t x 2
dxdy+
2t y2
dxdy
单位时间内、 沿 x 方向热对流传递到微元体的净热量:
Qx"
Qx"dx
Qx"
Qx"
Qx" x
dx
Qx" x
dx
c p
(ut ) x
dxdy
单位时间内、 沿 y 方向热对流传递到微元体的净热量:
Q"y
Q"ydy
Q"y
E — U热力学能 U K(动能)
W — 体积力(重力)作的功、表面力作的功
假设:(1)流体的热物性均为常量,流体不做功
W=0
(2)流体不可压缩 (3)一般工程问题流速低 (4)无化学反应等内热源
UK=0、=0
Q内热源=0
2020/10/18 - 20 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
hx — 壁面x处局部表面传热系数 W(m2 C)
由傅里叶定律与牛顿冷却公式:
hx
tw
t
t y
w,x
W (m2 C)
对流换热过程 微分方程式
2020/10/18 - 11 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
对流换热过程微分方程式
hx
tw
t
t y
w,x
hx 取决于流体热导系数、温度差和贴壁流体的温度梯度
自然对流换热增强
2020/10/18 - 7 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
综上所述,表面传热系数是众多因素的函数:
h f (v, tw, t f , , cp , ,,, l,Ω)
2020/10/18 - 8 -
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
对流换热 分类小结
如习题(1-3)
温度梯度或温度场取决于流体热物性、流动状况(层流或紊
流)、流速的大小及其分布、表面粗糙度等 温度场取决于 流场
速度场和温度场由对流换热微分方程组确定:
质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程
2020/10/18 - 12 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
§5-2 对流换热问题的数学描述
第5章 对流换热——§5-1 对流换热概述
2 对流换热的特点
(1) 导热与热对流同时存在的复杂热传递过程 (2) 必须有直接接触(流体与壁面)和宏观运动;也必须有温差 (3) 由于流体的粘性和受壁面摩擦阻力的影响,紧贴壁面处会
形成速度梯度很大的边界层
3 对流换热的基本计算式 牛顿冷却式:
Φ hA(tw t ) W
Q"y
Q"y y
dy
Q"y y
dy
c p
(vt) y
dydx
2020/10/18 - 21 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
Q导热
2t x2
dxdy+
2t y2
dxdy
Q对流
c p
(ut) x
dxdy
c p
(v t) y
dxdy
c p
u
t x
v
t y
t
u x
t
v y
2020/10/18 - 19 -
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
3 能量守恒方程 微元体(见图)的能量守恒:
——描述流体温度场
[导入与导出的净热量] + [热对流传递的净热量] + [内热源发热量] = [总能量的增量] + [对外作膨胀功]
Q = E + W
Q — Q导热 Q对流 Q内热源
第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
5 对流换热过程的单值性条件 单值性条件:能单值地反映对流换热过程特点的条件 完整数学描述:对流换热微分方程组 + 单值性条件 单值性条件包括四项:几何、物理、时间、边界
(1) 几何条件 说明对流换热过程中的几何形状和大小 平板、圆管;竖直圆管、水平圆管;长度、直径等
湍流:流体质点做复杂无规则的运动(紊流)(Turbulent flow)
(3) 流体有无相变 单相换热:
(Single phase heat transfer)
相变换热:凝结、沸腾、升华、凝固、融化等
(Phase change) (Condensation) (Boiling)
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a) 无论流体流动与否, p 都存在;而 ii只存在于流动时 b) 同一点处各方向的 p 都相同;而 ii与表面方向有关
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第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
动量微分方程 — Navier-Stokes方程(N-S方程)
( u
u
u x
v
u ) y
Fx
求解
b)近似积分法: 假设边界层内的速度分布和温度分布,解积分方程
c)数值解法:近年来发展迅速 可求解很复杂问题:三维、紊流、变物性、超音速
(2)动量传递和热量传递的类比法 利用湍流时动量传递和热量传递的类似规律,由湍流时的局 部表面摩擦系数推知局部表面传热系数
(3)实验法
用相似理论指导
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dxdy
c p
u
t x
v
t y
dxdy
U
cpdxdy
t
d
能量守恒方程
c p
2t x 2
+ 2t y2
u
t x
v
t y
t
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第5章 对流换热——§5-2 对流换热问题的数学描述
对流换热微分方程组:(常物性、无内热源、二维、不可 压缩牛顿流体)
u v 0 x y