自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置[发明专利]

专利名称：自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置
专利类型：发明专利
发明人：高井智久,山口雄平,丰岛聪,渡边裕太,平哲也,本多干生,小田志朗,大槻将久
申请号：CN202110979749.5
申请日：20210825
公开号：CN114115217A
公开日：
20220301
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。

在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。

具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。

申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县丰田市
国籍：JP
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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