第5章数控铣削加工工艺
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•1.数控铣削刀具的基本要求 •①铣刀刚性要好 •②铣刀的耐用度要高
•2.典型数控铣削加工刀具
• 数控铣削常用的刀具有面铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、鼓形铣刀 和成形铣刀等，在第一章中已对面铣刀、普通立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀进 行了介绍，下面仅对几种典型数控铣削刀具进行说明。
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第5章数控铣削加工工艺
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第5章数控铣削加工工艺
•2.平面轮廓加工方法的选择 • 平面轮廓多由直线和圆弧或各种曲线构成，通常采用三坐标数控铣床进行两轴 半坐标加工。图5-11所示为由直线和圆弧构成的零件平面轮廓ABCDEA，采用半径为 R的立铣刀沿周向加工，虚线A′B′C′D′E′A′为刀具中心的运动轨迹。为保证加工面光 滑，刀具沿PA′切入，沿A′控铣削加工工艺
•（1）平面曲线轮廓类零件 • 平面曲线轮廓类零件是指有内、外复杂曲线轮廓的零件，特别 是由数学表达式等给出其轮廓为非圆曲线或列表曲线的零件。平面曲 线轮廓零件的加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角 为一定值，各个加工面是平面，或可以展开为平面，如图5-7所示。
第5章数控铣削加工工艺
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2020/11/26
第5章数控铣削加工工艺
•案例引入
• 典型平面轮廓零件如图5-1所示，材料为45钢，单件生产，在前面的工序中 已完成零件底面和侧面的加工（尺寸为80mm×80mm×19mm），试对该零件 的顶面和内外轮廓进行数控铣削加工工艺分析。
•任务 •制 订 该 零 件 的 顶 面和内外轮廓的数 控铣削加工工艺
•数控铣床的种类很多，常用的分类方法有以下三种方式：
•1.按其主轴的布置形式分类
•（1）立式数控铣床
• 立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，如图5-2所示，它是数控铣床中数量最多 的一种，应用范围也最广。其各坐标的控制方式有以下几种。 •①工作台纵向、横向及上下向移动，主轴不动。 •②工作台纵向、横向移动，主轴上下移动。 •③龙门式数控铣床。
•数控铣削加工对象的主要加工表面一般可采用表5-2所列的加工方案。
•
表5-2 加工表面的加工方案
序 加工表面 号
加工方案
所使用的刀具
X、Y、Z方向粗铣→内外轮 整体高速钢或硬质合金立铣刀；
1
平面内外轮 廓方向分层半精铣→轮廓
廓
高度方向分层半精铣→内
机夹可转位硬质合金立铣刀
外轮廓精铣
2 空间曲面
X、Y、Z方向粗铣→曲面Z 方向分层粗铣→曲面半精 铣→曲面精铣
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第5章数控铣削加工工艺
•5.2 数控铣削加工工艺的主要内容
•4.2.1 零件图的工艺性分析
•
关于数控加工的零件图和结构工艺性分析，在前面3.2.2中已作介绍，
下面结合数控铣削加工的特点作进一步说明。
• 1.零件图分析
• ①零件的形状与结构。检查零件的形状、结构在加工中是否会产生干涉或无
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•图5-11 平面轮廓铣削
第5章数控铣削加工工艺
•3.固定斜角平面的加工方法 • 固定斜角平面是指与水平面成一固定夹角的斜面。当零件尺寸不大时， 可用斜垫板垫平后加工；如果机床主轴可以摆角，则可以摆成适当的定角， 用不同的刀具来加工（如图5-12）。
• 图5-12 主轴摆角加工固定斜角平面 • a）主轴垂直端刃加工 b）主轴摆角后侧刃加工 c）主轴摆角后端刃加工 d）主轴水平侧刃加工
整体高速钢或硬质合金立铣刀、 球头铣刀；机夹可转位硬质合 金立铣刀、球头铣刀
3孔
定尺寸刀具加工 铣削
麻花钻、扩孔钻、铰刀、镗刀 整体高速钢或硬质合金立铣刀 ；机夹可转位硬质合金立铣刀
4 外螺纹
螺纹铣刀铣削
螺纹铣刀
5
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内螺纹
攻丝 螺纹铣刀铣削
丝锥 螺纹铣刀
第5章数控铣削加工工艺
•1.平面加工方法的选择 • 在数控铣床上加工平面主要采用面铣刀和立铣刀。经粗铣的平面，尺寸 精度可达IT10～IT12级，表面粗糙度Ra值可达6.3～25μm；经粗铣—精铣或 粗铣—半精铣—精铣的平面，尺寸精度可达IT7～IT9级，表面粗糙度Ra值可 达1.6～6.3μm；需要注意的是，当零件表面粗糙度要求较高时，应采用顺铣 方式。
•本章知识（或技能）要点 •1.数控铣削加工的主要对象； •2.数控铣削加工工艺的主要内容； •3.数控铣削加工工艺文件编制； •4.制订数控铣削加工工序。
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•图5-1 带型腔的凸台零件
第5章数控铣削加工工艺
•5.1 数控铣削简介
•5.1.1 数控铣床的分类
