基于MSRS的机器人仿真
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
基于MSRS的机器人仿真
黄金风;张连东
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2009(000)012
【摘要】越来越多的行业应用计算机技术来进行仿真,并利用网络技术实现远程控制.机器人领域的研究费用巨大是很多学者的困扰,仿真软件尤其是机器人软件平台的出现大大减小了这一困扰.微软机器人工作室Microsoft Robotics
Studio(MSRS)软件作为一种新兴的专业机器人仿真软件,在机器人仿真方面有其特有的优点.
【总页数】3页(P66-68)
【作者】黄金风;张连东
【作者单位】大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028;大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028
【正文语种】中文
【中图分类】TH126;TP24
【相关文献】
1.基于MSRS 5vs5仿真足球机器人的角色分配研究 [J], 陈哲平;陈焕文;刘泽文;张煌辉
2.邮轮收益管理的舱位分配:基于EMSR-a和EMSR-b的比较分析 [J], 孙晓东;冯学钢
3.基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统 [J], 蔡琼;陈鹏慧;朱运航
4.基于V-REP的机器人仿真实验系统及教学 [J], 葛连正;赵立军
5.对基于虚拟现实技术的机器人仿真设计的几点探讨 [J], 陆沐晖;王昕
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。