工业机器人操作编程职业技能等级标准
基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施
第5期2021年2月No.5February ，2021基于“1+X ”证书的“KUKA 工业机器人操作与编程”课程设计与实施摘要：文章根据“1+X ”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点，对原有课程“KUKA 工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改，修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。
该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等，采用OBE 教学理念进行教学情境设计，课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式，以达到为实现X 证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。
关键词：“1+X ”证书；工业机器人操作与运维；“KUKA 工业机器人操作与编程”中图分类号：G642文献标志码：A 江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information胡志刚，陈伟卓（江苏工程职业技术学院，江苏南通226007）基金项目：2019年江苏省高等教育教改研究立项课题；项目名称：“1+X 证书制度”背景下加强技术应用能力的专业课程内容改革研究（以工业机器人技术专业为例）；项目编号：2019JSJG536。
江苏省教育科学“十三五”规划立项课题；项目名称：基于OBE 理念的工业机器人专业核心课程开发与应用；项目编号：C-c/2020/03/06。
作者简介：胡志刚（1978—），男，江苏南通人，副教授，硕士；研究方向：工业机器人技术应用。
引言国务院颁布《国家职业教育改革实施方案》，提出“从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动‘学历证书+若干职业技能等级证书’制度试点工作”［1］。
“1+X ”证书制度的出现是我国职业教育制度设计的一项重大改革与创新，为高职院校的专业建设提供了依据。
本文以江苏工程职业技术学院“1+X ”证书“工业机器人操作与运维”涉及相关课程内容为研究对象，通过分析“工业机器人操作与运维”职业技能等级标准所需要的专业知识和技能点，尝试通过“1+X ”证书的试点运行，及时调整相关课程的教学内容，全面提升工业机器人技术专业人才培养质量。
工业机器人操作与运维职业技能等级标准
前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京新奥时代科技有限责任公司、工业和信息化部教育 与考试中心。 本标准主要起草人：谭志彬、陈穆珩、曹其新、周峻水、王亮亮、刁秀珍、 曾小波、肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、 李伟、魏召刚、张志明、龚玉涵 声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司，未经北 京新奥时代科技有限责任公司同意，不得印刷、销售。
状态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、
按钮开关功能等）。
4.1.2 能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、
控制器内部清洁等）。
4.1 工业机器 4.1.3 能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、
人控制柜维护 上电接触器、刹车接触器、安全回路等检查）。
4.1.4 能识读电路图符号。
4.1.5 能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电
工业机器人操作与运维职业技能等级分为三个等级：初级、中级、高级。 三个级别依次递进，高级别涵盖低级别职业技能要求。
【工业机器人操作与运维】（初级）：能遵循工业机器人安全操作规范，具 有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装 和调试，能依据维护手册对工业机器人本体进行定期保养与维护，具备工业机 器人基本程序操作的能力。
【工业机器人操作与运维】（中级）：能遵循工业机器人安全操作规范，具 有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的 安装、调试及标定，对工业机器人系统进行基本参数设定、示教编程和操作， 依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护，能发现工业机 器人的常见故障并进行处理的能力。
中等职业学校：工业机器人技术应用、机电技术应用、电气运行与控制、 电气技术应用等。
工业机器人相关1+X证书职业标准简介
目录一、1+X证书政策解读 (1)二、工业机器人操作与运维职业技能等级标准介绍 (1)三、工业机器人应用编程职业技能等级标准介绍 (2)三、工业机器人装调职业技能等级标准介绍 (3)四、工业机器人集成应用职业技能等级标准介绍 (4)工业机器人相关1+X证书职业标准简介一、1+X证书政策解读教育部职业技术教育中心关于1+X证书制度进细解读，包括证书实施的现实背景与时代意义、制度内涵与机制设计和责任落实与书证融通三个方面。
