STM32L4库学习总结
stm32实训报告经验总结
stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中，我深入了解了微控制器的基本原理和操作，学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程，掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。
通过实际操作，我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
二、实训过程1. 基础知识学习：首先，我通过阅读教材和网上资料，学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。
我了解到，STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
2. 开发环境搭建：我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件，配置了开发环境。
Keil软件提供了完整的开发工具链，包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。
3. 硬件平台搭建：我使用STM32开发板搭建了硬件平台。
我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置，了解了各个外设接口的使用方法。
4. 编程实践：在理解了基本概念和操作方法后，我开始进行编程实践。
我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序，通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。
5. 调试与优化：在编程过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料和反复调试，最终解决了问题。
我还对程序进行了优化，提高了程序的效率和稳定性。
三、实训收获通过这次实训，我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。
我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试，了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。
同时，我在实践中遇到了许多问题，通过解决问题，我提高了解决问题的能力。
四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识，掌握更多的技能和方法。
同时，我将尝试将所学知识应用到实际项目中，提高自己的实践能力和工程经验。
stm32心得体会
stm32心得体会谈谈怎么学习stm32的感受1，首先对32要有一个大概的认识，了解它的引脚，最小系统，封装。
2，下载到官方库，对官方库的架构有一个大致的认识。
3，仔细阅读官方库里的外设函数的功能和使用。
（对时钟树一定要理解，其实也不复杂）4，然后我感觉，到这个地步后，就不需要人引导了，自己已经能够明白32是什么了。
补充1，网上视频多的是，多下载一些视频看看，知名的有野火正点原子，视频都可以免费下载，还有例程2，官方手册要多读，这是32一切资料的源头。
希望能帮到你我刚学STM32不久,总觉得STM32的固件库很繁琐,想自己定义库,不知道可行吗?刚学STM32不久的话，无论是学库函数还是直接操作寄存器都很难的，建议你还是先脚踏实地地去阅读STM32参考手册和Cortex-M3权威指南，然后慢慢地从点亮LED开始学起，可以分别用库函数和直接操作寄存器的写法来学习，看看有什么不同，然后再自己做自己的库函数。
个人建议，希望对你有帮助。
关于STM32学习的问题我也学习过mini stm32，大概说一下我对你的问题的看法如果你把《不完全手册》和相应的实验认真完成，做一些简单的小项目是不成问题的学习过程中的巧门算不上，就说是我的心得吧，那就是勤于思考，善于实践，如果把这两者和好的结合，学好它不成问题，祝你学习旅途愉快初学STM32的问题我也学习过mini stm32，大概说一下我对你的问题的看法如果你把《不完全手册》和相应的实验认真完成，做一些简单的小项目是不成问题的学习过程中的巧门算不上，就说是我的心得吧，那就是勤于思考，善于实践，如果把这两者和好的结合，学好它不成问题，祝你学习旅途愉快如何学习STM32。
我只买了最小系统。
买个仿真器。
自己试着做些 GPIO TIMER 等的例子，先从这些简单的例子入手。
然后逐步深入一个基于STM32的普通课程设计这个课题可不是一个简单的小课题，在这里讲讲就可以讲清楚的，具体要看你的这个PLC实现那些功能了哦。
第4章STM32开发基础知识总结
第4章STM32开发基础知识总结STM32是一款由STMicroelectronics开发的基于ARM Cortex-M内核的32位单片机系列。
