一种深度图像生成方法和装置[发明专利]
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专利名称:一种深度图像生成方法和装置专利类型:发明专利
发明人:周凯,唐士斌,欧阳鹏
申请号:CN202010923720.0
申请日:20200904
公开号:CN111815693A
公开日:
20201023
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明为一种深度图像生成方法和装置,包括:计算场景图像块中每个场景像素点的灰度梯度,将超过梯度阈值的多个场景像素点作为有效场景像素点。
获取有效场景像素点对应参考图像中同名亚像素点的初始坐标和灰度值,并将有效场景像素点的视差表示为像素点坐标的线性多项式函数。
获取有效场景像素点的灰度值与同名亚像素点的灰度值之间的归一化互相关函数值。
获取归一化互相关函数值最大时对应的目标多项式系数。
获取图像块中心的场景像素点的目标视差。
由视差计算场景像素点对应的深度值,以生成场景图像对应的深度图像,提高场景图像中每个像素点深度估计结果的准确度。
申请人:北京清微智能科技有限公司
地址:100192 北京市海淀区宝盛南路1号院26号楼2层201
国籍:CN
代理机构:北京索睿邦知识产权代理有限公司
代理人:李根
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