指出，大规模、精益生产等外部环境以及内部职业教育功能定位变化是1+X证书实施的现实背景，1+X证书制度是新时代国家职业教育改革的核心工作、制度创新的关键设计，具有重大时代意义。
X是1的强化、补充、拓展，对接科技发展趋势，对接市场需求，对接职业标准。
职业教育培训评价组织要按照相关规范，联合行业、企业和院校等，依据国家职业标准，借鉴国际国内先进标准，体现新技术、新工艺、新规范、新要求等，开发有关职业技能等级标准。
采用社会化机制保证证书的含金量和质量。
同时，院校是1+X证书制度试点的实施主体，要从标准重构、内容融合、育训结合、资源共享、双师协同等方面与职业教育培训评价组织一起为促进书证融通进行有益探索，使得职业教育地位显著提升、类型特点彰显、制度设计创新以及模式重大变革。
二、工业机器人操作与运维职业技能等级标准介绍北京新奥时代科技有限公司为工业机器人操作与运维职业技能等级证书培训评价组织。
【工业机器人操作与运维】初级职业技能要求：能依据机械装配图、电气原理图、工艺指导文件和维护手册完成工业机器人系统的安装、调试以及工业机器人本体定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作能力。
【工业机器人操作与运维】中级职业技能要求：能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护，能对工业机器人进行常规程序（搬运码垛）的操作及调整，能发现工业机器人的常规故障并进行处理的能力。
1+X工业机器人装调职业技能等级标准
工业机器人装调
职业技能等级标准
沈阳新松机器人自动化股份有限公司制定
2020年2月发布
1范围
本标准规定了工业机器人装调职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用千工业机器人装调职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对千本标准的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用千本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用千本标准。
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全
GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范
GB/T 14284-1993工业机器人通用技术条件
GB/T 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
3术语和定义
国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用千本标准。
3.1
机器人本体也称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机构。
主要由机械臂、驱动装置、传动单元及构部传感器等部分组成。
3.2
谐波减速器
2。
工业机器人系统操作员国家职业技能考核标准(2023年版)
工业机器人系统操作员国家职业技能考核标准(2023年版)1. 考核目的与依据本考核标准旨在评估工业机器人系统操作员在相关领域的职业技能水平。
此标准适用于机器人系统运行、维护和故障排除方面的操作员。
考核依据包括相关的法律法规、行业标准和技术规范。
考核结果将作为职业教育培训、职业资格认证和人才选拔的参考依据。
2. 考核内容与要求2.1 机器人系统基础知识- 熟悉工业机器人的基本构造和工作原理。
- 理解机器人系统的相关术语和定义。
- 掌握机器人系统的安全规范和操作流程。
2.2 机器人系统操作技能- 能够正确设置机器人系统的工作模式和参数。
- 能够独立操作机器人系统进行生产任务。
- 具备机器人系统的路径规划和轨迹控制能力。
- 能够根据生产需求进行机器人系统的编程和调试。
- 具备机器人系统的常见故障的排除和修复能力。
2.3 机器人系统维护与保养- 能够进行机器人系统的日常检查和保养工作。
- 具备机器人系统的常见故障的预防和处理能力。
- 掌握机器人系统的备件更换和维修方法。
2.4 安全与环保意识- 熟悉机器人系统的相关安全规范和操作要求。
- 掌握机器人系统的应急处理措施。
- 具备机器人系统的环保意识，能够合理使用资源和控制污染。
3. 考核方式与评分标准3.1 考核方式本考核采用书面考试和实际操作考核相结合的方式进行。
3.2 评分标准考核结果将根据候选人在各个考核内容领域中所表现出的技能水平进行评分。
评分分为优秀、良好、合格和不合格四个等级。
4. 考核要求与认证通过本考核标准的人员将获得工业机器人系统操作员职业资格证书。
证书的发放将依据相关部门的认证流程和标准进行。
5. 参考资料- 相关法律法规- 行业标准和技术规范- 机器人系统操作手册及相关文档6. 考核标准更新为适应技术和行业发展的需求，本考核标准将根据需要进行定期更新和修订。
修订草案将征求相关专家和从业人员的意见，并经过相关部门的审批后生效。
【新版】职业技能等级认定 试卷 工业机器人系统操作员(三级)试卷6 附件资料 离线编程与仿真运行要求
【新版】职业技能等级认定试卷
工业机器人系统操作员技能等级认定高级技能考核
离线编程与仿真任务
离线编程与仿真任务：
1.ER_Factory工作站仿真，焊接任务部分模块已经完成布局，选手需按照设备模块的布局样式，完成平行夹具、吸盘夹具、自动快换夹具和机器人等布局（模型文件存放附件8的“仿真软件工程文件”文件夹中）
2.完成焊接任务仿真运行，运行要求如下：
1）机器人在零点位置（6个轴为0度）
2）机器人运行到工作原点位置（5轴为-90度，其余1-4、6轴0°的位置）
3）机器人取吸盘夹具
4）机器人从线路板仓库吸取半成品PCB放置线路板翻转焊锡模块上；