它具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于嵌入式系统开发领域。
本章主要介绍了STM32开发的基础知识，包括STM32的主要特点、STM32的系统结构、STM32的寄存器、中断和时钟系统等。
在这些内容中，我们可以看到STM32的强大功能和灵活调整的性能。
首先，STM32的主要特点是高性能、低功耗和易于扩展。
它具有高速的CPU、丰富的外设、多种存储器、多种通信接口等特点，可以满足不同嵌入式系统的需求。
此外，STM32采用高级微控制器接口规则(Advanced Microcontroller Bus Architecture, AMBA)，使得不同外设可以方便地进行通信和控制，提高了系统的整体性能和可靠性。
另外，STM32还具有低功耗和易于扩展的特点，并且支持多种不同的睡眠模式，可以根据实际需求来管理能量消耗和系统功能。
其次，STM32的系统结构主要由核心和外设组成。
核心是STM32的处理器单元，基于ARM的Cortex-M内核，包括处理器、存储器和调试接口等。
外设是与核心进行通信和控制的设备，包括GPIO、串口、I2C、SPI 等。
在STM32中，外设被映射到特定的地址空间，可以通过读写这些地址来进行控制和数据传输。
此外，STM32还支持内存映射和外设映射，可以方便地访问外部存储器和外设。
第三，STM32的寄存器用于配置和控制外设的功能。
每个外设都有一组寄存器，用于存储和读取外设的状态和配置信息。
在STM32中，寄存器可以通过寄存器地址进行直接访问，也可以通过寄存器定义和结构体来进行访问。
通过配置寄存器，可以设置外设的工作模式、时钟频率、中断使能等。
通过读取寄存器，可以获取外设的状态、数据和中断信息。
寄存器操作是STM32开发中的重要部分，需要熟练掌握和灵活运用。
关于stm32的知识总结
关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。
一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。
同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。
2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。
此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。
3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。
这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。
4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。
此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。
二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。
2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。
同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。
3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。
它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。
学习stm32工作总结
学习stm32工作总结学习STM32工作总结。
在过去的一段时间里，我一直致力于学习STM32微控制器的相关知识和技能。
通过不懈的努力和学习，我对STM32的工作原理和应用有了更深入的了解，并取得了一些进步。
在这篇文章中，我将总结我学习STM32的经验和收获，希望能够与大家分享。
首先，我深入研究了STM32微控制器的基本原理和架构。
我学习了STM32的内部结构、外设模块和寄存器的功能，以及如何通过寄存器编程的方式对STM32进行控制和配置。
这些知识为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次，我通过阅读官方文档和参考书籍，学习了STM32的编程方法和技巧。
我掌握了如何使用Keil、STM32CubeMX等工具进行STM32的程序开发和调试，以及如何编写C语言程序来实现对STM32的控制和应用。
同时，我还学习了如何使用HAL库和标准外设库来简化STM32的编程过程，提高开发效率。
除此之外，我还通过实际的项目实践，不断地提升自己的STM32应用能力。
我参与了一些STM32相关的项目，包括LED灯控制、温湿度监测、电机驱动等。
通过这些项目的实践，我对STM32的应用场景和实际开发经验有了更深入的了解，也提高了自己的问题解决能力和实际操作技能。
