RTK在矿山地质测绘中的应用

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RTK技术在矿山地质测绘中的应用

RTK技术在矿山地质测绘中的应用RTK技术在矿山地质测绘中的应用【摘要】随着现代科学技术的开展，日益先进的地形测量技术也得到普及运用。

对于矿山地质的测绘工作中，RTK技术突出了较为明显的优势，而且现在被广泛地应用到很多复杂的地形测量之中。

鉴于目前，对于RTK的运用依旧处于较为新型的技术，本文首先对RTK技术的原理、优点以及操作步骤进行阐述，进而介绍其在矿山测绘中的实际运用。

【关键词】矿山测绘；RTK；运用在我国，矿山大多都是处于山林之中，具有地形复杂、沟梁密集等特点，虽然GPS测量技术已经得到了广阔测量单位的采用，而较传统的矿山测绘方法不能够很好地适应矿山测绘的需求。

因此实时动态测量技术得到了运用，由于RTK具备很多其他测绘技术不具备的特点，例如无线电干扰源少、速度快、不受通视条件限制、精度高、工作效率高等，在对矿上地质的测绘工作中起到了事半功倍的效果。

1.RTK原理RTK主要是根据载波相位观测量为根底的一种动态的GPS测量技术。

RTK技术能够将坐标系内的三维定位结果进行实时地提供。

首先利用GPS技术的相对定位理论，由测量的基准站、流动站进行同步采集来自同一个卫星发射的信号，基准站在接收到GPS信号的同时，也进行载波相位测量，然后将所获得的载波相位观测值、基准站坐标等，通过数据链传输到测量的移动站；然后由测绘移动站把来自基准站的数据，通过数据链进行接收，即可使用GPS技术将实时数据处理软件和获得的GPS观测数据进行实时处理，获得基线向量；然后再由基线向量和基准站坐标共同得到测绘流动站的WGS-84坐标；最后可以利用坐标转换即可得到地方坐标系的平面坐标。

2.RTK的特点2.1 RTK的误差同GPS静态定位的误差类似，RTK测量的误差主要分为两类：同测站和距离相关的误差。

如果采取对RTK测量的作业半径进行限制的方法，就能够减少这些误差。

2.2 数据链在使用RTK技术进行测量时，一般移动站需要对基准站发出的差分信号，进行实时地接收，以此来确定待测绘点的位置坐标数据。

RTK技术在大型矿山地质测绘中的应用

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｖｅｒｙｅａｒｌｙｈａｓｔｈｅｗｉｄｅｓｐｒｅａｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎａｌｌｉｆｅｌｄｓ，ｗｉｔｈｔｈｅｍａｔｕｒｅｏｆ
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（Ｎｏ．３２７ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌｔｅａｍ，ＢｕｒｅａｕｏｆＧｅｏｌｏｇｙａｎｄＭｉｎｅｒａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓｏｆＡｎｈｕｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｈｅｆｅｉ２３００００，Ｃｈｉｎａ）
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RTK技术在矿山地质工程测量中的应用研究.doc

RTK技术在矿山地质工程测量中的应用研究矿山地质工程建设而向信息化趋势，以高端科技为手段展开地质测量，实现了区域资源优化分配及调度控制。

RIK技术作为矿山地质工程建设新支撑，为测绘人员提供了更为完整的技术应用平台，加强了区域地质结构测量范围管理力度，提高了区域内部资源规划与开发的可持续性。

1、RIK技术特点实时动态控制系统(RTK)是一种新的常用的RIK测量方法，与以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度不同，为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了户外作业效率。

(1)兼容性。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据及己知数据传输给流动站接收机。

RIK系统由此兼容了CIS, CPS, RS等实用性控制技术，能够为矿山勘察与作业提供科学的指导。

(2)无线性。

随着通信科技快速发展，无线传感器技术得到了普及化应用，其与路由器共同构建成新型传输模式，体现了数字通信技术应用的先进性。

RIK技术作为无线网络的新技术，可以结合不同算法对网络路由传输进行控制，帮助用户选定最优化数字运算方式，解决了传统无线传输平台的不足。

2、基于RIK矿山测量系统设计(I)图形结梅“RIK技术”是信息时代的变革趋势，也是诸多产业机构协调发展的新方式，利用信息技术带动事业发展是必然决策。

结合“RIK技术”发展内涵，对矿山测量功能升级趋势及改造对策进行总结，提出切实可行的改造方案。

煤矿地质测量空间信息管理系统的建立为各采矿企业设计、生产、通风、调度、安全、救护、机电、运输等其他应用系统提供一个基础的数据及图形管理平台。

(2)模型结构。

矿山测量建设关系着安全，以RIK技术为基础构建定向测量系统，可实时掌握相关的数据信息，降低定向测量操作的失误率。

设计定向测量系统要考虑多方而内容，以“高效率、高进度、高水平”为标准展开一系列的测量活动。

系统的建立能够实现地质、测量成图的自动化，实现地质、测量有关计算、管理的自动化;及时准确地根据三维勘探、钻探、井下揭露等最新资料和信息，高效准确地修改各种生产图件。