5）机器人放置双吸盘夹具，取焊枪夹具
6）机器人触发线路板焊接翻转台气缸压紧，完成后，翻转台进行翻转
7）机器人对PCB的通信继电器管脚进行加热动作
8）焊接完成后，翻转台翻转，压紧气缸松开
9）机器人放下焊枪夹具，取平行夹具
10）机器人夹取PCB板到通电检测台进行检测后，机器人将PCB放置到对应的合格仓位，如图2-1所示
11）机器人依次完成2个PCB的焊接任务，焊接图例如下图2-2所
示；
12）当机器人完成所有PCB 焊接后，机器人放下夹具，回到工作原点
13）仿真工作站运行过程中不发生干涉。
▲
焊接示例
原料仓
1原料仓2合格仓不合格仓
图2-1线路板仓库位置示意
成品PCB 反面
成品PCB 正面原料PCB 正面原料PCB 反面通信继电器
图2-2半成品PCB 示意图。
工业机器人系统运维员国家职业技能标准(2020年版)
国家职业技能标准职业编码：6-31-01-10工业机器人系统运维员（2020年版）中华人民共和国人力资源和社会保障部中华人民共和国工业和信息化部工业机器人系统运维员国家职业技能标准1. 职业概况1.1 职业名称工业机器人系统运维员1.2 职业编码6-31-01-101.3 职业定义使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。
1.4 职业技能等级本职业共设四个等级，分别为：四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、一级/ 高级技师。
1.5 职业环境条件室内、常温。
1.6 职业能力特征具有一定的组织、判断能力；具有较强的学习能力、理解能力、沟通能力、分析能力、计算能力；具有较好的空间感，手指、手臂灵活，动作协调。
1.7 普通受教育程度高中毕业（或同等学力）。
1.8 培训期限要求四级/中级工、三级/高级工160标准学时；二级/技师120标准学时；一级/ 高级技师80 标准学时。
1.9 职业技能评价要求1.9.1 申报条件——具有以下条件之一者，可申报四级/ 中级工：（1）累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以上，经本职业四级/ 中级工正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
（2）累计从事本职业或相关职业1工作 4 年（含）以上。
（3）取得技工学校本专业或相关专业2毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）；或取得经评估论证、以中级技能为培养目标的中等及以上职业学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。
——具备以下条件之一者，可申报三级/ 高级工：（1）取得本职业或相关职业四级/ 中级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作 4 年（含）以上，经本职业高级工正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
（2）取得本职业或相关职业四级/ 中级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作 5 年（含）以上。
工业机器人操作与运维职业技能等级标准
工业机器人操作与运维职业技能等级标准以机器人技术为核心的自动化生产工艺，已经成为了制造业和服务业
的重要组成部分。
而这其中中重要的，就是工业机器人的操作和运维。
以
下是工业机器人操作与运维职业技能等级标准：
一、初级技工（机器人操作）。
1.熟练掌握机器人的基础操作方法；
2.能够根据工作要求，进行工业机器人处理流程的编排；
3.能够独立完成机器人加工产品的设定、定位等操作；
4.能够进行基础的机器人维护与保养。
二、中级技工（机器人操作）。
1.具备一定的机器人编程能力，可以根据需求编写简单的机器人程序；
2.熟练掌握机器人的高级操作方法；
3.能够进行机器人的协调控制与问题处理；
4.能够独立完成工业机器人的整机调试和维护。
三、高级技工（机器人操作）。
1.具备优秀的机器人编程能力，能够独立完成复杂的机器人系统开发；
2.能够掌握机器人的高级调试方法；
3.能够进行机器人系统集成与优化；
4.能够独立进行机器人系统的调试维护及故障排查。
四、高级工程师（机器人运维）。
1.具备优秀的机器人编程和调试能力，能够全面了解机器人系统的工作原理及逻辑，并进行优化；
2.能够提供机器人系统的升级方案、安装及调试，并对系统进行持续优化；
3.能够进行机器人系统的质量保证及故障分析；
4.拥有工业机器人系统的综合设计及管理能力。
工业机器人操作与编程 项目三 工业机器人装配操作与编程
知识链接
工业机器人标准I/O板
1.标准I/O板DSQC651 X3端子接口包括8个数字输入，地址分配如表3-4所示：
知识链接
工业机器人标准I/O板
1.标准I/O板DSQC651 X5端子是DeviceNet总线接口，端子使用定义如表3-5所示
知识链接
1.标准I/O板DSQC651
工业机器人标准I/O板
任务一
1．知识点：
（1）观看课程网站教学视频 ； （2）查看教学案例、PPT等 辅导材料； （3）小组讨论完成课程设置 的任务； （4）完成练习、作业和测验等 。
学习方法
2．技能点：
（1）观看课程网站实操视频 ； （2）查看操作指南、PPT、交 互式动画等辅导材料； （3）小组讨论完成课程设置的 任务； （4）完成练习、作业和测验等 。
01 02 03 04
0102Βιβλιοθήκη Capability objectives 03
04
项目三
学习目标
素质目标
01
体会国家 富强的自豪感 ，激发学生弘 扬爱国主义精 神；
素质目标