总的来说，学习STM32是一个不断探索和提升的过程。
通过系统的学习和实践，我对STM32的工作原理和应用有了更深入的了解，也积累了一定的实际经验。
在未来，我将继续深入学习STM32的相关知识和技能，不断提升自己的能力，为更多的STM32应用项目做出贡献。
希望我的学习总结能够对其他学习STM32的同学有所帮助，共同进步。
使用STM32库建立keil-4工程详细步骤教学总结
使⽤STM32库建⽴keil-4⼯程详细步骤教学总结STM32 使⽤外设库建⽴keil⼯程新建⽂件夹取名为⾃⼰想要的名称（如GPIO）1、打开⽂件，建⽴如下的⽂件结构：2、打开Project，建⽴如下⽂件：3、打开下载来的外设驱动库如下：4、把Libraries的下的两个⽂件(CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver)拷贝到GPIO⽂件下：5、打开下载的驱动库下的Project⽂件,打开STM32F10x_StdPeriph_Examples，找到我们需要的例程，如GPIO6、打开GPIO⽂件夹7、打开IOToggle，复制除了readerme.txt之外的⽂件到⼯程下的User⽂件。
复制好之后：8、到此，准备⼯作完毕。
9、打开KEIL，新建⼯程10、保存在Project⽂件夹下⾯，取名为⾃⼰的名字，我取名为GPIO。
11、选定⾃⼰使⽤的芯⽚，点击ok。
12、此时会跳出这个对框框，选择否：13、⼯程建好后是这样的。
14、在⼯程上右键选择Mange Componts 如下：15、建⽴如下组16、在User下⾯添加刚才⽅法哦User下的C⽂件：点击Add17、增加StdPeriph_Driver的⽂件，在⾃⼰⼯程StdPeriph_Driver下⾯的下⾯的src⽂件如下：（说明：只需要增加⾃⼰需要的，我这⾥全部添加了）18、在CMSIS下增加⽂件：CMSIS⽂件下的CM3的CoreSupport的⽂件19、在StartUp下⾯增加位于下的⽂件21、增加完⽂件后⼯程如下现在左键点击选中GPIO⼯程名，在点击右键选择Options for Target ‘GPIO’来配置⼯程Select Folder Objects…，选择我们在Project⽬录下的Obj⽂件23、勾选长⽣hex⽂件。
24、在Listing页⾯下点击Select Folder Objects for listings…，选择我们在project⽬录下的List⽂件在C/C++页⾯下配置，这是预编译的定义；Define 中写⼊USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD其中第⼀个“USE_STDPERIPH_DRIVER”定义了使⽤外设库，定义此项会包含*_conf.h ⽂件，从⽽使⽤外设库；⽽第⼆个“STM32F10X_HD”从字⾯理解应该是定义了⼤等容量的STM32MCU，STM32F10X_MD则为中等容量等。
STM32学习笔记小结
STM32学习笔记目录STM32学习笔记 (1)一、入门 (2)目标->实战项目 (2)STM32学习方法 (3)ARM简介 (4)二、外设功能模块 (5)GPIO原理与工作模式 (5)串行通信 (6)硬件下载与调试 (6)Cortex-M3复用功能（AF）和重映射功能 (6)Systick的使用 (7)通用定时器 (7)SPI与数码管 (7)I2C通信 (8)NVIC中断 (8)PWM基础 (9)RCC内部结构与原理 (9)ADC模数转换 (10)内部温度传感器 (10)窗口看门狗 (10)USB应用 (11)三、问题 (11)在线调试 (12)一、入门STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，主要包括STM32F101“基本型”系列、STM32F103“增强型”系列、STM32F105、STM32F107“互联型”系列。
STM32微控制器满足嵌入式开发低功耗和高性能的要求，并且拥有简单易上手的固件函数库，避免了传统ARM单片机开发操作寄存器的模式，所以十分受欢迎，应用广泛。
作者只学过一些51单片机的基础，就直接上手STM32，边学边用。
该篇笔记也是随意的记录一下，要想系统的学习一下，个人认为资料手册(data sheet)、参考手册(Reference Manual)和用户手册(固件函数库)三个文档再有开发板实际操作，完全足够。
熟练掌握以上内容，触类旁通，成为STM32开发的高手指日可待。
目标->实战项目STM32学习方法开发环境(MDK/IAR)→寄存器or固件库→软件仿真&开发板硬件→学习难度建立不受库版本限制的工程项目:1.准备好文件（Startup Code、Lib、User）2.建立工程不添加Startup Code3.工程管理添加需要的库文件、自定义文件4.编译链接ARM简介ARM7衍生出全新的Cortex架构，三管齐下：Cortex-A：高性能应用处理器。
stm32实训心得体会