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•图5-14 用鼓形铣刀分层铣削变斜角面
第5章数控铣削加工工艺
•5.曲面轮廓的加工方法 •（1）对曲率变化不大和精度要求不高的曲面粗加工，常采用两轴半坐标行切法加工。
•图5-15 行切法加工曲面
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•图5-16 两轴半坐标行切法加工曲面
第5章数控铣削加工工艺
•（2）对曲率变化较大和精度要求较高的曲面精加工，常用 X、Y、Z三坐标联动插补的行切法加工，如图5-17所示。
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•图5-8 变斜角类零件
第5章数控铣削加工工艺
•（4）其他在普通铣床上难加工的零件
•①形状复杂，尺寸繁多，划线与检测均较困难，在普通铣床上加工 又难以观察和控制的零件。 •②高精度零件 •③一致性要求好的零件
• 虽然数控铣床加工范围广泛，但是因受数控铣床自身特点的制约，某 些零件仍不适合在数控铣床上加工。如简单的粗加工面，加工余量不太充 分或很不均匀的毛坯零件，以及生产批量特别大，而精度要求又不高的零 件等。
选择刀具和切削参数，并合理地制定出加工工艺和加工顺序等。
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• 2.零件结构工艺性分析 • ①零件的内型和外形最好采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少刀具 规格和换刀、对刀次数，提高生产率。
• ②内槽圆角和内轮廓圆弧不应太小
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• a）
b）
• 图5-9 内槽圆角对加工工艺的影响
法加工，是否妨碍刀具的运动。
• ②零件的尺寸标注。检查零件的尺寸标注是否正确且完整，零件各几何要素
的关系是否明确且充分，是否有利于编程，尺寸标注是否有矛盾，各项公差是
否符合加工条件等。
• ③零件的技术要求。分析零件的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度等，确保
在现有的加工条件下能达到零件的加工要求。
• ④零件的材料。了解零件材料的牌号、切削性能及热处理要求，以便合理地
• 平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件，一般只需用三 坐标数控铣床的两坐标联动（两轴半坐标联动）就可以把它们加工出 来。
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•a）
b）
c）
•
图5-7 平面类零件
•a）带平面轮廓的平面零件 b）带斜平面的平面零件 c）带正圆台和斜筋的平面零件
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第5章数控铣削加工工艺
•图5-2 立式数控铣床
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•图5-3 龙门式数控铣床
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• 为了扩大立式数控铣床的使用功能和加工范围，可增加数控转盘来 实现四、五轴联动加工，如图5-4所示。
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•图5-4 立式数控铣床配备数控转盘实现四轴第联5章动数加控铣工削加工工艺
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第5章数控铣削加工工艺
•5.1.3 数控铣削加工内容的选择
• 一般情况下，一个零件并非全部的铣削表面都要采用数控铣床加 工，应根据零件的加工要求和企业的生产条件来确定适合于数控铣床加 工的表面和内容。通常选用以下内容进行数控铣削加工：
• ①由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成的平面轮廓； • ②空间的曲线和曲面； • ③形状虽然简单，但尺寸繁多，划线与检测均较困难得部位； • ④用普通铣床加工时难以观察、控制及检测的内腔、箱体内部等； • ⑤有严格位置尺寸要求的孔或平面； • ⑥能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状； • ⑦采用数控铣削加工能有效提高生产率，减轻劳动强度的一般加工内容。 • 而像一些加工余量大且又不均匀的表面，在机床上占机调整和准备时间较长 的加工内容，简单粗加工表面，毛坯余量不充分或不太稳定的部位等则不宜采 用数控铣削加工。
•（1）硬质合金螺旋齿立铣刀 • 如图5-19所示，通常这种刀具的硬质合金刀刃可做成焊 接、机夹及可转位三种形式，它具有良好的刚性及排屑性能， 可对工件的平面、阶梯面、内侧面及沟槽进行粗、精铣削加 工，生产效率可比同类型高速钢铣刀提高2～5倍。
• a）工艺性不好
（b）工艺性好
第5章数控铣削加工工艺
•③铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要过大
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•图5-10 槽底圆角对加工工艺的影响
第5章数控铣削加工工艺
•有关数控铣削工件的结构工艺性图例见表5-1.
