机械设计概论
机械设计_第1章 机械设计概论
第1章 机械设计概论提示：本章阐述机器、机构等概念，简述机械设计的要求、一般过程及具体设计的有关问题。
扼要地介绍现代机器的特征及其设计思想和方法。
基本要求：掌握机器、机构及其组成，特别是机器及机构的特征；掌握机械设计的基本要求和一般过程；了解方案设计、机械零部件设计的要求及内容；掌握机械零部件设计计算准则、标准化及材料选用；了解现代机器的特征及其设计思想和方法。
1.1.1 机器、机构及其结构组成机械是各类机器的通称。
它是人类改造自然、发展进步的主要工具。
在日常生活和工作中，我们接触到很多机器。
如摩托车、机器人、汽车等。
构件：机器的种类繁多、外形万变、用途各异。
但从机器的结构组成、机械运动的特点进行分析，这些不同的机器都是由能产生相对运动的单元体的组合而成，这些单元体称为构件。
机构：具有特定结构形状和运动特征的构件组合称为机构。
机器组成示例：（内燃机）各机构的功能：曲柄滑块机构：将活塞的往复移动转化为曲轴的连续转动齿轮机构：实现转动的传递凸轮机构：将凸轮的转动变换为顶杆的往复移动。
带传动机构：将曲轴的转动传递给凸轮轴综合：通过上述三个机构的协调工作便能将燃气的热能转换为曲柄转动的机械能。
结论：机器是由各种机构组成的。
一部机器可能由多种机构组成，如上述的内燃机就是由曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构、带传动机构等组合而成；也可能仅由一个最简单的机构组成，如电动机就是只包含一个由定子和转子所组成的双杆回转机构。
机器的共同特征：从上述例子以及对其他不同机器的分析可以得到机器的共同特征：（1）它们都是人们根据某种使用要求而设计创造的一种装置。
（2）它们必须执行确定的机械运动。
（3）用于完成包括机械力、运动和能量转换等动力学任务。
相对于机器而言，机构主要反映机器的机械运动传递和运动形式转换的特征。
构件和零件：零件：从制造和装配的观点看，机器是由许多独立加工、独立装配的单元体所组成，这些单元体称为零件。
一个构件可以是一个零件，如图中的曲轴 :但往往由于结构、工艺等方面的原因，构件可由几个零件所组成，这些零件被刚性地连接在一起成为一个运动整体。
第二章 机械设计概论_PPT幻灯片
2
2.2 机械零件的载荷与应力
2.2.1 载荷的分类
静载荷： 不随时间变化或缓慢变化的载荷
变载荷：
1）循环变载荷 a) 稳定循环变载荷 b) 不稳定循环变载荷
13
注意：
1）若零件所受应力变化规律不能肯定，一般采用 γ =C的 情况计算
2）上述计算均为按无限寿命进行零件设计，若按有限寿命
要求设计零件时，即应力循环次数103(104)<N<No时， 这时上述公式中的极限应力应为有限寿命的疲劳极限
N
m
N0 N
，即应以σ-1N
代σ-1
，以σoN代σo
3）当未知工作应力点所在区域时，应同时考虑可能出现
硬度≥350HBS钢， No=(10 - 25)x107
有色金属(无水平部分)，规定当No>25x107时,近似为无限寿命
区
② m—指数与应力与材料的种类有关。
钢 m=9——拉、弯应力、剪应力 m=6——接触应力
青铜 m=9——弯曲应力
m=8——接触应力
10
3）影响机械零件疲劳强度的主要因素
由于实际机械零件与标准试件之间在绝对尺寸、表面状态、 应力集中、环境介质等方面往往有差异，这些因素的综合影响 使零件的疲劳极限不同于材料的疲劳极限，其中尤1、应力集中的影响——有效应力集中系数 k (k )
零件受载时，在几何形状突变处（圆角、凹槽、孔等）要产 生应力集中，对应力集中的敏感程度与零件的材料有关，一般材 料强度越高，硬度越高，对应力集中越敏感
机械设计学概论
机械设计学概论简介机械设计学是一门研究机械产品设计与创新的学科。
它涉及了机械工程中的多个领域，如结构设计、运动学和动力学分析、材料选择等。