stm32实训心得体会篇一：STM32 实验2报告实验2MINI STM32按键控制LED灯实验一、实验目的1、掌握嵌入式程序设计流程。
2、熟悉STM32固件库的基本使用。
二、实验内容1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。
2、使用固件库编程。
三、实验设备硬件： PC机一台MINI STM32开发板一套软件： RVMDK 一套Windows XP 一套四、实验步骤1、设计工程，使用固件库来编程设置。
、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects.点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到 shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。
工程命名为shiyan1, 点击保存.是这个型号。
、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB ，然后点击Add ，然后Close.、用同样的方法，将 Groups 定位到CORE 和USER 下面，添加需要的文件。
这里我们的CORE 下面需要添加的文件为core_ ，startup_stm32f10x_ ，USER 目录下面需要添加的文件为，stm32f10x_，system_ 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程中去了，最后点击 OK，回到工程主界面、下面我们要告诉 MDK，在哪些路径之下搜索相应的文件。
回到工程主菜单，点击魔术棒，出来一个菜单，然后点击 c/c++ 选项. 然后点击 Include Paths 右边的按钮。
弹出一个添加path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添加进去。
记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得path 一定要定位到最后一级子目录。
stm32学习总结
stm32学习总结学习总结单片机学习经历总结自从大二寒假接受了一次初始培训开始,我便开始了单片机的学习,一开始借了一块MS430G255的板子,于是便从MS班始学习单片机.一开始的我对于单片机一窍不通,只能对照着数据手册学习,逐渐开始了解什么是IO口,中断,定时器,AD转换等.开学来了以后接受了四次培训,期间又重新熟悉这些模块并在学长指导下开始写了一些程序作为练习.后续的学习中我在串口通讯这里遇到了很大阻碍,不太能理解其中的含义,网上的解释又不太看得懂,便找了一些STM32的视频来学习串口,期间发现51和MS5经不是主流的板子了,现在的厂商更多的是用STM3型样的板子,于是后来的学习重心开始放到了STM32,由于有了前面的根底,这次从头的学习就更加容易理解STM32的原理与使用了.MS430G2553些模块的总结(1).io口模块,1.我们实用的MS430G255宥两组IO口,是1和XXX口的存放器有：方向选择存放器_DIR,输出存放器_OUT输入存放器_IN,IO 口内部上拉或下拉电阻使能存放器_RENIO功能选择存放器_SEL和_SELZIO中断使能存放器_IE,中断沿选择存放器_lES,IO口中断标志存放器_lFGo3.所有的IO都带有中断,其中所有的1公用一个中断向量,所有的2公用一个中断向量.所以在使用中断时,当进入中断后,还要判断到底是哪一个IO产生的中断,判断方法可以是判断各个IO口的电平.4.中断标志_IFG需要软件去除,也可以用软件置位,从而用软件触发一个中断XXX:如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能,那么_OU 似定电阻是上拉还是下拉,0:下拉,1:上拉(2).时钟系统XXX的时钟源有：(1).外接低频晶振LF_T1CLK低频模式32768Hz,高频模式450KHz8MHz(2).外接高速晶振_T2CLK8MHz(3).内部数字限制振荡器DCO(4).超低功耗低频振荡器VLO2.时钟模块：430的时钟模块有MCLKSMCLKACLK:(1).主系统时钟MCLK提供应MS430勺CU寸钟.可以来自LF_T1CLK_T2CLKDCOVLO可选,默认为DCO(2).子系统时钟SMCLK提供应高速外设.可以来自LF_T1CLK_T2CLKDCOVLO可选,默认为DCO(3).辅助系统时钟ACLK:提供应低速外设.可来自LF_T1CLKVL0S一个网上找到的比拟严谨的延时程序/#defineCU_R(double)160XXXX0000)/cufrequency160XXXX0000#define CU_R(double)1于000)/cufrequency1于000#definedelay_us(_)_delay_cycles(long)(CU_F_(double)_/XXX.0)#defin edelay_ms(_)_delay_cycles(long)(CU_F_(double)_/1000.0)(3).