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项摘要：RTK技术其实就是GPS卫星定位技术与数据存储和传输技术的深度融合。

这项技术的应用，就是依靠GPS定位功能完成了对矿山测绘数据的传输，在此基础上建立起了矿山地区的土地三维定位坐标，这项技术是一种动态测量技术，可以随时随地的接收基准站以及流动测量站点回收的数据信息。

我国矿山资源大多数埋藏在地形复杂的地区中，采用RTK测绘技术，相比于传统的测绘方法来说，能够更加灵活的收集测绘数据，实现对矿山地区相关数据的跟踪性测量。

RTK技术在应用过程中具有精准程度较高、数据传输效率较高等优势，该项技术不仅能够应用在我国的矿山地质测绘工作中，在水利工程以及电子线路建设过程中，均能发挥有效的作用价值，并且该项技术还不会受到外界自然环境的影响，能够持续且稳定的保障测绘数据的精准性。

本文主要分析RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项。

关键词：RTK作业系统；城市测绘；测绘工程引言矿山开采行业是关系到国计民生的支柱性产业，但矿山开采工作是一项复杂性较强的系统性工程，尤其是在测绘工作中，面临着工作量巨大且测绘流程复杂的难题。

RTK测绘技术的出现扭转了这一局面，能够在卫星定位技术与信息传输技术的支持下，为矿山开采工作提供更加精准的数据支持。

1、关于工程测绘中RTK测量技术的概述在当前的工程建设中，测绘是一项重要的内容。

为了提高工程测绘的质量，就需要先进的测绘技术提供支持，比如RTK测量技术。

RTK测量技术的使用原理就是在充分利用载波相位观测值的基础上进行相应动态性和实时性的定位技术。

当测绘施工人员利用RTK测量技术开展工作时会实时获得观测点的具体坐标，而且坐标位置的精确度较高，能够精确到CM级别的程度。

RTK测量技术这种高精度的实时测量效果主要是由先进的科学技术支撑的，比如传输数据系统、计算机处理系统以及GPS接收系统等。

各个组成部分发挥着不同的作用，比如对数据传输系统来说，这是整个系统的基础。

RTK在矿山地质测绘中的应用

RTK在矿山地质测绘中的应用摘要：随着社会的发展与进步，我们越来越重视矿山地质测绘，矿山地质测绘对于现实生活中具有重要的意义。

本文主要介绍RTK在矿山地质测绘中的应用的有关内容。

关键词矿山；测绘；测量；技术；原理；应用；引言在传统的矿山地质测绘中，首先必须按照逐级或越级布设的原则，布设三角网或导线网，作为首级控制，然后布设图根附合导线或图根导线网，逐站架设全站仪，采集地形点数据，内业编辑成图。

这种方法不仅费时费力、效率不高，而且受地形条件限制较大，在地形复杂的山区作业时，需要经常架设支站，更是极大地增加了劳动强度，延长了作业时间。

而矿山一般都位于高山上，地形复杂，沟梁密集，传统的矿山测绘方法更显得效率低下。

现在，GPS测量技术已被绝大多数测量单位所采用。

在矿区地质测绘中，采用GPS静态测量技术施测首级控制，采用实时动态测量技术（Real Time Kinematic,简称RTK）施测图根点和地形点，无线电干扰源少，精度高，速度快，不受通视条件限制，作业人员劳动强度降低，效率大大提高，可取得事半功倍的效果。

一、RTK技术概述及其原理实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。

众所周知，GPS测量工作的模式有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。

但是，利用这些测量模式，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。

RTK（Real Time Kinematic）测量技术又称载波相位差分技术，是以WGS-84坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站载波相位观测值的差分方法。

它又可分为修正法和差分法。

修正法是将基准站的载波相位修正值发送给流动站，改正流动站所接收到的载波相位，进而解求坐标，也称准RTK；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给流动站，进行求差解算坐标，即真正的RTK。

RTK的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项摘要：矿山测量可以为矿山建设和后续采矿工程提供准确的数据支持，也是采矿规划和矿产品生产经营管理的前提。