机械设计学概论是机械工程专业学生的重要课程之一，通过这门课程，学生将学习到机械设计学的基本原理、方法和技术。
机械设计学的内容机械设计学的内容十分广泛，主要包括以下几个方面：1. 机械设计的基本概念机械设计是指通过合理的布局和选用适当的材料与构造，将机械元件或部件有机地组合起来，以满足特定功能要求的一种创造性的活动。
它不仅包括新产品的设计，还包括对旧产品的改进和优化。
机械设计的基本原理包括静力学、运动学和动力学的基本原理。
静力学研究物体在静止状态下的力学平衡条件，运动学研究物体的运动规律，动力学研究物体的运动和受力的关系。
3. 机械设计的方法与流程机械设计的方法与流程包括需求分析、概念设计、详细设计和评价验证。
需求分析是通过与客户和用户沟通，明确产品的功能要求和性能指标。
概念设计是在需求基础上，进行初步的形态设计和结构设计。
详细设计是对产品进行各个零部件的设计和优化。
评价验证是通过模拟、实验和测试等手段，验证产品的设计是否满足要求。
机械设计的工具和软件可以大幅度提高设计效率和质量。
常用的机械设计软件有AutoCAD、SolidWorks和CATIA等。
这些软件可以帮助工程师进行零部件的建模、装配、运动仿真和强度分析等。
机械设计学的意义机械设计学对于机械工程专业学生的意义重大。
首先，机械设计学可以培养学生的创新意识和设计能力，使他们成为优秀的机械设计工程师。
其次，机械设计学可以让学生了解和掌握机械设计的理论和方法，为他们未来的工作打下坚实的基础。
最后，机械设计学可以培养学生的团队合作意识和沟通能力，提高他们的综合素质。
机械设计学的发展趋势随着科技的发展和社会的进步，机械设计学也在不断发展和进步。
未来，随着智能制造和机器人技术的发展，机械设计学将面临更多的挑战和机遇。
机械设计基础概论
第1章机械设计基础概论1.1机器的组成一、常用专业名称及其意义机器：凡能实现确定的机械运动，又能作有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置，称为机器；机构：若只能用来运动力或以改变运动形式的机械传动装置，则称为机构，如连杆机构、齿轮机构等。
从运动的观点来看，机器与机构之间并无区别，所以通常将机器和机构统称为机械。
构件：组成机器的各个相对运动的单元体称为构件。
构件可以是单一的零件，如曲轴，也可以是几个零件组成的刚性结构，如内燃机的连杆（见书图1-3）。
构件是最小的运动单元，零件是最小的制造单元。
部件：通常把为协同完成某一功能而装配在一起的若干个零件的装配体称为部件，部件是装配的单元。
如联轴器、轴承、减速器等。
“机械零件”：常用来泛指零件和部件。
“通用零件”：各种机器中普遍使用的零件称为通用零件，如螺钉、齿轮、轴等；“专用零件”：只在某些特定类型的机器中才使用的零件，称为专用零件，如发动机中的曲轴和活塞、汽轮机的叶片、纺织机的织梭等。
二、机器中常用机构机器中常用的机构有：带传动机构、链传动机构、齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构和间歇机构等。
另外，还有组合机构。
一部机器，特别是自动化机器，要实现较为复杂的工艺动作过程，往往需要多种类型的机构。
例如，牛头刨床含有带传动机构、齿轮机构、连杆机构、间歇机构和螺旋机构等五种机构；内燃机的传动部分由曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构组成（见书图1-2）。
三、机器的分类按照用途的不同，可把机器分为动力机器、工作机器和信息机器。
动力机器用来实现其他形式的能量与机械能间的转换。
如内燃机、涡轮机、电动机、发电机等；工作机器用来做机械功或搬动物品，即变换物料。
