立式车床垂直刀架滑枕液压平衡油缸设计校验
立式数控车床结构性能及技术要求说明
立式数控车床结构性能及技术要求说明立式数控车床能的粗、精加工的各种铸、锻、焊高强度黑色金属、有色金属件。
可以加工工件的内外圆柱、内外锥面、内外球面、沟槽、平面、螺纹、旋转曲面体、鼓形凸轮、平面凸轮等。
其中轴承座、轴套、过渡环、人孔法兰、球面瓦为典型加工零件。
车削功能：采用高速钢和硬质合金刀具对黑色金属、有色金属的粗精车削加工内外圆柱面、内外圆锥面、球面、回转曲面、平面、公英制螺纹、圆柱面螺旋油槽等进行加工。
机床结构先进可靠、技术成熟，具有良好的外观，完善、可靠的安全防护装置。
选材合理、制造精良、性能优异、精度保持期长，适用于长期、连续、大负荷加工和精加工；机床具有良好的静、动、热刚度，操作界面简洁、流畅、美观，运行稳定可靠，维修方便。
机床设计制造符合国家的有关安全和环保标准。
结构性能及技术要求1、机床为动梁双柱单刀架结构，主要由工作台底座、工作台、主变速箱、龙门架、横梁、滑座、刀架、机床液压、冷却站、独立走台、数控系统等主要部分组成。
左右立柱下端与工作台底座各自相对独立，上端由顶梁和连接梁将两立柱紧紧连接，形成一个牢固的框架结构。
工作台回转采用直流电机经油压自动变档，两级变速减速箱驱动工作台回转。
工作台中心装有圆光栅。
工作台表面按标准设计T型槽，共8套机械增力卡爪，其中4套为增高卡爪。
2、横梁由横梁体、卸荷梁、传动机构、夹紧机构及液压装置等组成。
2.1横梁为铸铁封闭式结构，并经过良好的时效以消除内应力，使其有很高的静、动、热刚度。
在横梁上设有卸荷梁结构。
横梁垂直运动采用T型丝杠传动，并设有保险螺母，以防坠落装置。
2.2机床设置有调整横梁水平精度的结构。
左右立柱导轨润滑为定时定量自动润滑并有可靠的回收装置。
横梁夹紧为机械夹紧液压放松机构。
横梁导轨上有金属伸缩式防护罩。
3、龙门架由左、右立柱及联接梁组成，立柱下端直接与地基连接，成为一个牢固的框架。
左、右立柱的前导轨上装有横梁。
左右立柱、联结梁的顶部安装横梁升降机构。
油机VTL型立车几何精度调整
油机VTL型立车几何精度调整一、概论数控立式车床的几何精度反映机床的关键机械零部件（如床身、溜板、立柱、主轴箱等）的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面各个坐标方向上移动的平行度、主轴径向圆跳动、主轴轴向的窜动、横梁移动时精度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。
机床几何精度是保证加工精度的基础，是利用激光干涉仪与球杆仪提高加工精度的前提。
本文就以油机VTL型立车为例，简单阐述调整机床几何精度的过程，并且通过与其他立车的对比，总结我们对立车调整的经验以及各项精度的认识。
二、立式车床的水平调整2.1 机台水平调整准备工具a.平式水平仪2支b.90°磁性水平仪1支c.38mm扳手、24mm扳手1支、活动扳手、加力杆等工具照片说明：调整机台水平准备工具2.2 机床在水平调整初期只需转动卡盘4个方向0、90、180、270度（此时不可移动到水平仪），同时兼顾调整立柱与方滑枕水平。
照片说明：水平粗调水平仪放置方式照片说明：立柱与方滑枕的水平调整水平仪放置方式2.3 在精调校时，转动卡盘8个方向，45度为一个方向下去做调整，水平精度需达2格以内要求。
精调时需注意不可影响到立柱的水平精度，并需上仰1~2格（但立柱及Z轴最终精度是以大理石和芯棒的测量数为准）。
2.4 具体水平的一些调整方法与总结将机台底床大略分为两个区块一为前部卡盘，另一为后部立柱固定处。
以VTL-1600型立车为范例说明各地脚螺丝调整功能，如图所示①.（1）（2）可控制卡盘前方左右方向外还可控制高低；②.（3）（4）控制卡盘中间部分的左右方向亦可控制对角方向【（1）（4）】、【（2）（3）】；③.（5）（6）可控制卡盘前方左右方向，外还可控制对角方向【（1）（6）】、【（2）（5）】，需注意在调整（5）（6）基础螺栓时会影响立柱的前倾与后仰水平精度；④.调整（7）（8）基础螺栓控制立柱的前与后仰水平精度亦可控制左右方向与对角方向【（7）（14）】、【（8）（11）】；⑤.调整（9）（10）基础螺栓控制立柱的左右方向；⑥.调整（11）（12）（13）（14）基础螺栓控制立柱的前倾与后仰。
