步进电机信号与电机接线

步进电机信号与电机接线
输入信号（共阳方式为例，浮空时均默认为“１”状态）
驱动器输入信号内部接口示意图
４.１.１步进脉冲信号CP：下降沿有效，控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f≤150KHz，tw≥3uS。

双脉冲控制方式时为CW―正转步进脉冲信号。

４.１.２方向电平信号DIR：控制运行的方向，DIR＝１为（顺时针）正转，DIR＝０为（逆时针）反转。

双脉冲控制方式时为CCW――反转步进脉冲信号。

切换方向时间间隔要求≥10ms。

４.１.３使能电平信号EN：使能控制，EN＝１为工作状态，EN＝０为脱机状态即各相均不通电处自由状态。

４.２三路输入信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为：
４.２.１共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接控制系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端。

４.２.２共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接控制系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端。

４.２.３差动方式：直接连接。

４.２.４驱动器输入信号最常用的为TTL电平，以５Ｖ电平共阳方式为例，要求：高电平≥３.５V （包含干扰在内，电流≤０.３ｍＡ）；
低电平≤１.０V （包含干扰在内，１１ｍＡ≥电流≥８.０ｍＡ）。

不管接口以怎样的方式连接，信号最终要转化为光耦器件的输入电流以达到信号可靠传输的目的（参考上图），如果信号源电源电压大于５Ｖ时须在外部另加限流电阻Ｒ，以确保驱动器输入光耦高电平时可靠截止，低电平时有足８.０～１１mA的驱动电流，参见下图和下表。

４.３输出信号
于Com端，Ｓ＝１为正常，Ｓ＝０为故障（在加
电后约２秒驱动器做准备工作时，Ｓ也为０）。

开路输出，10mA电流能力。

４.３.２功率输出信号U、V、W
驱动器和电机间采用三线三角形接法，驱动电流为三相正弦电流。

BQS3－130MI U V W
130BYG350系列电机1 3 5。