随着国家科技和信息技术的进一步发展，矿山测绘技术中科技力量的整合也提高了矿山测量的效率和精度。

RTK技术利用载波相位的动态实时差分法，可以精确测量矿区面积。

该测量技术在我国矿山测量中的应用，大大提高了矿山测量的效率和精度，对矿山建设规划和矿山生产经营具有重要意义。

本文主要分析了RTK技术在矿山测绘中的应用，并对RTK技术在矿山测绘应用中的注意事项进行了探讨，希望能为不断提高我国矿山测绘的质量和效率提供参考意见。

关键词:RTK技术；矿山测绘；app应用引言工程测绘与许多行业的发展密切相关，并为这些行业的发展提供测绘服务。

随着社会的发展，各行业的发展水平越来越高，对工程测绘的要求也越来越高。

近年来，在信息技术的支持下，工程测绘技术获得了很大的发展空间，并逐步向自动化、智能化方向发展，大大提高了工程测绘的正确性，为工程测绘质量提供了一定的保障。

与传统的测绘技术相比，RTK技术不仅操作简单，测量人员容易掌握，而且具有测量效率高的特点。

这也是RTK测绘技术受到工程测绘人员青睐的主要原因。

RTK测绘技术的应用不仅能有效降低工程测绘成本，还能促进工程的整体进度。

因此，测绘单位应充分利用这一技术，使其在自身发展中发挥更大的作用。

要想在工程测绘中用好这种测绘技术，就需要对其进行深入分析，明确其特点和具体应用，从而最大限度地发挥RTK测绘技术在实际应用中的价值。

1RTK技术的基本原理和特点分析RTK技术的应用主要基于GPS接收机、各种软件系统以及相关的数据传输系统，这些都是这项技术的核心。

现在在工作中使用这项技术进行测绘，使用双频GPS接收机，可以像系统一样输入更多相应的原始坐标，同时采集原始数据信息，将所有的数据有效的结合在一起，可以得到更精确的数据，在软件之间建立相应的数据信息，从而为后续的测绘工作提供更多的位置信息，以便更好的采集相关的卫星数据，掌握更精确的数据信息，然后将所有的数据信息传输给接收机。

RTK技术在金属矿山测量中的应用研究

管理及其他M anagement and other RTK技术在金属矿山测量中的应用研究李鹏摘要：随着我国经济的快速发展和工业化进程的加速，提高了我国金属矿产资源的利用效率。

在此背景下，与现代科技相结合，对金属矿的探测与开采进行优化，从而迅速地查明其储量，提高矿山的开发利用效率。

目前国内常用的方法是RTK法和GPS法，RTK法具有较高的自动化和较好的数据处理和分析能力，该方法具有操作简便、适用范围广等特点。

因此，在金属矿山的测量中得到了广泛的应用，但由于卫星信号会对RTK技术的测量精度产生一定的影响，从而制约了RTK技术的推广。

本文对RTK技术在金属矿山的测量中的应用进行了深入的研究，以提高金属矿山的检测效率，提高矿山的检测能力。

基于以上分析，本论文重点对RTK技术在金属矿山的应用和优缺点进行了深入的探讨。

关键词：RTK技术；金属矿山；测量；优势；应用随着我国经济的快速发展和工业化的加速，对金属的需求与日俱增。

冶金工业必须要采取有效的方法来提高采矿的效率，在采矿之前要对矿石进行精确的测量，以便能够迅速地找到矿石的存放地点。

要使矿山资源得到合理的开发，就必须对已有的矿产资源进行全面的调查、分类，以利于今后的统一开发。

在此过程中，必须提高金属矿山的测量精度，以保证测量结果与实际情况一致，为今后的金属矿山开发提供便利。

金属矿山的测量工作是一个系统而复杂的工作，它的工作周期很长，需要在野外进行长时间的艰苦工作。

采用先进的卫星定位技术，对矿床的实际位置进行了精确地测量和定位，从而得到了精确的金属矿山分布。

在进行金属矿物测量时，由于测量程序比较复杂，其影响因素很多，如操作人员、仪器、技术以及周围环境等，都会对测量结果产生一定的影响，从而提高测量的准确性；提高金属矿物计量技术，推动我国冶金工业发展。

1 RTK技术简述随着国家经济的快速发展，国内对金属矿山的需求不断增加，对冶金工业的发展也日益迫切。

在金属矿山测量中，主要采用测绘技术，对金属矿山的地形、地貌进行测绘，方便以后的采矿计划，从而形成一个整体的采矿计划；提高采矿的利用率，使采矿技术成为矿业开发中的一项关键技术。

