湖南大学2017年机械原理考研真题
湖南大学《机械原理》测试题汇总
《机械原理》测试题机构结构分析测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、一种相同的机构___组成不同的机器。
A、可以B、不能C、不一定2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束A、1B、2C、33、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。
A、不能B、可以C、不一定4、基本杆组的自由度应为___。
A、-1B、0C、1D、25、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。
A、1B、2C、36、机构运动确定的条件是___。
A、F=1B、F＞1C、F=原动件数7、平面机构中自由度数目最少为___个。
A、1B、2C、38、杆组是自由度等于___的运动链。
A、原动件数B、1C、09、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。
A、MB、M/2C、M-1D、M+1判断题(每题2分,共10题)11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。
13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。
16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
17、在平面机构中一个低副引入一个约束。
18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。
在机构的结构设计中应尽量避免采用虚。
19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。
KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
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9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
《机械原理》试题
《机械原理》试题计算图示机构的自由度。
00100 0011100128 00125(00021)在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
（00076）试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算自由度；(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G（00078）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
GL(00361)求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。
(00358)图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即z z 25=， 齿 轮2 以ω2100= rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度ω3 的 大 小 和 方 向。
（ 取μl =0001. m/mm 。
）(00371)在图示的 四 杆 机 构 中，l AB =65 mm ，l DC =90 mm ，l l AD BC ==125 mm ，ϕ115=︒。
当 构 件1 以 等 角 速 度ω110= rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。
(00381)试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。
图 中 已 知 数 据 h =50 mm ，φ160=︒，ω110= rad/s 。
(02195)图 示 曲 柄 滑 块 机 构。
A 、B 、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为ϕ，d P为 作 用 在构 件1 上 的 驱 动 力，r P是 生 产 阻 力。
机械原理考试试题及答案
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比b/D<0.2 ）D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
湖南大学《机械原理考研》模拟试题
解 --------------------------------------------------------------------------------------------9 分 Wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π [W] =1/2Wd =87.5π JF=900[W]/δπ2n2 =6.966 九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1 以等角速度ω1 逆时针方向回转，用相对运动图解法 求在图示位置时， 1）构件 3 的角速度ω3，角加速度α3 的大小及方向； 2）构件 3 上 D 点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小） （15 分）
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VB 3 VB 2 VB 3 B 2 BC AB // BD pb3 pb2 b2 b3 V B 2 l AB VB3 0 2 3 0 n k r a B3 a B3 a B 2 a B 3B 2 a B3B 2 B C BC B A BD a B 3 a B 2 12 l AB // BD k ' b' 3
区 ----------------------------------------------------5 分 行星轮系 1 2 3 K
分
轮
系
1' 4 5 H
分别计算----------------------------------------------------5 分 在1 2 3 K 中
。
4. 槽轮机构所实现的运动变换是 ①变等速连续转动为不等速连续转动 ③变等速连续转动为间歇转动 5.采用飞轮可调节机器运转过程中的 ①周期性 ②非周期性 ③周期性和非周期性 ②变转动为移动 ④变转动为摆动
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
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机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : （以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。
每题 2 分，共20 分）1．一个转动副引入B个约束，一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。
A ． 1B ． 2C． 32．在凸轮机构推杆常用运动规律中，A运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。
A ．等速B．等加速等减速C．简谐3．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。
A ．等于B ．小于C．大于4．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角B许用压力角。
A ．等于B ．小于C．大于5．四杆机构已知a=c<b<d，且 b//d，当取 d 为机架时得到B。
A ．双曲柄机构B ．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Z v为 B。
A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C．Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7．正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将A。
A．增大 B ．减小C．不确定8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件A的。
A ．一定是B ．一定不是C．不一定是9．在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b越大，则凸轮机构的压力角就B。
Ａ．越大Ｂ．越小Ｃ．不变110．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的B。
A ．低速轴B．高速轴C．根据具体问题具体确定二、填空题：1.5 分，共 15分）（每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。
2．渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关，与中心距无关。
3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0，且等于原动件的个数。