机械加工产品质量检验标准(液压支架、采煤机电控箱)
机加工产品质量检验标准质检部依据图纸、工艺、实物三对照严格验收零部件，并按照三检制度、日常工作流程进行加工件的检验。
工段主要包括:车、铣、钻、磨、刨、镗、焊、热处理、表处理、试压、喷漆、插齿、磨齿等工序。
液压支架检验参照相关标准如下:MT313-1992液压支架立柱技术条件MT97-1992 液压支架千斤顶技术条件最新版GB25974.2-2010 煤矿用液压支架第2部分立柱和千斤顶技术条件其中过程控制检验包含：GB197-2003 普通螺纹公差与配合GBT1184-1996 形状位置公差未注公差的规定GB2649 GB2650 GB2651 GB2652 GB2653焊接接头相关试验方法GB1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差JB/ZQ4000.3-1986焊接件通用技术条件.GB/16923-1997钢的正火与退火处理GB/16924-1997钢的淬火与回火处理MT/313-1992液压支架立柱制造条件附录A电镀层技术条件MT 76-2011 液压支架用乳化油、浓缩油及其高含水液压液装缸车间试压检验按照行标立柱、千斤顶相关要求进行，包含清洁度指标。
掘进机参照相关标准如下：MTT 238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件GB 3836.2-2010 爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB 3836.4-2010 爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备加工件的形位公差未注公差按GBT1184-1996 GB1804-2000执行。
采煤机参照相关标准如下：MTT 84-1997 滚筒采煤机型式和基本参数.加工件的形位公差未注公差按GBT1184-1996 GB1804-2000执行。
液压支架加工件检验标准要点：一、直属件1、销轴内容包括：尺寸、外观、粗糙度、未注公差、主零主项用游标卡尺、外径千分尺、深度尺等检查各尺寸，外圆加工应在公差范围，放量不允许超出极限偏差的1/3，用粗糙度对比样块结合手感检查车序粗糙度，不符合图纸则判定不合格。
重型数控立式车床垂直刀架设计
重型数控立式车床垂直刀架 设计
仲 健 维
（ 佳木斯市技工学校， 黑龙江 佳木斯 １ ５ ４ ０ ０ ０ ）
摘 要： 在人们生活水平不断提高的今天 ， 越来越多的微电子技术、 计算机技术和 自动化技 术进入 到人们 日常生活和生产之中 ， 车床作为 工业生产 中 不可缺少 的一部分 ， 如何有效提高其工作效率和产 品质量、 降低生产成本成为业界研究焦点。本文就重型数控 立式车床垂直刀架的设计做 了探讨， 简单的
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在重型数控立式车床 中， 刀架 系统通 常都 是当做 动作执 行部件来处理 的， 它的构成主要包含了驱动装置 、 分度装置 、 定位装置 、 发信装置、 装刀装 置和换刀系统等。 ２ 重 型 数 控 立式 车床 垂 直 刀架 设 计 要 点 重型数控 立式车床垂 直刀架的设计 与车 床刀架系统 的运 行原理息 息 相关 ， 它在 设计中是通过将刀架 抬起、 刀架转位 、 刀架定位 、 刀 架夹紧等方 面构成 ， 然后通过可编程控制器对整个刀架系统进行 串联与合并 。在运行 过程 中， 当Ｐ Ｌ Ｃ应 用 程 序 的信 号 从控 制 面 板 传 出 时 ， 刀 架 换 刀 系 统 及 时 的 接 到 指 令 并 发 出换 刀 操 作 ， 此时换刀控制 系统相继运行 ， 并且控制刀架进 行转为和定位 。如果刀架的实际位置与发 出指令 的位置 不相 符， 那么 Ｐ Ｌ Ｃ 也会及时的发 出反锁转进的新指令 ， 并且及时的启动延 时与更 改指令 。 ２ ． １重型数控立式车床垂直刀架控制系统 在 当今 的车床控制 系 统设计 中， Ｐ Ｌ Ｃ 系 统 一 直 发 挥 着 不 可 替 代 的 作 用， 它通常都 是 由 Ｃ Ｎ Ｃ和 Ｐ Ｌ Ｃ两个部分 构成 的， 其中 Ｃ Ｎ Ｃ主 要是 以数 据 的运算和管理为主 的， 而Ｐ Ｌ Ｃ则是将各种编码 、 指令转 变成为实 际操 作需 要的装置， 它是以微处理器为基础 的通用型现代化 、 自动化控制 装置 ， 这种 装置 具备反 应速度快 、 工作 效率 高、 安全可靠的优势。 在重型数控立式车床垂 直刀架 的设计 中， 整个 刀架系统分为四个不 同 的刀位 ， 每一个刀位在接收到控 制器指令 的时候 ， 整个 刀架会 发生运动 ， 并 且及时的经过相应的工位，此时通过 电动机反转 来将 刀具插 入到刀位 ， 并
立式车床点检保养与精度检定规范
床身上最大回转直径：400、mm ；最大工件长度：1500mm
保养要求
点检与维护保养方法
点检、保 养 周期
三个月 六个月
坚持每日一小 揩，周未一大 揩，节日彻底揩
责任人 备 注
操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 操作员 维修员 维修员 维修员 维修员 维修员 维修员 维修员 维修员
a.在滑枕500毫米行 程上为0.04 b.在滑枕全部行程 上为0.05
十二个月
检验员
在工具孔内插入一长度为300mm的检验棒，在工 作台面上固定千分尺，使其测头触及检验棒表 回转头工具孔中心线对回转头滑枕垂直 a及b在300测量长度 面，移动刀架和旋转工作台，在平行于横梁的 为0.06 移动的不平行度 平面内使千分表在检验棒两侧数值相等，旋转 工作台在几个不同高刀正常
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衡阳运输机械有限公司 HENG YANG CONVEYING MACHINERY CO;LTD.
2、几何精度检定部分： 精度检验项目
立柱导轨对工作面的不垂直度： a）在平行于横梁导轨的平面内 b）在垂直于横梁导轨的平面内
允差值
0.08/1000
检验方法
在工具孔内插入一长度为301mm的检验棒，在工作台面上固定千 分尺，使其测头触及检验棒表面，移动刀架和旋转工作台，在平 行于横梁的平面内使千分表在检验棒两侧数值相等，旋转工作台 在几个不同高度检验。
十二个月
检验员
a）侧刀架滑枕移动对工作台面的不平 行度 b) 侧刀架滑枕移动的不直度
在工作台面上与中心等距离处，分别放两个等 高块，等高块上方一水平尺，平尺上放一角尺 。在滑枕上固定千分表，使用其测头触及角尺 检验面，移动滑枕检验
液压油缸检验规范详解
液压缸检验试验规程编制：审核：批准:秦冶自动化公司二零一五年十一月液压缸检验试验规范1.0范围适用于本公司液压缸的整个制作过程中的检验试验过程。
2.0检验试验流程（同液压缸的制作流程，图中棱形框为检验试验过程）；3.0液压缸检验试验3.1总要求3.1.1所有参与液压缸检验试验人员熟悉相应的生产图中要求的结构、尺寸和各项性能指标的要求；3.1.2 检验试验人员必须熟练掌握所使用的测量工具、仪表和设备的使用功能、适用范围和使用方法；3.1.3所使用的测量工具、仪表必须定期检定和／或校准；3.1.4在检验每个工件前，必须确认其标识号，并将该件的标识号记录在相应的检验试验表中相应栏内；3.1.5质检部门确定：3.1.5.1检验区域：○1待检区；○2检验区；○3合格品区；○4不合格品区；3.1.5.2工件状态标识：○1待检；○2合格；○3不合格；3.1.6质检员在收到报检单、生产图和相关见证文件后，进行检验试验；3.1.7质检员必须严格按图、有关技术文件和检验试验表的每一项要求，并记录在相应的检验试验表中；3.1.8对于不合格品，质检人员做好“不合格”标识，并将不合格的工件放在不合格品区域，填写《不合格品评审单》，进入不合格品处理流程；3.1.9产品检验试验合格后，质检人员做好“合格”标识，工件进入下一流程，所有质量见证文件在质检部门留存；待产品入库（出厂）后整理归档；3.2检验试验使用的