02
明确学习 、就业目标， 具有坚持不懈 、持之以恒的 信念；
素质目标
03
深刻体会 科技兴国、实 业兴邦的道理 ，学好专业技 能，为国效力 ；
工业机器人操作 与编程
Industrial robot operation and programming
02
项目三 工业机器人装配操作与编程
任务一 工业机器人装配任务分析 任务二 工业机器人装配路径规划 任务三 工业机器人装配编程调试 任务四 工业机器人装配系统维护
项目三
项目导入
装配作业常用于柔性自动 化装配生产线中，在各种电器 的制造行业有着非常广泛的应 用，装配机器人具有精度高、 柔顺性好、工作范围小、能与 其他系统配套使用等特点。
《机器人操作与编程》课程标准
《机器人操作与编程》课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。
二、适用专业机器人应用与维护专业。
编写说明：对于“专业核心课、专业（技能）方向课、实训实习课”课程只能填写一个专业，不含方向；“公共基础课”、“选修课”课程，可填大类，如全校所有专业、工科类专业或文科类专业等三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业（技能）方向课程。
本课程是依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。
在课程设置上，前导课程有《工业机器人基础》（课程编码），后续课程有《工业机器人系统维护与保养》、《机器人系统集成运维》（课程编码）。
四、课程目标总体目标本课程的理论部分以RobotStUdiO软件基础知识为主，教授作为机器人操作员在岗位上所需的基础建模知识、机器人路径规划知识，培养学生在机器人软件环境中建立组装、加工仿真工程的知识体系。
软件的实践应用主要以项目教学法开展，设定项目任务环节，使学生在完成任务过程中锻炼示教器操作能力、空间思维和综合应用能力，培养故障排除能力以及生产部署能力，使学生具有规范的职业素养，能够独立完成工业机器人整机的编程及调试。
1.知识目标（1）了解装配准备前的准备事宜；（2）熟悉安装过程的步骤，例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等；（3）掌握检验与调试的工作方法；（4）掌握装配收尾时工具整理及现场管理步骤；（5）掌握解读应用场景与技术要求的各个参数；（6）掌握机械系统装调、系统操作与编程调试的各个步骤；（7）掌握故障诊断及异常处理、工业机器人系统状态检查等步骤及解决方法；（1）识图的能力：能正确识图并解读工单任务要求，理解应用各类场景与技术要求,能进行对应的各项技术资料准备工作；（2）动手能力：能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作；（3）排障能力：能识别故障特征，掌握排除故障的一般思路及方法；（4）信息处理能力：能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程中信息的收集、整理和分析。
工业机器人操作调整工职业技能标准
职业技能标准职业技能标准工业机器人操作调整工（行业试行）机械工业职业技能鉴定指导中心制定1、职业概况1、1职业编码JX0424021、2职业名称工业机器人操作调整工1、3职业定义从事工业机器人系统及工业机器人生产线的现场安装、编程、操作与控制、调试与维护的人员。
（注释：工业机器人系统一一由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统。
（GB/T 126432013/ISO 8373: 2012））1、4职业技能等级本职业共设四个等级，分别为中级（技能等级四级）、高级（技能等级三级）、技师（技能等级二级）、高级技师（技能等级一级）。
1、5职业环境条件室内、常温或恒温。
1、6职业能力倾向具有较强的学习能力、计算能力和空间感、形体知觉及色觉，手指、手臂灵活，动作协调性强。
i工业机器人操作调整工1、7普通受教育程度高中毕业（或同等学力）。
1、8职业培训要求1）培训期限全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。
晋级培训期限：中级不少于360标准学时；高级不少于320标准学时；技师不少于280标准学时；高级技师不少于240标准学时。
2）培训教师培训中、高级的教师应具有本职业技师或以上技能等级证书或相关专业中级及以上专业技术职务任职资格；培训技师的教师应具有本职业高级技师技能等级证书或相关专业高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应具有本职业高级技师技能等级证书2年以上或相关专业高级专业技术职务任职资格。
（注释：相关专业——机械工程、机电工程、电气工程）3）培训场所及设备配备有教学投影仪、计算机及CAD/CAM/CAE软件的标准教室和具有相应设备、工具、工装，照明、通风条件良好、安全措施完善的场所。
1、9 职业技能鉴定要求1）申报条件——具备以下条件之一者，可申报中级技能：（1）取得相关职业初级技能等级证书后，连续从事本职业工作 3 年以上，经本职业中级正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
3 工业机器人操作与运维职业技能标准
工业机器人操作与运维职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言 (1)1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3术语和定义 (2)4面向院校专业 (3)5面向工作岗位（群） (3)6职业技能要求 (4)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京新奥时代科技有限责任公司、工业和信息化部教育与考试中心。