如金属切削机床、轧钢机、织布机、收割机、汽车、机车、飞机、起重机、输送机等；信息机器用来获取或变换信息。
如照相机、打字机、复印机等。
四、机器的组成1现代机器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵控制装置四个部分组成。
第一章机械设计概论
构件
第一节
概述
机器、机构、构件、零件的关系
组成 组成 组成
零件
构件
机构
机器
机械 机械零件是组成机器的基本单元，在讨论机 械设计的基本要求之前，首先应初步了解设 计机器、设计机械零件的一些基本要求。
第二节 基本要求
机械设计的基本要求
1.预定功能要求 2.安全可靠与强度、寿命要求 3.经济性要求 4.操作使用要求 5.其他特殊要求 总之，尽量做到结构上可靠、工艺上可能、经济上合理Fra bibliotek第一节
概述
机器的功用
1.用来代替或减轻人的体力劳动和辅助人的脑力劳动、提 高生产效率和产品质量的主要工具，更是完成人类无法从 事或难以从事的各种复杂、艰难、危险劳动的重要工具
2.用来转换或传递能量、物料和信息的装置
第一节
概述
机械
机器和机构总称
零件
组成机器的不可拆卸的基本单元，它是机器中最小的 独立制造单元 机器和机构中独立运动的单元体。 可以是单独的零件，也可以由多个零件刚性联接的 组合体
机器人装配
牛头刨床动画
机器人焊接
效（磨料磨损、腐蚀除外）的能力。 2.刚度准则：刚度是指零件受载后抵抗弹性变性的能力
3.耐磨性准则：设计时应使零件的磨损量在预定期限内不超过允许量。 4.散热性准则：零件工作时如果温度过高将导致润滑剂失去作用，材
料的强度极限下降，引起热变形及附加热应力等，从而使零件不能正常工 作
5.可靠性准则：可靠性度表示，对那些大量生产而又无法逐件试验或
第二节 机械设计一般程序
原理 方案 设计
机械设计的基本要求
市场调研 可行性研究
技术 设计
试制 试验
小批 生产 试销
【机械设计】机械设计概论
本课程的任务: 本课程的任务:
1)树立正确的设计思想 ) 2)掌握通用机械零部件的设计原理,方法和一般规律. )掌握通用机械零部件的设计原理,方法和一般规律. 3)掌握一定的设计技能(查阅资料,运用标准,规范.) )掌握一定的设计技能(查阅资料,运用标准,规范.) 4)掌握典型机械零件的实验方法,获得基本的实验技能. )掌握典型机械零件的实验方法,获得基本的实验技能. 5)了解机械设计的最新动态. )了解机械设计的最新动态.
第二章 机械设计概论
(一)教学要求
了解机械设计一般步骤和方法; 了解机械设计一般步骤和方法; 掌握机械零件常见失效形式和计算准则; 掌握机械零件常见失效形式和计算准则; 机械零件常用材料. 机械零件常用材料.
(二)教学的重点与难点
机械零件常用材料的选择, 机械零件常用材料的选择,失效形式和计算准则
(三)教学内容
3,可靠性 ,
定义:在预定的环境条件下和使用时间( 定义:在预定的环境条件下和使用时间(寿 命)内,零件能够正常工作而不失效的概率 可能性). (可能性).
4,标准化 ,
是指对零件的特征参数以至其结构尺寸, 是指对零件的特征参数以至其结构尺寸,检验方法和制图等 的规范化要求. 的规范化要求. 机械零件设计标准分为(三级): 机械零件设计标准分为(三级): (1)国际标准 )国际标准ISO,国家标准 ,国家标准GB 公差与配合) (如:GB1800-79 公差与配合) 2)部标准(原机械工业部标准JB, (2)部标准(原机械工业部标准JB,冶标 YB ) (3)企业标准(Q/) )企业标准( ) 标准化是缩短新产品设计周期,提高产品质量和生产效率, 标准化是缩短新产品设计周期,提高产品质量和生产效率, 降低生产成本的重要途径. 降低生产成本的重要途径. 注意:零件要标准化,零部件要通用化和产品要系列化. 注意:零件要标准化,零部件要通用化和产品要系列化.