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•5.2.2 加工方法的选择
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•2.按数控系统控制的坐标轴数量分类 •（1）两轴半坐标联动数控铣床 •（2）三坐标联动数控铣床 •（3）四坐标联动数控铣床 •（4）五坐标联动数控铣床
•3.按数控系统的功能分类 •按数控系统的功能分为经济型、全功能型和高速铣削数控铣床。
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第5章数控铣削加工工艺
第5章数控铣削加工工艺
•（2）曲面类（立体类）零件 • 曲面类零件一般指具有三维空间曲面的零件，曲面通常由数学模型 设计出，因此往往要借助于计算机来编程，其加工面不能展开为平面。加 工时，铣刀与加工面始终为点接触，一般用球头铣刀采用两轴半或三轴联 动的三坐标数控铣床加工。当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面 及需刀具摆动时，要采用四坐标或五坐标数控铣床加工，如模具类零件、 叶片类零件、螺旋桨类零件等。
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•4. 变斜角面的加工 •（1）对曲率变化较小的变斜角面，用4坐标联动的数控铣床，采用立铣刀(但当 零件斜角过大，超过机床主轴摆角范围时，可用角度成型铣刀加以弥补)以插补 方式摆角加工，如图5-13a）所示。
•（2）对曲率变化较大的变斜角面，用4坐标联动加工难以满足加工要求，最好用 5坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工，如下图5-13b）所示。
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• • •
a）
b）
图5-13 数控铣床加工变斜角面
a）四坐标联动 b）五坐标联动
第5章数控铣削加工工艺
•（3）采用3坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以直 线或圆弧插补方式进行分层铣削加工，加工后的残留面积用钳修方法清 除，如图5-14所示是用鼓形铣刀分层铣削变斜角面。
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•图5-17 三轴联动行切法加工曲面的切削点轨迹
第5章数控铣削加工工艺
•（3）对于叶轮、螺旋桨这样的零件，因其叶片形状复杂，刀具容易 与相邻表面发生干涉，常用五坐标联动加工，其加工原理如图5-18所 示。
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•图5-18 曲面的五坐标联动加工
第5章数控铣削加工工艺
•5.2.3 刀具的选择
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•（3）变斜角类零件 • 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件。这 类零件特点是加工面不能展开为平面，但在加工中，铣刀圆周与加工面 接触的瞬间为一条直线。图5-8所示是飞机上的一种变斜角梁椽条，该 零件在第2肋至第5肋的斜角从3º10′均匀变化为2º32′，从第5肋至第9 肋再均匀变化为1º20′，从第9肋至第12肋又均匀变化至0º。变斜角类 零件一般采用4轴或5轴联动的数控铣床加工，也可以在第3轴数控铣床 上通过两轴联动用鼓形铣刀分层近似加工，但精度稍差。
•（2）卧式数控铣床 • 卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面，如图5-5所示。
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• 图5-5 卧式数铣床
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•（3）立卧两用数控铣床
• 如图5-6所示，也称万能式数控铣床，主轴可以旋转90º或工作台带着工件旋 转90º。
•图5-6 配万能数控主轴头可任意方向转换的立卧两用数控铣床
•5.1.2 数控铣削的主要加工对象
• 数控铣床加工内容与加工中心加工内容有许多相似之处，都可以对工 件进行铣削、钻削、扩削、铰削、锪削、镗削以及攻螺纹等加工，但从实际 应用效果看，数控铣床更多地用于复杂曲面的加工，而加工中心更多地用于 有多工序内容零件的加工。适合数控铣床加工的零件主要有以下几种。
•2.典型数控铣削加工刀具
• 数控铣削常用的刀具有面铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、鼓形铣刀 和成形铣刀等，在第一章中已对面铣刀、普通立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀进 行了介绍，下面仅对几种典型数控铣削刀具进行说明。