本标准主要起草人：谭志彬、陈穆珩、曹其新、周峻水、王亮亮、刁秀珍、曾小波、肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、李伟、魏召刚、张志明、龚玉涵声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司，未经北京新奥时代科技有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人操作与运维职业技能等级对应的工作领域、工作任务和职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作与运维职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本标准；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007《工业环境用机器人安全要求》GB11291.1-2011《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》GB11291.2-2013《工业机器人性能试验实施规范》GB/T20868-2007《工业机器人性能规范及其试验方法》GB/T12642-2013《工业机器人用户编程指令》GB/T29824-2013《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB/T16977-20053术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
3.1工业机器人是指其操作机是自动控制的、可重复编程、多用途、可对三个或三个以上轴进行编程。
它可以是移动或固定式，通常在工业自动化中使用。
3.2末端执行器也称末端，是指为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端关节机械接口处的装置，例如夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。
工业机器人系统操作员等级鉴定-概述说明以及解释
工业机器人系统操作员等级鉴定-概述说明以及解释1.引言1.1 概述工业机器人系统操作员等级鉴定是对工业机器人领域从业人员技能水平和操作能力的评估，旨在为企业和个人提供一个客观、科学的评价体系。
随着工业机器人在制造业中的广泛应用，对操作员的需求也越来越高，针对不同的操作员等级，需要具备不同的技能和知识。
本文将深入探讨工业机器人系统操作员等级分类、鉴定标准以及提升途径，希望能够为相关领域的从业人员提供一些参考和指导。
通过对操作员等级的明确和评定，可以更好地促进工业机器人技术的发展和应用，提升企业的竞争力和生产效率。
"1.2 文章结构": {"本文将分为三个主要部分来探讨工业机器人系统操作员等级鉴定的相关内容。
首先，在引言部分将简要介绍工业机器人系统操作员等级鉴定的背景和意义。
其次，在正文部分将详细讨论工业机器人系统操作员等级的分类及相关标准。
最后，结论部分将对文章进行总结，重点强调文章的核心观点，并展望未来可能的发展趋势。
通过这样的结构安排，读者将能够全面了解工业机器人系统操作员等级鉴定的相关知识和信息。
"}1.3 目的本文旨在探讨工业机器人系统操作员等级鉴定的重要性和必要性。
通过对不同等级操作员所需技能和能力的详细分析，我们可以更好地了解操作员的职责范围和培训需求，有针对性地提升操作员的工作技能和综合素质。
此外，本文还旨在为企业和培训机构提供有效的操作员等级鉴定标准，帮助他们更好地选拔和培训符合要求的操作员。
通过对操作员等级的明确定义和评定，可以提高工业机器人系统的操作效率和稳定性，减少因操作不当而导致的事故和损失。
最终，我们希望通过本文的研究和讨论，为推动工业机器人系统操作员等级鉴定体系的建立和完善做出贡献。
2.正文2.1 工业机器人系统操作员等级分类工业机器人系统操作员的等级分类是为了对不同水平的操作员进行评定和管理，以确保他们有能力有效地操作工业机器人系统。
工业机器人装调职业技能等级标准
邮轮内装工艺职业技能等级标准（2020年1.0版）中船舰客教育科技（北京）有限公司制定2020年3月发布目 次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (5)4适用院校专业 (7)5面向职业岗位（群） (7)6职业技能要求 (8)参考文献 (14)前 言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准起草单位：中船舰客教育科技（北京）有限公司、中国船舶工业集团公司科普教育中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、上海外高桥造船有限公司、渤海船舶职业学院、珠海城市职业技术学院。
本标准主要起草人：吴晓源、杨文林、李军利、宋艳媛、鲁慧娟。
声明：本标准的知识产权归属于中船舰客教育科技（北京）有限公司，未经中船舰客教育科技（北京）有限公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了邮轮内装工艺职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用于邮轮内装工艺职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