第八章机械设计概论
第八章机械设计概论§8.1 机械设计的重要性90年代末，美国提出了〝为竞争的优势而设计〞(Designing for Competitive Advantage)的口号，也有人说〝21世纪将是设计的世纪〞。
面对国际市场的竞争，一个企业、国度参与竞争的力气就是〝设计〞，就必需依托产品的创新设计技术。
20世纪前期所构成的全球经济一体化格式，预示着21世纪在世界范围内的经济和技术竞争将会愈加剧烈。
关于包括机械制造在内的制造业来说，这种竞争就详细表达在产品上，即要求：产品上市快〔T〕、质量高〔Q〕、本钱低〔C〕、效劳好〔Ｓ〕，从而才干占领市场。
而这些要求在很大水平上就取决于产品的设计质量和效率。
关于机械设计来说，就是顺应市场的需求，以最短的设计周期，拿出功用强、经济性好、便于运用于维护的产品。
机械设计在机器制造业起着十分重要的作用，往往机械产品的技术经济功用和竞争力就在于设计质量的好坏。
据统计剖析，虽然机械产品本钱中的约80％是制造费用，设计本钱只占5％左右，而就是这5％的设计活动决议着70～80％的产品本钱。
而机械制造业是一个国度自立于世界的标志，是国度财政支出的主要发明者，其产值占到国民产值得80%左右。
所以，作为机电专业的先生必需努力学习，掌握机械设计的基本原理、方法和技艺，只要这样才干成为有用之才。
§8.2 机械设计普经进程机械设计进程普通包括四个阶段，即：1〕明白义务阶段；2〕方案设计阶段；3〕技术设计阶段；4〕施工设计阶段。
1〕明白义务阶段在实践任务中，我们知道有各种各样的、用途各不相反的机器。
但是，一切这些机器的设计进程都有一个共同的特点，即都是从提出设计义务末尾的。
而设计义务的提出主要是依据任务和消费的需求。
设计义务普通是以义务书的方式下达的，其中明白规则有：机器的用途、主要功用参数范围、任务环境条件、特殊要求、消费批量、预期本钱、完成期限、承制单位等外容。
普通是由主管单位、用户提出。
机械设计概论
由尺寸不同，其余相同 系列化，如轴承直径系列 由系列内和跨系列采用同一结构、尺寸 通用化 意义：降低设计量，降低成本，互换性提高，有利于 高质量产品的产生
1.4～1.7
1.4 结构设计（自阅） 1.5 设计的检查（自阅） 1.6 设计人员的素质（自阅） 1.7 机械设计的新发展
照相机
零件装配
鉴定、中试
点击上图观看动画
1.2 设计机器的基本原则和设计程序
1.2.1 设计机器时应满足的要求: 功能： 使用：操作安全，便于拆装 经济：效率提高，成本下降 工设：协调、美观 环保：可持续发展
1.2.2 设计方法 内插式设计（类比）、外推式设计（部分类别）、 开发性设计
1.2.3 设计程序：（设计方法学） 图1.1所示，调查决策 研究设计 试制 投产销售
1.1 课程性质和任务
复杂机械系统：如多种传动组成的设备。
分系统，如行星齿轮系统 子系统，如太阳齿轮结构
上述各定义关联：
机械
机器 机构
构件
零件
通用零件 专用零件
机械系统
1.1 课程性质和任务
2. 本课的内容、性质、特点和任务 内容：通用零部件的设计和计算方法。 任务：学会常规方法，为现代设计方法与手段打好基础； 培养系统设计思路（如课程设计）; 培养综合能力与创新精神； 了解基本实验验证方法与技能。 性质 ：技术基础课
1.7.1 系统化（系统优化，可靠性） 1.7.2 动态化（随机化）：可靠性、有限元 1.7.3 模糊化（因素，概念，方法） 1.7.4 微观与宏观关联：纳米科学
1.7.5 多学科交叉：与生命科学 1.7.6 可视化（虚拟技术）：如例1，例2。(点击)
机械设计概论
牛头刨床
起重机
起重机
内燃机
内燃机
内燃机工作原理
燃气由进气管通过进气 阀3被下行的活塞2吸入气缸， 然后3关闭，2上行压缩燃气， 点火使燃气在气缸中燃烧， 膨胀产生压力，推动2下行， 通过连杆5带动曲柄6转动向 外输出机械能。当2再次上 行时，排气阀4打开，废气 由排气管排出。图中，凸轮 7和顶杆8是用来启、闭进气 阀的；齿轮9，9’，10是用 来保证进气阀、排气阀和活 塞之间形成一定规律的运动。 以上各部分的协同配合动作， 便能把燃气燃烧时的热能变 为曲轴转动时的机械能。
本课程所涉及的先修课程有： 工程制图：设计的图形表达。 工程材料：非金属材料，金属材料及热处理。 机械制造基础：冷加工工艺，热加工工艺。 公差配合与技术测量：解决精度设计问题。 理论力学：解决力分析与动力计算。 材料力学：解决强度分析问题。 机械原理：解决机械的方案设计。
§1-3 本课程的内容、性质与任务
§1-2 机器的基本组成要素
一台机器虽然通常包含机械、电气、液压、气动、润滑、控制、监测等系统，
但机器的主体是机械系统，如传动部分、执行部分。
机器的机械系统总是由一些机构组成的，每个机构又是由许多零件组成的。 机器的基本组成要素是机械零件。 在各种机器中经常都能用到的零件，称之为通用零件； 在特定类型的机器中才能用到的零件，称之为专用零件。
强度准则 ：确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形，是最基 本的设计准则。