工具、仪器、仪表、设备3.2.1尺寸测量：卷尺，游标卡尺，内、外径千分尺，沟槽深度千分尺，沟槽宽度千分尺，角度千分尺，塞尺，内、外圆角规，螺纹规；3.2.2表面质量：粗糙度仪或粗糙度样块；3.2.3压力试验：试验台，压力表；3.2.4漆膜检验：漆膜测厚仪；3.3采购物品的检验3.3.1密封元件3.3.1.1合格供方定期（每年）提供每种类别的密封元件的检验报告；3.3.1.2采购人员提供报检单和采购清单，按采购清单所示的规格进行检验；用卡尺进行尺寸检验，检验的目的是确认符合采购要求的规格，不做精确尺寸测量；在检验时必须注意避免量具的尖锐部位挤压密封元件的表面，造成密封元件表面划伤和压痕；3.3.1.3目视检查表面磕伤、撕裂、划伤、尖角、毛刺；3.3.1.4发现不合格的退回到采购部门，在相关文件中进行记录；并跟踪处理结果；3.3.1.5保留检验记录和质量见证文件；3.3.2原材料3.3.2.1采购人员提供报检单、材质单和采购清单，按采购清单所示的规格进行检验；3.3.2.2按炉批号进行原材料的化学性能和力学性能的复验，复验结果符合材质单；3.3.2.3检验规格尺寸○1输送流体用无缝钢管：外径允差为外径的±10%；壁厚允差为壁厚的+15%／-12.5%（最小+0.45／-0.40）；○2精密无缝钢管○3圆钢3.3.2.4发现不合格的反馈到采购部门，由采购部门和相关部门联系协商，决定退货或让步接收；在相关文件中进行记录，并跟踪处理结果；3.3.2.5保留检验记录和质量见证文件；3.3.3外购（外协）件3.3.3.1外购外协人员提供报检单、质量证明书、采购图、合同或技术协议，质检人员按前述文件进行检验；3.3.3.2发现不合格的，填写不合格评审单，反馈到责任部门，由责任部门和相关部门和联系协商，决定让步接收、修复或报废；在相关文件中进行记录，并跟踪处理结果；3.3.3.3保留检验记录和质量见证文件；3.4零部件检验3.4.1机加工3.4.1.1操作者将自检合格的工件连同报检单和图纸及其他技术文件一起送达质检人员；质检人员按相关文件进行检验；3.4.1.2检验内容：○1尺寸及偏差；○2表面粗糙度；○3倒角和圆角；○4棱边圆滑过渡；3.4.1.3将检验内容记录在《检验记录表》中，并根据要求判定结果“合格”“不合格”；同时在报检单上签署判定结果的结论；在工件上对检验结果进行标识；3.4.1.4对于不合格品进行跟踪；8.0标识与记录8.1、需报检的产品必须开具报检单，质检员接到报检单后应及时进行检验，对于报检时拒绝开具报检单的质检员有权拒绝检验。
立式车床刀架搬度及液压夹紧机构改进设计
立式车床刀架搬度及液压夹紧机构改进设计关涛【摘要】立式车床的垂直刀架是影响加工的主要部件,垂直刀架的搬度功能成了加工复杂零件所需的必备要素.之前国内市场立式车床的刀架搬度多采用单蜗杆式手动搬度,T型螺栓手动夹紧,此种结构不但操作困难,而且搬度后夹紧不可靠,降低了机床的整体加工精度及可靠性.介绍一种新型的机动刀架搬度机构及液压夹紧机构.【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】4页(P38-41)【关键词】立式车床;刀架搬度;机动;液压缸夹紧【作者】关涛【作者单位】一重集团绍兴重型机床有限公司浙江绍兴 312000【正文语种】中文【中图分类】TH137我国工业正迈向先进制造技术领域，机床作为先进制造技术的工作母机，不仅被高端的航空、航天等科技行业认可，而且还普及应用到工业加工中的各个产业中。
由于制造领域提升，要求零件的多样性、复杂性大，所以机床产品必须具有高功能特性。
立式车床的垂直刀架是影响加工的主要零部件，垂直刀架的搬度功能也变成了加工复杂零件所需的必备要素。
之前国内市场立式车床的刀架搬度多采用单蜗杆式手动搬度，T型螺栓手动夹紧，此种结构不但操作困难，而且搬度后夹紧不可靠，降低了机床的整体加工精度及可靠性。
本文将设计一种新型的机动刀架搬度机构及液压夹紧机构，改进原结构对机床的不利因素。
本结构实现在笔者所在单位出口印度的CXK5250×36/100数控立式车铣床上，用户要求此台产品采用320 mm×320 mm方滑枕结构，刀架切削力80 kN，刀架可搬度-15°～+30°。