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•2.平面轮廓加工方法的选择 • 平面轮廓多由直线和圆弧或各种曲线构成，通常采用三坐标数控铣床进行两轴 半坐标加工。图5-11所示为由直线和圆弧构成的零件平面轮廓ABCDEA，采用半径为 R的立铣刀沿周向加工，虚线A′B′C′D′E′A′为刀具中心的运动轨迹。为保证加工面光 滑，刀具沿PA′切入，沿A′控铣削加工工艺
•（1）平面曲线轮廓类零件 • 平面曲线轮廓类零件是指有内、外复杂曲线轮廓的零件，特别 是由数学表达式等给出其轮廓为非圆曲线或列表曲线的零件。平面曲 线轮廓零件的加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角 为一定值，各个加工面是平面，或可以展开为平面，如图5-7所示。
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第5章数控铣削加工工艺
•案例引入
• 典型平面轮廓零件如图5-1所示，材料为45钢，单件生产，在前面的工序中 已完成零件底面和侧面的加工（尺寸为80mm×80mm×19mm），试对该零件 的顶面和内外轮廓进行数控铣削加工工艺分析。
•任务 •制 订 该 零 件 的 顶 面和内外轮廓的数 控铣削加工工艺
•数控铣床的种类很多，常用的分类方法有以下三种方式：
•1.按其主轴的布置形式分类
•（1）立式数控铣床
• 立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，如图5-2所示，它是数控铣床中数量最多 的一种，应用范围也最广。其各坐标的控制方式有以下几种。 •①工作台纵向、横向及上下向移动，主轴不动。 •②工作台纵向、横向移动，主轴上下移动。 •③龙门式数控铣床。
•数控铣削加工对象的主要加工表面一般可采用表5-2所列的加工方案。
•
表5-2 加工表面的加工方案
序 加工表面 号
加工方案
所使用的刀具
X、Y、Z方向粗铣→内外轮 整体高速钢或硬质合金立铣刀；
1
平面内外轮 廓方向分层半精铣→轮廓
廓
高度方向分层半精铣→内
机夹可转位硬质合金立铣刀
外轮廓精铣
2 空间曲面
X、Y、Z方向粗铣→曲面Z 方向分层粗铣→曲面半精 铣→曲面精铣
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•5.2 数控铣削加工工艺的主要内容
•4.2.1 零件图的工艺性分析
•
关于数控加工的零件图和结构工艺性分析，在前面3.2.2中已作介绍，
下面结合数控铣削加工的特点作进一步说明。
• 1.零件图分析
• ①零件的形状与结构。检查零件的形状、结构在加工中是否会产生干涉或无
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•图5-11 平面轮廓铣削
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•3.固定斜角平面的加工方法 • 固定斜角平面是指与水平面成一固定夹角的斜面。当零件尺寸不大时， 可用斜垫板垫平后加工；如果机床主轴可以摆角，则可以摆成适当的定角， 用不同的刀具来加工（如图5-12）。
• 图5-12 主轴摆角加工固定斜角平面 • a）主轴垂直端刃加工 b）主轴摆角后侧刃加工 c）主轴摆角后端刃加工 d）主轴水平侧刃加工
整体高速钢或硬质合金立铣刀、 球头铣刀；机夹可转位硬质合 金立铣刀、球头铣刀
3孔
定尺寸刀具加工 铣削
麻花钻、扩孔钻、铰刀、镗刀 整体高速钢或硬质合金立铣刀 ；机夹可转位硬质合金立铣刀
4 外螺纹
螺纹铣刀铣削
螺纹铣刀
5
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内螺纹
攻丝 螺纹铣刀铣削
丝锥 螺纹铣刀
第5章数控铣削加工工艺
•1.平面加工方法的选择 • 在数控铣床上加工平面主要采用面铣刀和立铣刀。经粗铣的平面，尺寸 精度可达IT10～IT12级，表面粗糙度Ra值可达6.3～25μm；经粗铣—精铣或 粗铣—半精铣—精铣的平面，尺寸精度可达IT7～IT9级，表面粗糙度Ra值可 达1.6～6.3μm；需要注意的是，当零件表面粗糙度要求较高时，应采用顺铣 方式。
•本章知识（或技能）要点 •1.数控铣削加工的主要对象； •2.数控铣削加工工艺的主要内容； •3.数控铣削加工工艺文件编制； •4.制订数控铣削加工工序。
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•图5-1 带型腔的凸台零件
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•5.1 数控铣削简介
•5.1.1 数控铣床的分类
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•图5-14 用鼓形铣刀分层铣削变斜角面
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•5.曲面轮廓的加工方法 •（1）对曲率变化不大和精度要求不高的曲面粗加工，常采用两轴半坐标行切法加工。
•图5-15 行切法加工曲面
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•图5-16 两轴半坐标行切法加工曲面