《国际海上人命安全公约（SOLAS）》《中国船级社钢质海船入级与建造规范》《国内航行海船法定检验技术规则（2018年修改通报）》GB/T11586-1989巴拿马运河导缆孔GB/T21482-2008船舶与海上技术充气橡胶靠球GB/T3477-2008船用风雨密单扇钢质门GB/T9910-2008船用外部单扇门门框通孔GB/T14356-1993船用舷窗定位GB/T11701-1989船用舷梯的基本规定GB/T21480-2008船舶与海上技术油舱及水舱放泄装置GB/T14355-2009开敞式救生艇技术条件GB/T20842-2007封闭救生艇技术条件GB/T5746-2014船用普通矩形窗GB/T14357-1993船用普通矩形窗定位GB/T14413-2008船用舷窗GB/T17434-2008船用耐火窗技术条件CB/T4133-2011船用耐火窗GB/T23913.1-2009复合岩棉板耐火舱室第1部分：衬板、隔板和转角板GB/T23913.2-2009复合岩棉板耐火舱室第2部分：天花板GB/T23913.3-2009复合岩棉板耐火舱室第3部分：防火门GB/T23913.4-2009复合岩棉板耐火舱室第4部分：构架件GB/T23913.5-2009复合岩棉板耐火舱室第5部分：塑料装饰件GB/T23913.6-2009复合岩棉板耐火舱室第6部分：安装节点CB/T3662-1994复合岩棉板耐火舱室系统技术条件CB/T4282-2014下拉式方型天花板CB/T4264-2014船用金属蜂窝复合板CB/T4266-2014船用食品冷库CB/T3007-2011船用液压滑动式水密门CB/T3217-2013船用钢质隔音阻气门CB/T3722-2014驾驶室气密移门CBM2055-1983驾驶室移门CB/T749-1997固定钢质百叶窗CB*3132-1983烟囱可闭百叶窗CB/T3226-1995驾驶室固定矩形窗CB/T3234-2011船用防火门CB/T550-2008船用金属吊床和框床型式尺寸CB/T551-2008船用金属桌型式尺寸CB552-1981船用金属柜型式尺寸CB553-1981船用金属椅和凳型式尺寸CB/T3233-2014船用厨房不锈钢家具技术条件CB/T3280-2013船用壁柜式床CB/T3483-1993船用舱室家具技术条件CB/T3602-1993舱室家具安装质量要求CB/T4437-2016船用风雨密单扇铝质门CB/T3096-1998船用窗斗CB*3288-1987阻火型服务窗CB/T3873-1999舷窗矩形窗密封垫料CB/T3989-2008船用非风雨密单扇钢质门CB/T295-2000船用菌形通风筒CB/T4220-2013鹅颈式通风筒CB445-1965带导流罩菌形通风头CB/T3467-2013船用轻型菌形通风筒CB/T3965-2005船用半球形通风筒CB457-1994油舱防火透气头CB/T4415-2015船用螺旋风管及附件CB/T4273-2013液压铰链式防火水密门3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
《工业机器人操作与运维》课程标准
《工业机器人操作与运维》课程标准课程编码：17010015课程类别：综合实习实训课适用专业：工业机器人技术参考学时：72学时一、课程性质与定位1.课程性质本课程是工业机器人技术专业的一门专业综合实习实训课程，目标是让学生掌握“1+X工业机器人操作与运维”职业技能培训的主要内容，通过学。
2.课程定位根据工业机器人行业发展需要和完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，立足于工业机器人的行业发展，培养拥护党的基本路线，适应建筑行业生产一线需要的高端技能型人才。
3.本课程与其它课程的关系二、课程设计理念及思路本课程内容是根据《工业机器人系统操作员》和《工业机器人系统运维员》国家职业技能标准四级/中级工等级的知识要求而设置。
将基本理论知识点内容融入到工作过程中进行课程建设，采用工作过程中讲解理论知识点的形式进行教学单元设计。
本课程采用讲授、多媒体、参观、虚拟仿真等多种教学方法进行授课。
三、课程目标本课程的教学目标是使通过本课程学习和线下的实践练习，能够达到工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员达到四级/中级工的国家职业技能标准，要求能够掌握工业机器人的基本知识和操作基本技能，同时，也规范从业者的工作行为，使其适应经济社会发展和科技进步的客观需要，成为智能制造高技能应用人才。
（一）知识目标学习者能够识记和理解工业机器人系统所涉及到的机械、电气和法律法规知识。
1.识记职业道德基本知识和职业守则；2.理解工业机器人系统操作知识及技术原理；3.识记常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法；4.识记机械、电气装配工艺与操作的方法；5.识记安全生产与环境保护知识：现场文明生产要求、安全操作与劳动保护、安全用电、环境保护；6.识记质量管理知识：企业质量管理目标、岗位质量管理要求、岗位质量保证措施与责任；（二）技能目标学习者能够完成机器人的机械、电气装置的装调，相关信号、参数配置，示教操作和编程调试，安全防护装置安装和操作，填写装调和操作记录等工作：1.能够完成工业机器人系统的系统操作与设定；2.能够完成示教编程与调试；3.能够对工业机器人进行基本的保养与维护4.能够做到安全操作，读各种安全标识（三）素质目标培养从业者深厚的爱国情感，具备质量、安全、规范意识、实践动手、自学能力、分析解决问题的能力、团队合作和工匠精神和创新思维等职业素质。
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准随着工业机器人在生产制造领域的广泛应用，工业机器人应用编程技能已经成为了一个备受关注的职业领域。