如图1所示：平衡液压缸与进给系统分别布置在刀架滑枕的左右两侧，并固定于刀架座内。
刀架滑枕可由进给系统驱动，在刀架座内上下移动，并由平衡液压缸平衡滑枕部分重量，搬度箱可驱动刀架座以滑座回转中心为圆心转动，转动到位后由夹紧液压缸把刀架座紧固在滑座上。
首先来设计搬度箱部分，由于为回转运动，而且此台产品属于重型车铣床系列，切削力大，刀架重量大。
CK5116垂直刀架及滑枕设计
CK5116垂直刀架及滑枕设计1. 引言CK5116垂直刀架是一种用于数控车床的重要组成部分，用于支持和带动刀具进行切削加工。
滑枕是刀具的移动装置，通过控制滑枕的运动来实现工件的加工和切削。
本文将对CK5116垂直刀架及滑枕的设计进行详细介绍。
2. CK5116垂直刀架设计2.1 结构设计CK5116垂直刀架采用了大梁式结构，由横梁、立柱和滑枕组成。
横梁连接在两个立柱上，通过导轨系统使滑枕在立柱上上下移动。
这种结构设计可以提供较好的刚性和稳定性，适用于完成大型工件的加工。
2.2 材料选择在CK5116垂直刀架的设计中，选择了高强度钢材作为结构材料，以保证其足够的刚性和稳定性。
同时，也考虑到材料的加工性能和成本，选择了适当的钢材种类。
2.3 刀架运动控制为了实现精准的切削加工，CK5116垂直刀架采用了数控系统进行刀架的运动控制。
数控系统可以通过电脑编程来实现滑枕的精确定位和移动，提高加工的准确性和效率。
3. 滑枕设计3.1 滑枕结构滑枕是CK5116垂直刀架中重要的组成部分，它负责支持和带动刀具进行运动和切削。
滑枕结构通常包括床身、导轨、工作台和电机等组件。
床身提供了滑枕的支撑和固定，导轨系统使滑枕能够在立柱上上下移动，工作台用于夹持工件，电机则提供动力。
3.2 滑枕运动控制滑枕的运动控制是数控车床的关键功能之一。
通过数控系统的编程，可以实现滑枕的精确定位和移动。
在CK5116垂直刀架中，采用了伺服电机作为动力源，并通过编码器来反馈滑枕的实际位置。
数控系统则根据编码器的反馈信号来控制伺服电机的转动，从而实现滑枕的运动控制。
3.3 滑枕刚性和稳定性设计为了保证滑枕在运动过程中的刚性和稳定性，需要对其结构进行合理设计。
在CK5116垂直刀架的滑枕设计中，采用了加强筋和加固结构等手段来增强滑枕的刚性，减少振动和变形。
同时，也要注意滑枕和导轨之间的配合精度和润滑情况，以保证滑枕的平稳运动。
4. 总结本文对CK5116垂直刀架及滑枕的设计进行了详细介绍。
立式车床操作维护规程
立式车床操作维护规程一、工作前1.按照润滑图表规定，对机床注油润滑，同时检查油箱、油池的油量，油质是否符合要求，并盖好油标（池）盖。
2.停车8小时以上，再次开动机床时，先低速运转3—5分钟，确认润滑系统及各部位传动正常时再开始工作。
3.有液压系统的机床，油泵起动后，必须等信号灯、指示灯显示后，方可起动主电机。
4.要认真观察工件的回转情况，看有无撞刀现象。
5.检查各传动手把是否灵活，电机电源线及接地线是否良好。
二、工作中1.操作人员在机床开动后，不允许离开机床或委托他人看管。
2.装卡工件和刀具必须牢固可靠。
3.装卸工件及刀具时，压扳螺丝、工件、刀具不得碰伤工件台面，装卡后应及时清除掉台面及其他杂物工具。
4.变速时，先停车，并把操纵杆推到空位置，如齿轮末咬合，应对工作台进行调整，不得强制扳动工作台的开停手柄。
5.机床运转中，禁止变换工作台转速及工作台运转方向。
6.移动横梁、滑枕时，应首先放松固定螺丝或夹紧机构。
下降横梁后应回升20至30毫米，移动后应根据需要进行紧固。
7.不得用机动机构对刀和上刀，当距工件约50毫米时应改为用手动机构对刀。
8.严禁在工作台运转中测量工件尺寸。
9.装卡工件时应使其重均匀分布在工作台上，一般情况下尽量装卡在工作台的中心。
10.工作中操作者应经常检查各部运转和润滑情况，发现异常现象时应立即停车进行处理。
11.发生设备事故后应立即停车，保留现场，并逐级上报。
12.按机床技术规格加工零件，不得超负荷使用设备，不得使用钝刀进行加工。
13.工作中，应采取防止地面污染的措施。
三、工作后1.将垂直刀架置于立柱前，侧刀架落在最下端，并将各手柄置于非工作位置。
