汇川伺服速度模式控制参数

汇川伺服速度模式控制参数
汇川伺服速度模式控制参数包括：
1. 加速度（Acceleration）：表示伺服电机从静止状态加速到
最大速度所需的时间。

加速度越大，加速过程越快。

2. 减速度（Deceleration）：表示伺服电机从最大速度减速到
静止所需的时间。

减速度越大，减速过程越快。

3. 最大速度（Max Speed）：表示伺服电机在速度模式下可达
到的最大速度。

超过该速度可能会导致伺服电机无法稳定运行。

4. 起始速度（Start Speed）：表示伺服电机启动时的初始速度，通常为静止状态下的速度。

5. 过冲量（Overshoot）：表示伺服电机在到达目标速度之前
是否会产生超过目标速度的过渡性的超速。

6. 速度环PI参数（Speed PID）：控制速度环的比例和积分增益，用于调节速度环响应的快慢。

7. 速度跟踪误差限制（Error Limit）：表示伺服电机在速度模
式下可容忍的跟踪误差范围。

超过该范围可能会导致伺服电机失去控制。

以上参数是汇川伺服速度模式控制中常用的参数，可以根据具体应用需求进行调整和优化。