湖南大学机械原理分析题讲述
2—1l图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，井提出修改方案。
2—12图示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
2—16试计算图示各机构的自由度。
图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。
并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?3—4在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比。
4—13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及月上所画的虚线小圆为摩擦圆。
试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
5-8图a所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。
图中2为夹具体，3为楔块。
试确定其自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。
图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?6-7在图示的转子中，已知各偏心质量m1＝10kg，m2＝15kg，m3＝20kg，m4＝10kg，它们的回转半径大小分别为r l＝40 cm，r2＝r4＝30 cm，r3＝20 cm，方位如图所示。
若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m bⅠ及m bⅡ的回转半径均为50cm，试求m bⅠ及m bⅡ的大小和方位(l12＝l23＝l34)。
湖南大学机械原理试题和答案(1)
《机械原理》试卷（1）答案课程代码：110000106本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生（时量：120分钟总分 100分）注意：1、答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。
2、答卷必须写明题目序号，并按题号顺序答题一、填空题（每小题2分共20分）1、平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；2、机械效率输出功_与输入功___之比值。
从效率观点分析，机械自锁的条件是_η≤0。
3、平面四杆机构的极位夹角θ和行程速比系数K之间的关系可用公式表达，即θ与K关系为θ=_1800（K-1）/(K+1)_。
4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m n1_=m n2,αn1=αn2,β1=_-β2_。
5、轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与磨擦圆相切。
6、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0，该机构处于死点位置。
7、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点，作相对平面运动的三个构件的三个瞬心必在一条直线上。
8、推动力与从动件被推动点速度间的所夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值越小，则传动越好。
9、刚性转子的静平衡条件是ΣF=0。
10、行星轮系的自由度为 1 。
二、选择题（每小题2分，共20分）：1、每两个构件直接接触并作相对运动，构件之间的这种可动联接，称为( A)。
A.、运动副B.移动副C. 转动副D.高副2、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角D. 摇杆与机架之间所夹的锐角3、通常，可适当增大凸轮（D）的方法来减小凸轮的运动失真现象。
A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径4、一对渐开线圆柱直齿轮正确啮合条件是使两轮的（C）分别相等。
A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数D. 齿顶圆半径和分度圆半径5、基本周转轮系中，若无固定中心轮，则此轮系称为（B）A．定轴轮系；B．差动轮系；C．行星轮系。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
《机械原理》试题及答案解析
出卷人：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分)1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
11、铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
13、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
二、判断题(正确的打√，错误的打×) (本大题共10小题，每小题2分，共20分)1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)1、造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？2、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？3、什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？4.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？5、什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？6、渐开线具有的特性有哪些？四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)1、求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
大学考试试卷《机械原理》及参考答案.docx
机械原理一、单项选择题（本大题共60分，共30小题，每小题2分）1.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力）Q的作用，则轴颈1应作（）运动。
A.等速B.加速C,减速D,不一定2.平面机构中若引入一个高副将带入—个约束。
A. 1B. 2C. 33.行星轮系和差动轮系的主要区别是（）。
A.自由度数目不同B.齿轮个数不同C.传动形式不同D.轴线的空间位置不同4.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为no ,则机组的总效率n必有如下关系（）。
A. n > no B. n < no C. n = no D. n = n*no （n为机器台数）5.凸轮机构从动件行程的计算是以（）（）为基准。
A.基圆B.转角C.理论轮廓曲线D.实际轮廓曲线6.在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。
A.相同B.可成任意角度C. 相同或成锐角D,相反或成钝角7.可以适当增大凸轮的方法来减小凸轮运动失真现象。
A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径8.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是（）静止时间。
A.大于B.小于C.等于D.大于或等于9.下列凸轮不是按形状来分的是（）。
A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮10.机械平衡研究的内容是（）A.驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡B.惯性力系间的平衡C.输入功率与输出功率间的平衡11.当机械自锁时，其机械效率（）。
A.大于零B.不小于零C.不大于零D.不能确定12.刚性转子动平衡的条件是（）。
A.在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零B.在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零C.在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零D.以上都不对13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆14.在机械中阻力与其作用点速度方向（）。
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湖南大学2017年招收攻读硕士学位研究生
入学考试命题专用纸
考试科目代码:805考试科目名称：机械原理
备注：所有答题（包括客观题和主观题）必须答在专用答题纸上，否则无效，请向监考员索要自命题科目专用答题纸。
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一、单选题（20分）：将小题号及你认为正确的备选答案序号写在答题纸上否则不能得分。