刚度准则 ：确保零件不发生过大的弹性变形。 寿命准则 ：通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。 振动稳定性准则 ：高速运转机械的设计应注重此项准则。 可靠性准则 ：当计及随机因素影响时，仍应确保上述各项准则。
第9章机械设计概论
S ca
2σ −1 + (K σ − ψ σ )σ min = ≥S (K σ + ψ σ )(2σ a + σ min )
单向不稳定变应力时 五、单向不稳定变应力时 零件的疲劳强度
σ max
σ1
σ2
1.疲劳损伤累积假说 1.疲劳损伤累积假说
σ3
σ4
o
n1 n 2 伤率 ∑ N =1 i =1 i
z
z
极限条件
σ4
σ3
ni ∑ N < 1 安全工作 i =1 i
σ −1 ∞
n 1 n 2n3n4N1 N 2
o
N3
1 对零件的损伤率 N n1 ＋ 1
ND 1 1 n2 ＋ n3 = N2 N3
N
ni ∑N =1 i =1 i
z
σr
σ −1
o
z
2.疲劳强度计算 2.疲劳强度计算
σ Ni = σ N0
一、设计机器的基本要求： 零件应满足的要求： 设计机器的基本要求： 零件应满足的要求： 1.功能要求 1.功能要求 2.经济性要求 2.经济性要求 经济 3.劳动保护要求 3.劳动保护要求 4.环境保护要求 4.环境保护要求 5.可靠性要求 5.可靠性要求 强度、刚度、 1、强度、刚度、耐磨性 2、结构工艺性要求 3、经济性要求 材料、质量、精度） （材料、质量、精度） 4、零件的可靠性要求 零件的可靠性要求
二、机械零件设计的步骤
1.按机器原理方案选择零件类型 1.按机器原理方案选择零件类型
※
2.根据机器的工作要求， 2.根据机器的工作要求， ※ 根据机器的工作要求 计算零件上的载荷 3.选择零件的材料 3.选择零件的材料 4.分析零件的主要失效形式 分析零件的主要失效形式， 4.分析零件的主要失效形式，选定设计准 ※ 则，设计主要尺寸 5.结构设计 5.结构设计 6.必要的验算 6.必要的验算 7.绘制零件工作图 写设计说明书。 绘制零件工作图， 7.绘制零件工作图，写设计说明书。
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§0－2 本课程的性质和任务
课程性质： 技术基础课 作用： 承前启后
作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。
本课程的特点：是工程制图、工程材料及机械制造 基础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识 和实践技能的综合运用。 同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机床 夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下 基础。 通过本课程的学习和课程设计实践，可以培养同学 们初步具备运用手册设计简单机械设备的能力，为 今后操作、维护、管理、革新机械设备创造条件。
§0－4 机械零件的工作能力和计算准则
机械设计应满足的要求： 在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成本 低，在预定使用期限内安全可靠，操作方便、维修 简单和造型美观等。 机械零件的失效： 机械零件曲于某种原因不能正常工作时，称为失效。 工作能力----在不发生失效的条件下，零件所能安全 工作的限度。通常此限度是对载荷而言，所以习惯上 又称为：承载能力。 断裂或塑性变形; 如轴、齿轮、轴瓦、轴颈、螺栓、带 传动等。机械零件虽然有多种可能的 失效形式，归纳起来最主要的为 过大的弹性变形; 零件的失效形式: 工作表面的过度磨损或损伤; 发生强烈的振动；联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。
内燃机的工作过程：
进气 压缩 爆炸
排气
设计：潘存云
内燃机各部分的作用：
活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为：
曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能
一般而言， 机械是机器和机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。
如 : 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。
机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但 具有相同的基本特征。
典型机器的分析：
3
4 2
1.内燃机
组成： 汽缸体1、 活塞2、 排气阀4、 连杆5、 凸轮7、 进气阀3、 曲轴6、
8 7
1 5 6
顶杆8、 齿轮9、10