RTK技术在矿山测量中的应用

摘要:RTK是一种新兴的测绘技术，因其能高效精确地获取目标地物的坐标信息，已广泛应用于测绘等领域。

由于社会经济的快速发展，对矿山的开采提出了新的要求，如何快速大量获取矿区地表地形信息，已经成为测绘工作者需要研究的一个课题。

随着矿区开采的进行，测量工作者需要对矿区地形图进行不定期的补测并测绘大量的地形、地籍图，其工作量很大，传统测绘方法已经很难满足矿区的发展需求。

本文结合矿山测量的特点，阐述和分析了RTK技术在矿区中应用的优势，并就其作业中遇到的问题进行了分析。

关键词:RTK技术矿山测量1概述矿山测量中需要获取矿区地表的大量地形图等信息，矿区地形图和地籍图对于矿区开采管理、矿区复垦、生态治理和整体规划等有重要作用。

随着全球定位系统的不断发展，GPS测量已经从原来的静态和快速静态发展为更灵活的动态差分DGPS以及载波相位差分RTK。

国家等级三角控制网和水准网的建立以及常规的平面控制测量都需要用到GPS，对于需要快速获取信息的工程，利用GPS 静态作业配合快速静态作业进行数据采集，能够大大提高作业效率。

矿山测量中的沉降观测、地形测量、勘探钻孔放样等，都需要实时获取高精度的测量结果，传统测量方法获取数据的速度较慢，成本较高并且精度也较低，而利用RTK技术能够很好地解决这些问题。

2RTK的技术简介2.1工作原理与系统组成RTK技术，即动态载波相位差分GPS。

该系统中至少应包含两台GPS接收机，其中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同的流动用户站上。

基准站应设在坐标已知的点上，且观测条件较好的位置上。

作业期间，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据通过数据传输系统，实时地发送给用户站。

由基准站得到GPS差分改正值，通过GPRS网络或无线电方式实时传递给流动站，流动站既要接收来自基准站的数据，又要采集GPS观测数据，利用获取的差分观测值对数据进行实时处理，经差分改正后解算出流动站的实时位置，整个作业过程仅仅需要几秒钟。

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

技术创新25 RTK技术在矿山测绘中的应用分析◊内蒙古平西白音华煤业有限公司刘忠臣在现代科技水平不断提高的背景下，地理测量技术取得了理想的发展成就。

其中，RTK技术应用于国土测绘工作中的优势显著，为测绘工程提供了必要帮助。

基于此，本文将RTK技术作为主要研究对象，重点阐述其在矿山测绘中的具体应用，希望对同行有所帮助。

矿山测绘即在矿山建设和采矿阶段为臧设计、勘礙生毘詐理提供有价值测绘信息的工作。

基于科学技术的发展，新型矿山测绘技术被广泛应用于矿山测绘中。

特别是RTK技术，借助载波相位动态实时差分的方法能够精准却实时地测绘矿山，一定程度上优化了测绘效率，提高了矿山测绘的水平。

由此可见，深入研究并分析RTK技术在矿山测绘中的应用十分有必要。

1矿山测绘应用RTK技术的优势矿山测量任务量大，且对测量精准度的要求较高，因而在实际测量期间要绘制矿区地形图和专用地图。

长期以来，传统矿山测量效率不高，加之人工操作失误因素的存在，使得误差几率较高。

将RTK测绘技术应用于矿山测量中，能够使矿山测量效率提升，增强绘图的可靠性以及准确性。

在矿山测绘中应用RTK技术的优势集中体现在以下几个方面。

首先，测量程序简单且清晰。

开展测量作业的过程中选择RTK技术，仅在控制点位置安装基准站即可通过流动站开展测量，无需其他的测量流程加以辅助。

因而，RTK测量技术的程序简单，可有效增强测量的效率。

其次，很少受测量环境影响％若矿山地区的建筑物密集，在实际测量的过程中，应当结合施用RTK测绘技术和全站仪，尽量减少建筑物对于测量的影响，不断加快测绘速度，提高测绘精准度，以免岀现磁作业和重复作业的情况。

再次，测量山区地区的时候，GPS卫星信号会随之变弱，进而对测量的精准度和效率带来影响。

此时，可针对RTK设备采取初始化处理措施，要想尽量就初始化影响测量精度和效率的程度，所选择的RTK机型应确保具有较快的初始化速度,且能力橱虽。

最后，人员投入减少。

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项

RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项发布时间：2023-02-24T03:23:53.523Z 来源：《工程管理前沿》2022年第19期作者：杨强尚秋朋[导读] 伴随着快速发展的科学技术，在矿山测绘工作中，杨强尚秋朋洛宁县鑫盛矿业工程有限公司 471700栾川县富阳矿业有限公司 471544摘要：伴随着快速发展的科学技术，在矿山测绘工作中，开始推广和应用新的矿山测绘技术。