2.切断电源。
3.对机床进行擦拭清扫，清理铁屑和杂物，达到四项要求。
4.应收集所有有毒有害固体、液体废弃物，并置于指定收集场所。
5.填写设备运转记录和交接班记录，作好交接班工作。
重型数控立式车床垂直刀架设计_李立强
·88·重型数控立式车床垂直刀架设计李立强姜辉（齐重数控装备股份有限公司，黑龙江齐齐哈尔161005）摘要：通过研制了双伺服电动机、双滚珠丝杠传动的垂直刀架结构，使滑枕承受左右滚珠丝杠的进给力相互平衡，左右滚珠丝杠进给力引起的翻转扭矩为零，使滑枕处于最佳受力状态。
通过取消了平衡滑枕重量的液压油缸，彻底消除了平衡油缸的回油速度慢对滑枕Z轴快速移动速度和精度的制约。
关键词：左右伺服电动机驱动左右滚珠丝杠传动双失电制动器制动中图分类号：TG519．1文献标识码：ARail head design of CNC heavy duty latheLI Liqiang，JIANG Hui（Qiqihar Heavy CNC Equipment Co．，Ltd．，Qiqihar161005，CHN）Abstract：The preparation of double servo motor，double ball screw transmission vertical head structure，make slide bear left and right ball screw feed force balance each other，and the left and ball screw feed force caused by turning torque is zero，so that the ram in the best state of stress．By canceling weight balance ram hydraulic cylinder，the constraints of balancing cylinder oil return speed on RAM Z axis moving speed and accuracy are eliminated completely．Keywords：Left and Right Servo Motor Drive；Left and Right Ball Screw Drive；Double Electricity Loss Brake目前，加工直径在10m以上的重型数控立式车床垂直刀架滑重量一般在6t以上，滑枕Z轴垂向进给机构一般为一套伺服电动机通过减速箱降速后驱动滚珠丝杠传动，垂直刀架配置有一套液压油缸平衡装置，液压油缸平衡滑枕70%以上的重量。
VCT16-NC数控立式车床垂直刀架结构设计与改进
VCT16-NC数控立式车床垂直刀架结构设计与改进张文武;王世刚;李铁民【摘要】垂直刀架是数控立式车床的关键部件,垂直刀架的精度及性能与机床的整体精度、可靠性、耐用性等息息相关.利用重心驱动技术理论对VCT160-NC数控单柱立式车床垂直刀架结构改进设计;论证了重心驱动技术的应用对垂直刀架结构改进后的运行精度的提高是有益的.【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P50-53)【关键词】数控立车;垂直刀架;重心驱动技术;液压平衡;结构设计【作者】张文武;王世刚;李铁民【作者单位】齐齐哈尔大学黑龙江省齐齐哈尔 161000;一重集团绍兴重型机床有限公司浙江绍兴 312000;齐齐哈尔大学黑龙江省齐齐哈尔 161000;齐齐哈尔大学黑龙江省齐齐哈尔 161000【正文语种】中文【中图分类】TH137近年来，国内经济蓬勃发展给装备制造业带来了广阔的发展空间，在全球经济一体化的带动下，我国已成为全球一个重要的制造基地。
数控立式车床产品正在朝着高速、精密、复合、智能和绿色制造技术快速发展，并取得了可喜的成绩［1］。
高精度数控立式车床产品的研发是数控立式车床厂生产需求，又是机床产品发展的原动力。
垂直刀架是数控立式车床的关键部件，垂直刀架的精度及性能与机床的整体精度、可靠性、耐用性等息息相关。
垂直刀架的设计是高精度数控立车车床研发的重要组成部分。
