王卫峰二级升降机构受力分析
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TxD TxC T cos ； TyD TyC T sin
将 yE , xD , yD , xC , yC 代入上式得：
T 2l cos G (l e) sin( ) ( l b) sin( ) ； 2
0
TxD TxC T cos 其中 ； TyD TyC T sin
将 yE , xD , yD , xC , yC 代入上式得：
T 2l cos G (l 2b) sin cos ( l b e) sin( ) ； 2
将上面三点位置坐标对α 求导得各点的虚位移：
2l cos ；
l 3 ( b) sin , yD ( l b) cos ； 2 2
(l e) sin , yC e cos ；
0
虚功： G yE TxD xD TyD yD TxC xC TyC yC 其中
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情况一:液压缸放置左侧时，如图所示，
解析法求解： E： xE D： xD C： xC E： yE D： xD C： xC
a,os , y D ( l b) sin ； 2 2
e cos , yC e sin ；
将上面三点位置坐标对α 求导得各点的虚位移：
2l cos ；
l 3 ( b) sin , yD ( l b) cos ； 2 2
e sin , yC e cos ；
虚功： G yE TxD xD TyD yD TxC xC TyC yC
情况二：液压缸放置右侧时，如图所示，
解析法求解： E： xE D： xD C： xC E： yE D： xD C： xC
a, yE 2l sin ;
l 3 ( b) cos , y D ( l b) sin ； 2 2
(l e) cos , yC e sin ；