为了规范和推动该领域的发展，教育部制定了《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，以便于更好地培养和评价从业人员的能力水平。
下面将详细介绍该标准的内容。
一、职业技能等级划分在工业机器人应用编程职业技能等级标准中，共划分为五个级别，分别为初级、中级、高级、技师和高级技师。
每个级别包含了相应的技能要求和知识体系。
1. 初级：初级水平的工业机器人应用编程人员应具备基本的工业机器人应用知识和编程技能，能够根据具体任务要求进行简单的编程操作。
2. 中级：中级水平的工业机器人应用编程人员应具备扎实的编程技能，能够独立完成较为复杂的工业机器人编程任务，并对各类传感器和执行器进行有效的控制。
3. 高级：高级水平的工业机器人应用编程人员应具备丰富的编程经验，能够针对不同的生产场景进行定制化编程，并能够解决常见的故障和异常情况。
4. 技师：技师水平的工业机器人应用编程人员应具备深厚的理论基础和实际操作能力，能够独立进行工业机器人系统的优化和调试，并能够指导初级和中级人员进行相关工作。
5. 高级技师：高级技师水平的工业机器人应用编程人员应是该领域的专家，能够设计和实施高难度的工业机器人编程解决方案，并在工业自动化领域具有较高的影响力和地位。
二、各级别技能要求在《工业机器人应用编程职业技能等级标准》中，对每个级别的工业机器人应用编程人员都明确了相应的技能要求和知识体系。
1. 初级：初级水平的工业机器人应用编程人员应掌握基本的机器人操作和编程知识，能够熟练使用相关编程软件，了解基本的传感器和执行器原理，能够进行简单的编程调试。
2. 中级：中级水平的工业机器人应用编程人员应掌握较为深入的机器人编程技能，能够完成工业机器人的日常编程和维护工作，具有一定的自主解决问题能力。
3. 高级：高级水平的工业机器人应用编程人员应掌握高级的工业机器人编程技术，能够独立解决复杂生产场景下的编程问题，并具有一定的创新能力和技术领先意识。
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准在这个飞速发展的时代，工业机器人的应用已经成为工业生产的必然趋势。
在这一背景下，教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定就显得尤为重要。
1. 了解教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的背景和意义教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定是为了规范工业机器人应用编程领域的人才培养和评价体系，推动我国工业机器人技术的发展和应用。
这项标准的出台将对推动我国工业机器人产业的蓬勃发展起到重要的引领作用。
2. 分析教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的目标和内容教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的目标是通过对工业机器人应用编程领域的职业技能等级评价，建立起包括工业机器人编程等级、编程技术等级、专业知识等级等在内的职业技能等级评价体系，激励和引导从业者不断提升自身技能水平，促进行业健康有序发展。
3. 探讨教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的实施和意义教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的实施将带来多方面的积极意义。
它对于提高工业机器人应用编程领域从业者的整体素质和技术能力至关重要。
它有助于推动工业机器人应用编程领域的人才培养体系的不断完善。
再次，它有助于提升我国工业机器人应用编程领域的国际竞争力。
它也符合当前工业发展的需求，有助于为我国工业机器人应用编程领域的人才输送。
总结回顾教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定对于推动我国工业机器人技术的发展和应用具有重要意义。
这一标准的出台将有助于规范工业机器人应用编程领域的人才培养和评价体系，激励和引导从业者不断提升自身技能水平，促进行业健康有序发展。
我们有理由相信，在教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的指导下，我国工业机器人应用编程领域的人才培养将迎来新的发展机遇。
个人观点和理解作为文章写手，在撰写这篇文章的过程中，我对教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准有了更深入的了解。
我深切认识到这项标准的重要性，它不仅能够提高工业机器人应用编程领域从业者的整体素质和技术能力，也是推动我国工业机器人领域技术发展的关键一步。
“1+X”制度下“工业机器人操作与编程”课程改革
“1+X”制度下“工业机器人操作与编程”课程改革作者：冯涣婷喻永康祖层陆敏智来源：《科技风》2021年第22期智能制造是《中国制造2025》的主攻方向，工业机器人作为智能制造领域重点发展方向之一，为人才需求和产业发展带来了巨大市场，随着工业机器人行业的快速发展，我国企业对人才需求逐年增加。
为了培养更多的高技能人才，2019年1月国务院颁布了《国家职业教育改革实施方案》，方案中第6条明确提出启动“1+X”证书制度试点工作，该制度对于解决长期以来职业教育与经济社会发展不够紧密的问题，调动社会力量参与职业教育的积极性，深化复合型技术技能人才培养模式和评价模式改革，畅通技术技能人才成长通道，促进就业创业具有重要作用。
2019年4月，教育部等四部委联合下发《关于做好首批“1+X”证书制度试点工作的通知》，标志着“1+X”证书制度试点工作正式开展。
