B类宏程序

二、教学过程

1．变量

B类宏程序的变量与A类宏程序的变量基本相似，但也略有不同，主要区别有以下几个方面。

（1）变量的表示：B类宏程序除可采用A类宏程序的变量表示方法外，还可以用表达式表示，但表达式必须封闭在方括号“[ ]”中。程序的圆括号“（）”用于注释。

例# [#1+#2+10] 当#1=10，#2=100时，该变量表示#120。

（2）变量的引用：引用变量也可以用表达式表示

例G01 X [#100-30.0] Y- #101 F [#101+#103] ；

当#100=100时、#101=50、#103=80时，上式即表示为G01 X70.0 Y-50.0 F130；

（３）变量的种类:Ｂ类与Ａ类宏程序的变量种类相同

2．变量的赋值

（1）直接赋值变量可以在操作面板上用MID方式直接赋值，也可在程序中以等式方式赋值，在等号左边不能用表达式。

例#100 =100.0；#100 =30.0+20.0

（2）引数赋值宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。如下所示：

例G65 P1000 X100.0 Y30.0 Z20.0 F100.0；

此处的X、Y、Z不代表坐标字，F也不代表进给字，而是对应与宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。引用宏程序体中的变量对应关系有两种，见表2—4—2及表2—4—3。此两种方法可以混用，其中G、L、N、O、P不能作为引数替变量赋值。

例变量赋值方法1

G65P0030 A50.0 I40.0 J100.0 K0 I20 J10.0 K40.0；

经赋值后#1=50.0，#4=40.0，#5=100.0，#6=0，#7=20.0，#8=10.0，#9=40.0。

变量赋值方法2

G65 P0020 A50.0 X40.0 F100

经赋值后#1=50.0，#24=40.0，#9=100.0。

变量的赋值方法1、2混合

G65 P0030 A50.0 D40.0 I100.0 K0 I20.0

经赋值后，I20.0与D40.0同时分配给变量# 7，则后一个# 7有效，所以变量# 7=20.0，其余同上。

采用赋值后前面A类宏程序例题精加工程序可改写成如下形式：

O010；（主程序）

…

G65 P0210 X28.0 Z-20.0 A20.0 B0 R20.0；（赋值后，#24=28.0，#26=-20.0，#1=20.0，#2=0，#18=20.0）…

O210；（精加工宏程序）

N1000 G01Z#26；

X#24；

G02 X#24 Y0 I-#24 J0；

#2=#2+0.1；

#1=SQRT[#18 * #18-#2 * #2]

#24=#1+8.0；

#26=-20.0+#2；

IF[#26 LE 0]GOTO 1000

GO1Z20；

G01X0.0 Y40.0；

M99；

3．运算指令

B类宏程序的运算指令与A类宏程序的运算指令有很大区别，它的运算类似于数学运算，用各种数学符号来表示。常用运算指令见表2—4—4。

宏程序计算说明如下

（1）函数SIN COS 等的角度单位是度，分和秒要换算成带小数点的度。如90°30′表示90.5°。

而30°18′表示30.3°。

（2）宏程序数学运算计算的次序依次为：函数运算（SIN COS ATAN 等），乘和除运算（*、/、AND 等），加和减运算（+、-、OR、XOR等）

例 #1 = #2 + #3 * SIN [ #4 ]；

运算次数为：①函数SIN[ # ]4

②乘和除运算 #3 * SIN[ # 4]

③加和减运算 #2 + #3 * SIN[ #4 ]

（3）函数中的括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5级。

例 #1=SIN[[[ #2 + #3 ] * 4 + #5 ] / #6]

（4）CNC处理数值取整运算时，若操作产生的整数大于原数时为上取整，反之则为下取整。例设#1=1.2，#2=-1.2。

执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3；执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3；

控制指令:控制指令到控制程序流向的作用。

（1）分支语句

格式一 GOTOn;

例 GOTO 1000；

格式一所示无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到N1000程序段执行。

格式二IF[条件表达式]GOTOn；

例 IF [ #1 GT #100]GOTO1000；

格式二所示有条件转移语句，如果条件成立，则转到N程序段执行，如果条件不成立，则执行下一句程序。条件式的种类见表2—4—5。

（2）循环指令

WHILE[条件式]DOm（m=1、2、3…）；

…

ENDm；

当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次，当条件不满足时，就执行ENDm；的下一个程序段。

三、编程实例与练习课题

例1 用B类宏程序编写如图2—4—3所示椭圆凸台加工程序。

O0020；(主程序)

G90 G80 G40 G21 G17 G94；(程序初始化)

G91 G28 Z0.0；

G90 G54；

G00 X40.0 Y0.0；

G43 Z20.0 H01；

S600 M03；

G01 Z0.0 F200；

M98 P0120 L9；(去余量,Z向分层切削,每次切深2mm)

G90 G01 Z20.0；

G01 X40.0 Y0；

M98 P0220；(调用宏程序,加工椭圆锥台)

G91 G28 Z0.0；

M05；

M30；

O0120;(粗加工去余量子程序)

G91 G01 Z-2.0；

G90；

#103=360;(角度变量赋初值)

N100 #104=18.0 * COS [# 103]； (X坐标值变量)

#105=24.0 * SIN[#103]；(Y坐标值变量)

G41 G01 X#104 Y#105 D01；

#103=#103-1.0；(角度每次增量为-1°)

IF [#103 GE 0.0] GOTO 100;(如果角度大于等于0°，则返回执行循环。) G40 G01 X40.0 Y0；

M99；