1.高副低代中虚拟构件及其运动副的自由度是：
A. 2
B. 1
C. 0
D. -1
2.以下杆组中哪个不是基本杆组：
A. B. C. D.
3.如图所示机构，在运行过程中为平衡机构产生的惯性力，将曲柄滑块机构改为以下机构，
则对于此机构有：
A.完全平衡机构惯性力，但会产生惯性力偶矩。
B.部分平衡机构惯性力，但会产生惯性力偶矩。
C.完全平衡机构惯性力，不会产生惯性力偶矩。
D.部分平衡机构惯性力，不会产生惯性力偶矩。
4.平面四连杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构有无曲柄?
A.有
B.没有
C.不确定
5. 只有一个拨销的外槽轮机构中，在一个周期内，其运动时间与静止时间的比值满足：
A.大于1
B.小于1
C.不确定
6.在机械上加装飞轮的目的是？
A.增大机械最大盈亏功
B.消除机械速度波动
C.减小机械速度波动
D.增大平均速度
7.对于标准直齿圆柱齿轮传动，齿顶圆处压力角与分度圆处压力角相比：
A.较大
B.较小
C.相等
D.不确定
8.齿轮齿条相互啮合时，齿条中线与齿轮基圆位置关系为：
A.相离
B.相切
C.相割
9.直齿锥齿轮的当量齿数Z V为：
A. Z/cosδ
B.Z/cosδ2
C.Z/cosδ3
10.当从动件做简谐运动时，若凸轮转动的角速度增加一倍，则从动件的加速度变是原来的几
倍？
A. 1倍
B. 2倍
C. 4倍
D. 8倍
二、机构结构分析（20分）：计算如图所示机构自由度并指出复合铰链，虚约束，局部自由度。
其中BD=AD=CD,
三、机构运动分析（20分）：图示插床的转动导杆机构中（由对心曲柄滑块机构杆机构ABC 组成），导杆AC 可作整周转动，已知L AB =50mm,L AD =40mm,行程速比系数K=2，求曲柄BC 的长度L BC 和插刀P 的行程S 。
四、凸轮机构设计原理（20分）：如图所示凸轮机构，凸轮逆时针转动。
请用反转法作图求解。
1.请画出理论廓线、偏置圆、基圆。
2.凸轮转过60°时的行程S 及压力角。
五、齿轮传动原理（20分）：两标准直齿圆柱齿轮啮合，其中中心距
a =150mm,模数m =5, Z 1=20，h a *=1, C *=0.25。
试求：
1. 齿轮1的分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径。
2. 齿轮2的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆
半径。
3. 当中心距变为a ’ =152mm 时的啮合角α。
六、轮系的转动比（20分）：如图所示轮系，Z 1=58, Z 2=18,
Z 2’=18, Z 3=19, Z 4=19.求i 14
K L M J I H E F G D B A C D P C B A 4 5
3 2’ 2 1
七、机构运转分析（15分）：如图所示机构中，构件1的转动惯量J 1=0.1kg·m²，构件2的质
量m 2=2kg ，转动惯量J 2=0.15kg·m².构件3的质量为3kg.生产阻力F=1000N 。
试求等效到构件1上的等效转动惯量与等效阻力矩。
八、平面机构力分析（15分）：如图所示机构中，已知驱动力矩M 1，生产阻力F ，转动副摩擦
圆已在图中画出，摩擦角为β。
请分别以构件1和构件2为分析对象，作受力分析图，并求对应总反力。
1 3 2 120mm 30° β 1 M 1
2 3 F。