定时器XXX具有两个16位的定时器：Timer0_ATimer1_A.分别具有三个捕捉/比拟寄存器,具有输入捕捉,输出比拟功能.可以产生定时中而,也可以产生XXX的捕获/比拟存放器,当为捕获模式时：当捕获发生时,把TAR的值装载到TACCR_K当为比拟模式时：TACCR沛装的是要与TAR存放器相比拟的值.(四)XXX是十位的AD,在g2553上有A0A7八个可以外接的AD通道,A10接到片上的温度传感器上,其他的通道都接在内部的VCC或GND!XXX 的采样方式有：单通道单次采样,单通道屡次采样,多通道单次采样,多通道屡次采(五)UART这个模块这要设置好几个限制存放器,设置波特率,写几个收发函数就可以了.STM3殍习的总结STM32的使用与MS%同,它可以使用固件库来写程序,使得编写的难度与复杂度大大降低,但是在学习阶段我也必须了解它们的底层的具体存放器来帮助我更好的了解与学习.在之前的学习中我学习了它的XXX的配置和使用,2.中断的使用,3.如何配置系统时钟,XXX的配置和使用,6.根本定时器和高级定时器,XXX的配置和使用.由于这些模块的一些参数比拟长和复杂,局部和MSM些相似.而且它的配置有具体的固件库格式很容易了解,在这里我就不一一列举了.在学习过程中遇到的一些问题和对板子的看法XXX在学习MS430勺过程中,对于如何配置中断是我一开始遇到的一个很大的问题,我对它的中断使用格式有些混淆,随后在网上查询使我解决了这类问题.后来在编写程序的练习中对于中断的开关也出现过问题,后来发现不能用BIS_SR(LM0_bits+GIE)这样,不然会导致CI#眠,最好用_ENIT().在程序编写中对于循环的嵌套是个必须要注意的点,很容易出现错误.对于MS430G255眩个板子,它是低功耗的板子,但是IO口太少,对于做一些作品有很大限制XXX学习STM3井我用的是这款板子,它上面有7个GIQ3个ADC5个串口,对于现在的我做一些小作品来说是完全足够了.在学习和使用的过程中对于USART勺使用尤为重要.之前做一个程序同时翻开了串口1和串口2但是串口1接受的数据发送给电脑却不能通过电脑发送给串口2,是由于其中发生了溢出中断,没有清楚OR6导致卡住了.在STM32的学习中要更仔细并多看数据手册,遇到问题也要多在网上询问,这样才能提升自己。
STM32相关知识点总结讲解
STM32相关知识点总结讲解STM32是由意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列产品。
STM32系列单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和易于开发的特点，被广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
以下是STM32相关的知识点总结：1.STM32系列单片机的特点：- 采用ARM Cortex-M内核，性能强大，运算速度快。
-丰富的外设资源，包括通用输入输出引脚（GPIO）、通用串行总线（USART、SPI、I2C）、模拟数字转换器（ADC）、定时器等。
-低功耗设计，能够在低电压、低功耗模式下运行。
- 丰富的开发工具和软件支持，包括开发板、开发环境（如Keil、IAR）和编程软件。
2.STM32系列单片机的分类：根据不同的特性和功能，STM32系列单片机分为多个系列，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等系列。
3.STM32的时钟系统：STM32的时钟系统包括主时钟、系统时钟、外设时钟与内核时钟。
主时钟源可以是外部晶体振荡器（HSE）或内部RC振荡器（HSI），系统时钟源可以由主PLL或内部RC振荡器（HSI）提供。
外设时钟与内核时钟可以选择不同的分频系数。
4.引脚和GPIO：5.中断和中断向量表：6.存储器管理：7.定时器和计数器：8.串口通信：9.ADC和DAC：10.低功耗模式：以上是对STM32相关知识点的简要总结和讲解。
由于STM32系列单片机功能丰富、应用广泛，还涉及到更多的知识点和应用场景，需要从事者进一步深入学习和实践。
stm32学习小结
STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS 值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS ，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
stm32四轴无人机实验心得与体会
stm32四轴无人机实验心得与体会
