多种液体混合装置控制

实训十二多种液体混合装置控制
一、实训目的
1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程
2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C 阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。

当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

五、功能指令使用及程序流程图
1.上升沿/下降沿检出指令使用
上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。

2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明
1X00 SD 启动（SD）
2X01 SL1 液位传感器SL1
3X02 SL2 液位传感器SL2
4X03 SL3 液位传感器SL3
5X04 T 温度传感器T
6Y00 YV1 进液阀门A
7Y01 YV2 进液阀门B
8Y02 YV3 进液阀门C
9Y03 YV4 排液阀门
10Y04 YKM 搅拌电机
11Y05 H 加热器12主机COM、面板COM接电源GND 电源地端
13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、
接电源GND
电源地端
14面板V+接电源+24V 电源正端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

八、实训总结
1.总结正/负跳变指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序（参见配套光盘）。