逆向工程数据测量与处理

图2-22 减少噪声点对话框
4.减少噪声点(Reduce
图2-23 选择的噪声点误差统计
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-24 减少噪声点之前的曲面
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-25 减少噪声点之后的曲面
9.结果显示
图2-47 用于合并模型的数据点显示
2.7 小结
4.减少噪声点(Reduce）
5.数据点的精简(Uniform） 6.Wrap生成多边形模型
1.打开文件
图2-17 单视角点云数据处理流程
1.打开文件
图2-18 扫描数据点
2.删除体外点(Outliers）
图2-19 体外点显示
3.删除无联系点(Disconnected）
图2-20 串选体外点
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 因为我们在扫描过程中 无意中从背景中取得的， 4、一致取样或曲率取样。 比如是工程台、房间的 5、封装。 墙壁或是工件的支撑架 6、创建标准特征。 等等。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、删除离散点。 将点云变成多边 3、减少噪音点。 形。而多边形是 由三角形组成的。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
二、测量数据预处理操作步骤
1、什么是噪音点？ 1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、噪音点产生的 2、删除离散点。 原因？ 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
2、离散点产生的 1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 原因？ 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
远离我们的主点云 二、测量数据预处理操作步骤 并且并不参与我们 想要的任何几何形 1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 状的表达的点。 据文件。 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
图2-42 全局对齐操作
7.自动对齐模型
1)达到了所要求的误差。 2)执行了最大的迭代次数。
3)执行了所规定的迭代次数，但结果没有收敛。
8.合并数据
图2-43 自动对齐数据结果分析
8.合并数据
图2-44 合并(Merge)对话框
8.合并数据
图2-45 合并后的数据模型
9.结果显示
图2-46 较好数据点显示
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程 2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例 2.7 小结
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
表2-3 PET软件主要功能和操作环境
2.6.1.1 点编辑处理命令
表2-4 点云编辑命令列表
2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例
1.打开文件 2.删除体外点(Outliers） 3.删除无联系点(Disconnected）
逆向工程
单视角、多视角点云前期处理
第９～１１课 GEMAGIC软件初步 主讲 陆宇峰
2.6
Geomagic Studio测量数据预处理实例
2.6.1 单视角数据点预处理 2.6.1.1 点编辑处理命令 2.6.1.2 单视角点云数据预处理流程 2.6.1.3 单视角点云数据预处理实例
2.6.2 多视角数据对齐合并处理
3.删除无联系点(Disconnected
离散点：并不 是实物的表面， 而是抄数过程 中不小心抄到 的，比如墙壁、 工作台或支撑 夹具等
图2-21 串选体外点对话框
4.减少噪声点(Reduce
2) Reduce Noise 的 操作须在取样处理 (Sampling)之前。 噪音点：是由于扫 描设备轻微振动或 较差的模型表面所 引起的粗糙点，即 工件的抄数无差点
图2-32 Warp对话框
6.Wrap生成多边形模型
图2-33 数据预处理后的多边形模型
Geomagic Studio 测量数据预处理
一、测量数据预处理实例包含内容如下： 1、在保持点云的几何形状的前提下通过各种 取样工具来减少点云的点数目。 2、通过减少在扫描过程中因为扫描仪的波动 所产生的各种噪音（noise）以提高点云的质量。 3、使用点云生成多边形并熟悉各种多边形的 编辑功能。
用来表示偏离主 1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 点云微小距离并 2、删除离散点。 且是不期望出现 3、减少噪音点。 的点数据。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 1、因为扫描过程中的波 4、一致取样或曲率取样。 动。 5、封装。 2、扫描仪的不正确校正。 6、创建标准特征。 3、糟糕的工件表面。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 一定的程度上 5、封装。 光滑化边界而 6、创建标准特征。 又能保持原来 的精度。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
9、删除不需要细节。 10、简化模型。 删除不需要的特
2.6.2.2 多视角数据对齐合并处理实例
1.上部分数据模型导入 2.改变显示参数 3.删除孤立数据点 4.手动对齐上部分模型 5.下部分模型数据输入 6.手工对齐整个模型 7.自动对齐模型
8.合并数据
9.结果显示
2.改变显示参数
图2-35 多视角的数据模型
4.手动对齐上部分模型
图2-36 手动Registration界面
4.手动对齐上部分模型
图2-37 两视图上点的选择
4.手动对齐上部分模型
图2-38 两视图拼合后的模型
4.手动对齐上部分模型
图2-39 六视图拼合后的模型
5.下部分模型数据输入
6.手工对齐整个模型
图2-40 上下两部分拼合所选择的点
6.手工对齐整个模型
图2-41 对齐后的完整模型
6.手工对齐整个模型
二、测量数据预处理操作步骤
1、启动Geomagic Studio 软件，打开点云数 据文件。 2、删除离散点。 3、减少噪音点。 4、一致取样或曲率取样。 5、封装。 6、创建标准特征。 7、隐藏创建的曲线，补孔。 8、整理边界。
9、删除不需要的细节。 10、简化模型。
二、测量数据预处理操作步骤 1、什么是离散点？
征，根据邻近的 部分点云的曲率 进行填充，最后 还原成顺滑的表 面。
9、删除不需要的细节。 10、简化模型。
由于模型简单， 可以减少一些三 角形，节约资源。
接下来！
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
表2-5 多视角数据对齐拼合命令列表
2.6.2.1 数据处理命令及工作流程
图2-34 多视角扫描点云数据处理流程
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-26 可视化噪声点减少结果
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-27 预览部分区域噪声点减少结果
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-28 自动选取体外点——局部窗口
2) Reduce Noise 的操作须在取样处理(Sampling)之前。
图2-29 自动选取体外点——全部窗口
5.数据点的精简(Uniform）
图2-30 简化数据点对话框
5.数据点的精简(Uniform）
图2-31 简化后的点云数据模型
5.数据点的封装(Wrap)