总结本次实验的心得与体会，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了stm32四轴无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作stm32四轴无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次实验我最大的收获。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己实验以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去实验更多想法，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
学习stm32工作总结
学习stm32工作总结学习STM32工作总结。
作为一名嵌入式系统工程师，学习STM32是必不可少的一项技能。
在过去的一段时间里，我花了大量的时间和精力来学习STM32，并在实际项目中应用了这些知识。
在这篇文章中，我将总结我学习STM32的经验和心得，希望对其他初学者有所帮助。
首先，学习STM32需要对嵌入式系统有一定的了解。
了解嵌入式系统的基本原理和结构对于学习STM32是非常重要的。
此外，对于C语言的基础知识也是必不可少的，因为在STM32的开发过程中，大部分的代码都是用C语言来编写的。
其次，学习STM32需要有一定的电子电路知识。
因为STM32是一款微控制器，它需要和外部的电路进行连接才能发挥其功能。
因此，了解一些基本的电路知识对于学习STM32是非常有帮助的。
在学习STM32的过程中，我发现了一些学习的方法和技巧。
首先，我建议初学者可以通过阅读官方的文档和手册来了解STM32的基本知识和功能。
其次，可以通过一些开源项目来学习STM32的应用，这样可以更快地掌握STM32的开发技巧和方法。
另外，可以通过一些在线的教程和视频来学习STM32的开发，这样可以更直观地了解STM32的使用方法。
在实际项目中应用STM32的过程中，我也遇到了一些问题和挑战。
例如，在连接外部设备时需要考虑到时序和电气特性，这需要对外部设备有一定的了解。
另外，在调试和优化代码的过程中也需要一定的耐心和技巧。
总的来说，学习STM32是一项非常有挑战性的任务，但是通过不断的学习和实践，我相信每个人都可以掌握STM32的开发技能。
希望我的经验和总结可以对其他初学者有所帮助，也希望大家可以在学习STM32的过程中不断进步和成长。
STM32学习经验总结
STM32 学习经验总结
1. 今天把普中开发板上的RS232 芯片烧坏了，所以接下来要完成stlink 的使用，来下载程序，同时也尝试调试程序，也算是被逼的去学一个很有用
的工具，本来我都不想学stlink 的。
2. 先学习一下STM32 的定时器，过程中，加入stlink 的下载和调试。
3. 定时器：STM32 分高级定时器(TIM1 和TIM8)，通用定时器(TIM2-5)，基本定时器(TIM6,7)。
4. 通用定时器(TIM2-5)：1)位于低速APB1 总线上。
2)预分频：将计数器时钟频率降低。
3)各个通用定时器之间是完全独立的。
4)向上计数：从0 到
加载值，其他类似。
5)定时器的时钟来源，可以来源于内部的APB1 时钟倍
频提供，这是时钟来源之一，但是用的比较多，也比较简单。
5. 通用定时器工作过程，只要有印象就可以，在配置的时候知道在配置什幺。
6. 这是时钟的计算方法，其中APB1 的时钟来源于AHB，如果APB1 = AHB，也就是APB1 = 1 * AHB，那幺，此时的CK_INT = APB1，而如果APB1 = AHB / 2，那幺这时候CK_INT = 2 * APB1 的时钟，得到定时器的原始时钟。
stm32心得体会
stm32心得体会我使用STM32微控制器进行项目开发的经验已经超过一年了。
我通过这段时间的使用和学习，对STM32的性能和特点有了更深入的理解。
下面是我使用STM32的心得体会。
首先，STM32具有强大的处理能力。
它采用了Cortex-M系列的ARM内核，具有高速的时钟频率和丰富的内存空间，使得它能够处理复杂的任务和多个外设的同时操作。
我在实际的开发中，使用STM32处理各种传感器数据、驱动各种执行器等，都能够得到良好的性能。
同时，STM32还支持多核、多任务的处理方式，进一步提高了系统的处理能力。
其次，STM32具有丰富的外设资源。
它具有多个GPIO口、定时器、串口通信接口、I2C、SPI等多种外设，能够满足各种应用的需求。
我在实际的项目中，经常需要使用到串口通信、定时器和GPIO口等，STM32提供了非常简洁方便的API，使得开发工作变得更加简单高效。
同时，STM32还支持中断机制和DMA传输，大大提高了系统的响应速度和数据传输效率。
此外，STM32还具有丰富的开发工具和生态系统。
ST官方提供了STM32CubeMX软件，能够快速生成初始化代码和配置文件，大大提高了开发的效率。
同时，ST还提供了丰富的开发文档和示例代码，以及一系列的开发板和调试工具，方便开发者进行硬件测试和调试。
此外，STM32生态系统还有许多第三方库和开发工具，丰富了开发者的选择和功能。
最后，我认为使用STM32进行开发具有较高的学习门槛。
由于STM32架构较为复杂，对硬件和软件的理解要求较高。
