工业机器人应用教案

《工业机器人应用》教案(总86
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教案
编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：
授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期
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教学内容
组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。

复习导入：复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习ABB工业机器人调式和示教基本操作知识。

二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解ABB工业机器人调式和示教基本操作；熟悉课程的内容
三、学习目标
1.任务内容
机器人调式操作指导
3.长方形轨迹示教操作指导
四、教学策略
教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：2101工业机器人实训室；
2.设备：多媒体投影仪；
3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。

六、教学过程
教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作
教案
编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：
授课教师：审阅签名：
提交时间：审阅日期
教学内容
组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。

复习导入：复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习直线轨迹程序编写知识。

二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解直线轨迹程序编写基本操作，熟悉课程的内容
三、学习目标
1.任务内容
机器人调式操作指导
3.长方形轨迹示教操作指导
4.圆形轨迹示教操作指导
四、教学策略
教学活动：直线轨迹程序编写
五、教学环境及资源准备
1.教学场地：2101工业机器人实训室；
教案
编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：
授课教师：审阅签名：
提交时间：审阅日期
教学内容
组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。

复习导入：复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定知识。

二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作；熟悉课程的内容
三、学习目标
1.任务内容
机器人调式操作指导
3.长方形轨迹示教操作指导
4.圆形轨迹示教操作指导
四、教学策略
教学活动：圆弧轨迹的程序
教案
编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：
授课教师：审阅签名：
提交时间：审阅日期
教学内容
组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。

复习导入：复习上节课主要学习内容
教解：
一、学习任务分析
在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定知识。

二、学情分析
具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及 tool data的设定操作；熟悉课程的内容
三、学习目标
1.任务内容
机器人调式操作指导
3.长方形轨迹示教操作指导
4.圆形轨迹示教操作指导
四、教学策略
教学活动：圆弧轨迹的程序及 tool data的设定操作
教案
编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：
授课教师：审阅签名：
提交时间：审阅日期。