台达伺服电机试验记录绝对可靠

台达伺服电机试验记录：
1.Jog运行
设定参数P2-30为1
设定P4-05为点动速度,点动速度设定后,按下SET,驱动器进入JOG 模式
按MODE时,即可脱离JOG模式
参数P4-05状态------按SET显示脉冲数,如20,按上下键更改脉冲数------按SET,显示JOG---------按住上下键正反转运行,按MODE 脱离JOG模式;
详见说明书P79
2.参数设定
按MODE,显示P0-00,按上下键增加参数,按SHIFT键切换到P1-00……………按SET显示设定值-------按上下键改变设定值,--------按SET键储存设定值,完成参数设定后显示END或Sru on,并自动回复到监控模式;
按M ODE键脱离设定模式放气设定,再按MODE返回监控模式在设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移
3.接线：11、35接24V
45、9接0V
37接Y1
41接Y0
伺服设定：
设定步骤：
P2-08 特殊参数写入,初始值为0,需恢复出厂设置设定为10重置后请重新投入电源
参数：P0-02驱动器状态显示,设定值6 显示脉波命令输入频率P1-00外部脉冲列指令输入形式初始值2 脉冲列+符号
P1-01控制模式及控制命令输入源设定初始值0 位置控制模式
P1-37对伺服电机的负载惯量比初始值5
P1-44电子齿轮比分子设定值10
P1-45电子齿轮比分母设定值1
P2-00位置控制比例增益初始值35
P2-10 数字输入接脚DI1功能设定初始值101, 设定值101,此信号接通时,伺服启动Servo On
P2-14 数字输入接脚DI5功能设定初始值102,设定值102 ,发生异常时,造成异常原因已排除后,此信号接通则驱动器显示的异常信号清除;
P2-15 数字输入接脚DI6功能设定初始值22 不使用该端口时,需设置成0,否则驱动器一直显示逆向运转禁止极限;
P2-16 数字输入接脚DI7功能设定初始值23 不使用该端口时,需设置成0,否则驱动器一直显示正向运转禁止极限;
P2-17 数字输入接脚DI8功能设定初始值21,设定值121设定输入接点为常开触点否则不能正常启动,此信号接通后,电机紧急停止;
P2-19 数字输出接脚DO2功能设定初始值103,设定值107,当伺服发生警示时,此信号输出信号除了正反极限,通讯异常,低电压,风扇异常。