随着“1+X”证书制度试点工作的逐步推进，与工业机器人相关的职业岗位和“1+X”技能等级证书相继被发布.2019年4月人社部发布了工业机器人领域新职业——“工业机器人系统操作员”和“工业机器人系统运维员”，目前，教育部共发布了“工业机器人操作与运维”“工业机器人应用编程”和“工业机器人集成应用”三个“1+X”证书。
由此可见，“1+X”证书制度对于职业教育改革具有重要意义，它是职业教育人才培养模式的创新，也是职业教育制度的创新。
落实“1+X”证书制度的途径多样化，书证融通作为一种创新教学模式的实施技术，可以通过课程内容、课程标准和人才培养方案将“1”学历证书和“X”技能证书有效地进行衔接，因此，在“1+X”证书制度的推进和实施背景下，结合我校工业机器人专业建设情况，通过将“1+X”证书的职业技能等级标准有机融入人才培养方案和课程教学内容，对《工业机器人操作与编程》课程进行改革探索。
1“1+X”背景下课程改革思路1.1课程定位分析我校于2015年开设工业机器人技术专业，开设时间比较短。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人操作编程职业技能等级标准
目录
前言 (3)
1范围 (4)
2规范性引用文件 (4)
3术语和定义 (4)
4面向工作岗位（群） (5)
5面向院校专业领域 (5)
6职业技能等级标准 (6)
参考文献 (8)
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。
本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围
本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007
《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997
《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T
国家、行业、企业有关标准
3术语和定义
国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。
3.1机器人本体(Manipulater)
也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。
它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。
3.2末端操作器(End Effector)
为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。
如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。
3.3工作空间(Working Space)
工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。
3.4 轴数(Controlled Axes)
轴数是指某型号工业机器人所具有的轴的数量。
3.5握重(Payload)
也称可搬重量，即正常操作条件下，作用于机器人手腕末端，且不会使机器人性能降低的最大负载。
3.6重复定位精度(Repetitive Positioning Accuracy)
工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复几次所测得的位置与姿态的一致程度。
3.7示教盒(Pendant)
能用于对机器人进行编程或使机器人运动，并与控制系统相连的手持式单元仪器。
3.8工具中心点(Tool of Centre Point(TCP))
参照机器人手腕末端坐标系为一定用途而设定的基准点。
4 面向工作岗位（群）
主要面向工业机器人本体制造、系统集成、技术服务、生产应用等各类企业，从事工业机器人安装调试、系统集成、操作编程、运行维护；工业机器人系统离线编程及仿真；工业机器人系统二次开发；自动化系统方案设计；智能制造单元操作编程与维护；机电设备升级改造与维护等岗位。
5 面向院校专业领域
中职：工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用、模具制造技术等专业。
高职：工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、焊接技术与自动化、机械制造与自动化、
模具设计与制造、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业。
应用型本科：机器人工程、智能制造工程、电气工程及其自动化、智能控制技术、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业。
6职业技能等级标准
6.1职业技能等级划分
工业机器人操作编程职业技能等级分为三个等级：初级，中级，高级，依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。
6.2职业技能等级标准描述
参考文献
[1] GB/T 12643-1997 工业机器人词汇
[2] GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示
[3] GB 2894-2008 安全标志及其使用导则
[4] GB/T 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备
[5] GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求
[6] GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件。