垂直立车刀架结构的布局及其元件的形状与尺寸必须不仅保证机床操作与维修具有满意的条件，而且保证在工作情况下的工作应力、变形、挠度和位移保持在规定范围以内；另外，结构的总重量与元件重量的分布满足技术和经济的要求，并且保证成本低、效率高地进行制作。
本文结合一重集团绍兴重型机床有限公司新产品研发，运用重心驱动技术理论对VCT16-NC数控立式车床垂直刀架进行设计，提出合理的液压平衡结构，提高垂直刀架运行精度及动态特性。
重心驱动技术是日本森精机制所（Mori Seiki）的机床设计师提出的技术理论。
立式车床液压重力平衡系统设计改进的研究
快移动速度为 14m/min，全行程 650mm，Z 向驱动电机扭
矩为 22N·m，油缸缸径为 50mm，双油缸平衡。
（1）平衡压力 P=M/S=1008kg/31.66cm2=3.18MPa
S－油缸活塞面积（查油缸资料计算）
（2）计算蓄能器补油量
充气时：PA=3MPa，VA=2.5L
蓄能时：P1=5MPa 放能时：P2=3.4MPa 由蓄能器公式
收稿日期：2011-09-21
104 机械工程师 2012 年第 1 期
解决方案
工艺 ／ 工装 ／ 模具 ／ 诊断 ／ 检测 ／ 维修 ／ 改造 SOLUTION
平衡油缸 9
8 3MPa
7 6 蓄能器
2.5MPa
卡盘油缸
4
床鞍平衡
5
2.5MPa
6
3
卡盘油缸
3.8MPa
5
42
P 32
1
2.2kW 6.3MPa 26L/min
在以前的生产过程中认为焊接的强度要高于铆接此次试验打破了公司长久以来的认识误区而且加工节拍由焊接时的20s个缩短到铆接时的8s个在满足强度的同时也提高了生产效率但本次实验并未能够确定防尘罩与凸缘配合的最佳过盈量的问题理论上最佳的过盈量为防尘罩发生最大的弹性变形而未发生塑性变形时这也是笔者以后将要致力于解决的问题
P V1.4 11
=P
V1.4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱAA
算得
V1=（P
V1.4
AA
/P1)1/1.4=（3×2.51.4/5）1/1.4=1.52L
V2=（PAV1A.4 /P2）1/1.4=（3×2.51.4/3.4）1/1.4=2.0L
补油量：V2-V1＝2.0-1.52＝0.48L
立式车床刀架滑枕加工工艺改进
立式车床刀架滑枕加工工艺改进摘要：立式车床中，刀架滑枕的质量对机床整体的精度起着重要的保证作用，文章从立式车床刀架滑枕加工工艺的概述出发，对其加工工艺的改进进行分析与探讨，以使立式车床的刀架滑枕技术得到更高层次的提升。
关键词：立式车床；刀架滑枕；工艺改进技术1.立式车床刀架滑枕加工工艺概述刀架是机床中一个重要的组成部分，并对机床的切削精度起着直接性的影响，而在刀架中，滑枕作为刀架实现进给等作用的关键性零件，因此，滑枕的加工和工艺编排对机床整机的切削轻度产生着重要的影响[1]。
立式车床中，其刀架滑枕的内孔径比较多，并多是轴承孔，因此在加工的要求上非常严格，而受轴承孔比较深和孔径比较大的影响，滑枕轴承孔的加工也是滑枕加工中的一个难点。
同时，立式车床的刀滑沿着横梁移动的过程中，受自重的影响，在衡量位置上的不同，就导致着横梁产生一定的弯曲和扭转变形情况，直接影响着被加工工件的精度。
2.立式车床刀架滑枕加工工艺的改进2.1.刀架滑枕镗床加工工艺的改进立式车床刀架滑枕在使用镗床进行加工的过程中，由于镗杆伸出比较长，加工的过程中就会产生一定的振动，无法达到加工实际上的要求。
在这一局面的改善上，可以采取镗具工装进行加工。
但是，这一过程中，为了更好的保证生产的效率，是需要将工装部分焊接在基座上的，这就影响了工艺的调整，导致使用中，需要在滑枕上开一个工艺方窗，以保证支撑座能够放置在滑枕中。
滑枕底面在开方窗的过程中，此方窗在位置的选择上需要考虑很多方面的因素，首先，自身刚度上开率不能在滑枕的统一径向界面上开多个方窗；其次，从滑枕自身精度上进行考虑，所加工的方窗和需要加工的轴承孔不能距离过远；再次，所开方窗不能和滑动导轨面干涉；最后，方窗的位置和上刀、检测用方窗不能在同一滑枕导轨面上。
根据以上的分析，工艺的改进可以从将滑枕上已有的方窗进程工艺扩大上进行，以使支撑座可以进入。