9 10
工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 内燃机 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 循环运动的结果，使曲轴 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 输出连续的旋转运动 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
失效原因: 强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等 原因。对于各种不同的失效形式，也各有相应的工作能力判定条件 强度准则：计算应力<许用应力； 刚度准则：变形量<许用变形量； 防止失效的判定条件是： 计算量<许用量 ----工作能力计算准则。 机械零件设计的步骤： 1)拟定零件的计算简图; 2) 确定作用在零件上的载荷; 3) 选择合适的材料; 4) 根据零件可能出现的失效形式，选用相应的判定 条件，确定零件的形状 ; 注意，零件尺寸的计算值一般并不是最终采用
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
其关系如下
原动机
传动 控制
工作
分析自动洗衣机的组成：
控制器(控制)
潘存云教授研制
波轮(工作)
电动机(原动)
带(传动)
减速器(传动)
机构的共有特征： ①人造的实物组合体；
同理，通过对典型机构进行分析可知：
②各部分有确定的相对运动； ③用来传递力或实现运动的转换。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。 机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组 合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素 由机器与机构的共有特征可知： 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不 同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动
机械设计概论
§0－1 机械的组成 §0－2 本课程的性质和任务
§0－3 机械设计的基本要求和一般程序
§0－4 机械零件的工作能力和计算准则
§0－5 机械设计中常用材料的选择原则
§0－6 许用应力和安全系数
§0－1 机械的组成
顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的 组合体。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 起重机的发展历程： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、 卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
§0－3 机械设计的基本要求和一般程序
机械设计---规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能。 基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、效 率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和 造型美观。 机械设计的内容： 1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构； 2. 拟定设计方案； 3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；
4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。
课程安排：共64学时，其中讲授58学时，实验6学时。
要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。 2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。
3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。
机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换
机器的作用
机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种
类有限
工作机－完成有用功（如机床等） 种类繁多
机构 机械
机器 原动机
工作机
工作机的组成：
原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。