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•（2）对曲率变化较大和精度要求较高的曲面精加工，常用 X、Y、Z三坐标联动插补的行切法加工，如图5-17所示。
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•图5-8 变斜角类零件
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•（4）其他在普通铣床上难加工的零件
•①形状复杂，尺寸繁多，划线与检测均较困难，在普通铣床上加工 又难以观察和控制的零件。 •②高精度零件 •③一致性要求好的零件
• 虽然数控铣床加工范围广泛，但是因受数控铣床自身特点的制约，某 些零件仍不适合在数控铣床上加工。如简单的粗加工面，加工余量不太充 分或很不均匀的毛坯零件，以及生产批量特别大，而精度要求又不高的零 件等。
选择刀具和切削参数，并合理地制定出加工工艺和加工顺序等。
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• 2.零件结构工艺性分析 • ①零件的内型和外形最好采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少刀具 规格和换刀、对刀次数，提高生产率。
• ②内槽圆角和内轮廓圆弧不应太小
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• a）
b）
• 图5-9 内槽圆角对加工工艺的影响
法加工，是否妨碍刀具的运动。
• ②零件的尺寸标注。检查零件的尺寸标注是否正确且完整，零件各几何要素
的关系是否明确且充分，是否有利于编程，尺寸标注是否有矛盾，各项公差是
否符合加工条件等。
• ③零件的技术要求。分析零件的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度等，确保
在现有的加工条件下能达到零件的加工要求。
• ④零件的材料。了解零件材料的牌号、切削性能及热处理要求，以便合理地
• 平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件，一般只需用三 坐标数控铣床的两坐标联动（两轴半坐标联动）就可以把它们加工出 来。
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•a）
b）
c）
•
图5-7 平面类零件
•a）带平面轮廓的平面零件 b）带斜平面的平面零件 c）带正圆台和斜筋的平面零件
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•图5-2 立式数控铣床
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•图5-3 龙门式数控铣床
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• 为了扩大立式数控铣床的使用功能和加工范围，可增加数控转盘来 实现四、五轴联动加工，如图5-4所示。
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•图5-4 立式数控铣床配备数控转盘实现四轴第联5章动数加控铣工削加工工艺
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•5.1.3 数控铣削加工内容的选择
• 一般情况下，一个零件并非全部的铣削表面都要采用数控铣床加 工，应根据零件的加工要求和企业的生产条件来确定适合于数控铣床加 工的表面和内容。通常选用以下内容进行数控铣削加工：
• ①由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成的平面轮廓； • ②空间的曲线和曲面； • ③形状虽然简单，但尺寸繁多，划线与检测均较困难得部位； • ④用普通铣床加工时难以观察、控制及检测的内腔、箱体内部等； • ⑤有严格位置尺寸要求的孔或平面； • ⑥能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状； • ⑦采用数控铣削加工能有效提高生产率，减轻劳动强度的一般加工内容。 • 而像一些加工余量大且又不均匀的表面，在机床上占机调整和准备时间较长 的加工内容，简单粗加工表面，毛坯余量不充分或不太稳定的部位等则不宜采 用数控铣削加工。
•（1）硬质合金螺旋齿立铣刀 • 如图5-19所示，通常这种刀具的硬质合金刀刃可做成焊 接、机夹及可转位三种形式，它具有良好的刚性及排屑性能， 可对工件的平面、阶梯面、内侧面及沟槽进行粗、精铣削加 工，生产效率可比同类型高速钢铣刀提高2～5倍。
• a）工艺性不好
（b）工艺性好
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•③铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要过大
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•图5-10 槽底圆角对加工工艺的影响
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•有关数控铣削工件的结构工艺性图例见表5-1.