具体的改进流程为：一、滑枕四方精磨后镗孔；二、在镗具的安装、中心高找正；三、镗杆缓缓进入，不要研伤[2]。
重型数控立式车床的垂直刀架设计
重型数控立式车床的垂直刀架设计摘要：新型垂直刀架的结构特点、新型垂直刀架的结构组成和工作过程这是本文着重进行分析的两个部分，重型数控立式车床的垂直刀架的科学合理的设计对于立式车床机械的使用有着重要意义，关系到生产经营和企业成本的控制。
关键词：立式车床；垂直刀架；数控设计重型数控立式车床的加工直径在十米以上，制约因素是系统受到回流能力不高的影响，会使的滑枕的速度，也就是快速移动的速度在每米四分钟之内。
随着滑枕快速移动速度的增加，平衡油缸的回油阻力增速极快，伺服电动机的额定输出扭矩会逐渐不能抵抗回油阻力，平衡油缸的回油速度到滑枕快速移动达到每米四分钟的时候到达极限状态，一般经常会出现的现象包括伺服电动机报警、液压管路系统崩溃等，会造成机械无法正常工作，为了防止此类现象的出现，笔者提出一种新型垂直刀架结构（见下图）。
1 新型垂直刀架的结构特点滑枕Z轴垂向进给结构具有的特点是：从受力方方面看，承载力大；从速度方面分析，其速度快。
超过单伺服电动机传动结构的输出扭矩大1.8倍以上的是双伺服电动机传动结构伺服电动机的总输出，对于双滚珠丝杠传动结构，其滚珠丝杠直径比单滚小一个规格，那么使用到电动机轴上的惯量和使伺服电动机的负载总惯量最大限度的降至最小。
双伺服电动机、双滚珠丝杠传动结构在机床工作中，为滑枕提供最大的供给，包括平衡力和进给力，大大提升了滑枕Z轴垂向进速度，这要比传统的滑枕进给速度要进步和提升很大。
因此这两种装置中，滚珠丝杠的进给力滚动摩擦系数小，那么传动效率就高。
滑枕Z轴进给运动精度高、受力状态好，同时不会出现变形现象，是滑枕Z 轴在双滚珠丝杠驱动中以及无液压油缸中的表现。
为了确保滑枕左右两侧承受进给力达到平衡，在其左右两侧布置双滚珠丝杠，且双滚珠丝杠要对称，还要确保没有额外的翻转力矩，正常建立静压导轨油膜间隙，在滑枕和刀架体之间。
滑枕进给运动在纯液体摩擦状态进行的静压导轨摩擦系数小于0.005，这时的精度属于最佳，传动效率非常高。
大型立式车床铣削滑枕传动杆精度调整
大型立式车床铣削滑枕传动杆精度调整【摘要】阐述了大立车铣削滑枕传动杆精度调整方法及可行性。
【关键词】铣削滑枕；传动随着科技的不断发展，各行各业对产品精度的要求越来越高。
大型立式车床作为加工制造大型、特大型零件的工作母机，其精度直接决定着所加工的大型零部件的精度。
因此，要想制备满足高精度需求、适用于特殊应用场合的合格产品，大型立式车床本身的精度是必须要保证的一项性能指标。
同时，大型立式车床的精度高低也是反映一个国家制造能力强弱、制造水平高低以及科技能力和综合国力的一个重要标志。
大型立式车床具有结构尺寸大、载荷重、运动环节多、工作行程大、驱动单元功率大、发热多等特点，其精度受到其组成零部件制造和装配误差。
国内带铣削刀架结现场带铣削刀架结构的机床，铣削滑枕传动杠调整困难，无测量基准，无法确定传动杠与滑枕主轴中心重合，铣削刀架经常出现问题，成为制约带铣刀架精度检验合格的瓶颈。
针对此问题经过理论计算和现场实践跟踪和制定铣削滑枕传动杠调整方案，增加装配检测基准，调整传动杠与滑枕中心重合度≤0.1mm，保证铣主轴传动精度。
１．主要研究技术内容通过对国内7台机床（DVTM800、DVTM630、SMVTM1800、SMVTM1680、DVTM1000、DMVTM1000、SVTM900）铣削主轴的传动杠调整，并全程跟踪此方案的进行，取得了良好的效果，齐重数控装备股份有限公司已经将此方案纳入设计资料。
滑枕中传动轴与铣削主轴的连接方式为十字键连接，主轴高速旋转时，由于传动轴与铣削主轴不同轴，造成十子键频繁游动，产生高频冲击声音。
滑枕加工中，深孔工序无法保证同轴度造成在装配时穿装传动轴及顶杆时困难，无法保证传动轴与铣削主轴同轴度要求3、在调整滑枕传动轴四周顶丝时，无法确定传动轴与滑枕中心重合，且调整困难，检测铣主轴回转精度：端、径跳不合格，DVTM800铣削滑枕在机床上试运转，转速400转，运转30-40分钟后，显示器显示功率逐步上升达60% 后，机床报警。