同时，STM32的开发工具和文档也相对复杂，需要一定的学习成本。
对于初学者来说，建议先了解一些基本的电子和嵌入式系统知识，再进行STM32开发。
但是一旦熟悉了STM32的开发流程和API，就能够快速进行项目开发。
综上所述，STM32作为一款强大的微控制器，具有高性能、丰富的外设资源和完善的开发工具，非常适合用于嵌入式系统的开发。
我通过使用STM32进行项目开发，不仅提高了技术水平，也获得了一些实际的应用经验。
stm32学习心得体会
stm32学习⼼得体会 stm32作为现在嵌⼊式物联⽹单⽚机⾏业中经常要⽤多的技术，相信⼤家都有所接触，今天这篇就给⼤家详细的分析下有关于stm32的出⼝，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为⼤家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。
什么是串⼝ UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通⽤异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通⽤同步/异步收发器 ⼀种是常⽤也是最简单的串⾏数据传输协议。
数据线只需要两根就可以实现全双⼯。
Tx: 发送数据线 Rx: 接收数据线 A B TX -----------> Rx Rx <------------Tx 全双⼯： 两个设备可以同时发送和接收 串⾏数据： 发送只⼀根线，⼀次只能发送⼀bit. ⼀bit接着⼀bit发送和接收。
模块通信： 上位机 下位机 通信⼀般需要两个设备，我们把这两个设备，⼈为叫做上位机， 下位机。
上位机： 把处理性能强的机⼦，上位机。
数据⼤部分处理都在上位机完成。
下位机： 把数据采集的终端，处理性能单⼀的机⼦，下位机。
串⼝只有⼀根发送数据线，假如 A要发送⼀个字符数据 10101010 给B A -------- --------- -------- ------- ... ⾼电平周期是多长?即使是不发送数据Tx线上也有⼀个电平状态，接收⽅ 它怎么知道你是在发送呢?.... UART数据如何传输? UART protocol 串⼝协议。
串⼝发送和接收数据是以帧为单位. Frame 1帧(Frame)= 1 start bit(起始位) + 5-9bits数据位 + 0/1bit 校验位 + stop bits(0.5, 1,1,5,2) 起始位: ⼀个周期的低电平 数据位: 5-9bits数据位，具体是多少bits,需要双⽅协商。
学习stm32工作总结
学习stm32工作总结学习STM32工作总结。
作为一名嵌入式系统工程师，学习STM32是必不可少的。
在过去的一段时间里，我深入学习了STM32的工作原理和应用，积累了一定的经验，现在我想对这段学习经历进行总结。
首先，学习STM32需要对其硬件结构有一定的了解。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有丰富的外设和功能模块。
了解其内部结构和各个外设的工作原理，对于编程和应用开发是至关重要的。
在学习过程中，我通过阅读官方文档和参考资料，逐步掌握了STM32的硬件知识，包括GPIO、定时器、串口通信等模块的使用方法。
其次，学习STM32需要熟练掌握其编程语言和开发环境。
STM32通常使用C语言进行编程，同时需要借助Keil、IAR等集成开发环境进行代码编写和调试。
我通过实际的项目实践，逐渐熟悉了STM32的编程语言和开发环境，能够独立完成简单的应用程序开发和调试工作。
最后，学习STM32需要不断的实践和总结。
在学习的过程中，我通过参与项目实践，积累了丰富的经验。
在实际的项目中，我遇到了各种各样的问题和挑战，但通过不断的思考和总结，我逐渐掌握了解决问题的方法和技巧。
同时，我也通过阅读相关的技术文档和参考资料，不断地扩充自己的知识面，提高了自己的技术水平。
总的来说，学习STM32是一个不断积累经验和提升能力的过程。
通过深入学习和实践，我逐渐掌握了STM32的工作原理和应用方法，提高了自己的技术水平。
我相信，在今后的工作中，我会继续努力学习，不断提升自己的能力，为公司的项目开发和应用提供更加优质的技术支持。
stm32实训总结
实践形式: √校内实践基地实践□校外实践基地□导师联系校外实践□自行联系校外实践□ 其他______________起止日期：2015.12.14-2015.12.25实践总结（要求写明实践地点、实践时间、指导教师、实践目的、实践内容和完成情况，字数及其它具体要求由各学院根据学科情况自行制定。
）实践地点实践目的1. 利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力。
2. 巩固本课程所学习的理论知识和实验技能。
3. 了解循迹小车构成的设计方法。
4. 掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。
5. 培养团队的协作和沟通能力。