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•5.2.2 加工方法的选择
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•2.按数控系统控制的坐标轴数量分类 •（1）两轴半坐标联动数控铣床 •（2）三坐标联动数控铣床 •（3）四坐标联动数控铣床 •（4）五坐标联动数控铣床
•3.按数控系统的功能分类 •按数控系统的功能分为经济型、全功能型和高速铣削数控铣床。
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•（2）曲面类（立体类）零件 • 曲面类零件一般指具有三维空间曲面的零件，曲面通常由数学模型 设计出，因此往往要借助于计算机来编程，其加工面不能展开为平面。加 工时，铣刀与加工面始终为点接触，一般用球头铣刀采用两轴半或三轴联 动的三坐标数控铣床加工。当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面 及需刀具摆动时，要采用四坐标或五坐标数控铣床加工，如模具类零件、 叶片类零件、螺旋桨类零件等。
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•4. 变斜角面的加工 •（1）对曲率变化较小的变斜角面，用4坐标联动的数控铣床，采用立铣刀(但当 零件斜角过大，超过机床主轴摆角范围时，可用角度成型铣刀加以弥补)以插补 方式摆角加工，如图5-13a）所示。
•（2）对曲率变化较大的变斜角面，用4坐标联动加工难以满足加工要求，最好用 5坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工，如下图5-13b）所示。
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• • •
a）
b）
图5-13 数控铣床加工变斜角面
a）四坐标联动 b）五坐标联动
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•（3）采用3坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以直 线或圆弧插补方式进行分层铣削加工，加工后的残留面积用钳修方法清 除，如图5-14所示是用鼓形铣刀分层铣削变斜角面。
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•图5-17 三轴联动行切法加工曲面的切削点轨迹
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•（3）对于叶轮、螺旋桨这样的零件，因其叶片形状复杂，刀具容易 与相邻表面发生干涉，常用五坐标联动加工，其加工原理如图5-18所 示。
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•图5-18 曲面的五坐标联动加工
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•5.2.3 刀具的选择
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第5章数控铣削加工工艺
•（3）变斜角类零件 • 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件。这 类零件特点是加工面不能展开为平面，但在加工中，铣刀圆周与加工面 接触的瞬间为一条直线。图5-8所示是飞机上的一种变斜角梁椽条，该 零件在第2肋至第5肋的斜角从3º10′均匀变化为2º32′，从第5肋至第9 肋再均匀变化为1º20′，从第9肋至第12肋又均匀变化至0º。变斜角类 零件一般采用4轴或5轴联动的数控铣床加工，也可以在第3轴数控铣床 上通过两轴联动用鼓形铣刀分层近似加工，但精度稍差。
•（2）卧式数控铣床 • 卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面，如图5-5所示。
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• 图5-5 卧式数铣床
第5章数控铣削加工工艺
•（3）立卧两用数控铣床
• 如图5-6所示，也称万能式数控铣床，主轴可以旋转90º或工作台带着工件旋 转90º。
•图5-6 配万能数控主轴头可任意方向转换的立卧两用数控铣床
•5.1.2 数控铣削的主要加工对象
• 数控铣床加工内容与加工中心加工内容有许多相似之处，都可以对工 件进行铣削、钻削、扩削、铰削、锪削、镗削以及攻螺纹等加工，但从实际 应用效果看，数控铣床更多地用于复杂曲面的加工，而加工中心更多地用于 有多工序内容零件的加工。适合数控铣床加工的零件主要有以下几种。