实践内容：一、智能小车配置本次实训中所用到的智能小车如图1所示，其主要配置包括：图1 智能小车1、小车底盘小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的驱干，ZK-4WD小车平台采用差速转弯非常灵活可以实现原地打转。
小车平台大小刚好可以承载一些如驱动器控制器、控制器、电池、传感器等。
图2 小车底盘2、驱动器小车直流电机工作电流一般是200-400MA，有些更大，如果一个小车是二个轮子，那么总的电流在400-800MA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应的动作，而市面有的单片机IO 口一般只能提供5MA到10MA的电流，直接驱动不了电机，所以需要一个驱动模块，放大电流。
驱动采用专业的L298N驱动芯片。
图3 L298N驱动芯片3、控制器图4为控制器STM32核心板，STM32平台采用核心板+外围板方式。
核心板主要包括STM32F103VET6最小系统、按键、LED灯、TF卡、串口和JTAG电路。
可以完成STM32内部资源的大部分开发应用。
外围板包括数码管电路、存储器电路、红外、光敏电阻、温度传感器、ULN2003电路、步进电机、蜂鸣器、DS1302时钟电路和CAN总线等电路设计，基本包括了STM32的所有资源、同时又对IIC、单总线、SPI 总线、CAN总线等协议进行了硬件设计。
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STM32L4库学习总结
ST为开发者提供了非常方便的开发库。
到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。
前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。
一般来说STD库和LL库是不兼容的。
标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。
这应该是目前使用最多的ST库。
几乎全部使用C语言实现。
但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。
开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。
不支持从STM32L0、L4和F7以后的芯片。
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。
HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。
该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP / IP和图形等。
HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（Berkeley Software Distribution）而发布的开源代码。
ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，库中的中间件(USB 主机/设备库,STemWin)协议栈即被允许随便修改，并可以反复使用。
至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用户许可条款。
可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。
相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。
HAL 库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。
目前，HAL库已经支持STM32全线产品。
使用HAL库编程，最好尽量符合HAL库编程的整体架构。
LL库（Low Layer）是ST最近新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的，比如：在STM32F3x的HAL库说明文档中，ST新增了LL库这一章节，但是在F2x的HAL 文档中就没有。
LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。
其支持所有外设。
使用方法：独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。
在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。
如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库混合使用，和HAL库结合使用。
LL库文件的命名方式和HAL库基本相同。
个人感觉，LL库就是原来的标准外设库移植到Cube下的新的实现。
因为使用LL库编程和使用标准外设库的方式基本一样。