在矿山测绘中，通过使用RTK技术，能够基于载波相位动态实时差分方法，确保测量工作的精准性，极大的提升矿山测绘工作的效率和质量。

基于此，本次研究针对于RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项进行了深入分析与探讨，以此为相关学者以及从业人员提供有价值的参考依据。

关键词：RTK技术；矿山测绘；应用；注意事项相较于传统测绘技术来说，RTK技术的灵活性更强，能够确保矿山测绘工作的质量和效率。

由于RTK技术具有众多优点，包括：高效率、高精度等，为此，除了可以应用在矿山测绘工作之中，在电子线路、水利工程中也发挥着至关重要的作用，并且恶劣天气不会影响RTK技术的正常使用，能够确保工作的稳定性和可靠性，极大的发展了生产力。

本文将从RTK技术特点、RTK技术在矿山测绘中的应用、RTK技术在矿山测绘中应用需要注意的事项三大方面来进行深入剖析。

一、RTK技术特点作为一个先进的测绘技术，RTK 技术需要依赖于GPS进行使用，与此同时，还需要结合载波相位观。

指定坐标系的主要内容是三维实时定位，通过RTK技术的应用，能够充分利用上述数据。

我们可以基于实践理论以及GPS技术来深入分析RTK技术，对于RTK技术来说，流动站以及基准站占据着重要位置，是不可缺少的内容，在传输上述部分信息期间，需要使用相同的卫星信号[1]。

RTK技术具有无线性的特点。

伴随着不断提高的通信科技，使得无线传遥感传输技术的应用范围越来越广泛，通过结合无线传遥感传输技术和RTK 技术，实现了以先进测量理念为基础的无线数字化传输。

RTK技术在矿山测绘中的应用

世界有色金属 2021年 7月上28测绘技术M apping technologyRTK 技术在矿山测绘中的应用王远（辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司，辽宁　阜新　１２３０００）摘要：在开采矿山测绘工作过程中，ＲＴＫ技术的应用具有显著优势，这也为今后的测量工程开展起到了促进作用。

本文主要基于对ＲＴＫ技术作为一种研究对象，重点针对于矿山测绘工作开展中的应用加以分析，继而为今后的测绘工作开展提供更多的参考意见。

关键词：ＲＴＫ技术；矿山测绘；测绘区域网络控制中图分类号：ＴＤ１７文献标识码：Ａ文章编号：１００２－５０６５（２０２１）１３－００２８－２Application of RTK Technology in mine surveying and mappingWANG Yuan（Ｌｉａｏｎｉｎｇ　Ｐａｉｓｈａｎｌｏｕ　Ｇｏｌｄ　Ｍｉｎｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｆｕｘｉｎ　１２３０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　Ｍｉｎｉｎｇ　Ｍｉｎｅ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ，　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｓ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ，　ｗｈｉｃｈ　ａｌｓｏ　ｐｌａｙｓ　ａ　ｒｏｌｅ　ｉｎ　ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｆｕｔｕｒｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｐｒｏｊｅｃｔｓ．　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｓ　ｍａｉｎｌｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｓ　ａ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｂｊｅｃｔ，　ｆｏｃｕｓｉｎｇ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｗｏｒｋ　ｔｏ　ｂｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ，　ａｎｄ　ｔｈｅｎ　ｔｏ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｍｏｒｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｆｕｔｕｒｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｗｏｒｋ．Keywords: ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　Ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ；　Ｎｅｔｗｏｒｋ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ａｒｅａ矿山测绘工作的开展，可以为后续的矿山建设、采矿工作开展，提供相应的规划设计、勘探以及生产经营等具有价值的测绘信息。

211171081_RTK在矿山地质测绘中的应用探寻

2023年 1月下世界有色金属29测绘技术M apping technologyRTK 在矿山地质测绘中的应用探寻郭丽（中陕核工业集团地质调查院有限公司，陕西　西安　７１００００）摘要：本文针对ＲＴＫ技术工作原理、应用优势、存在不足进行整理，讨论了ＲＴＫ在矿山地质测绘中的应用流程，包括做好内业准备工作、进行基准站合理布置、合理选择流动站点、计算坐标转换参数、ＲＴＫ放样测量、拟定专题图形等，通过研究做好基础资料整理、科学选择监测时间、组建可靠测绘队伍、做好数据误差控制等内容，其目的在于积累ＲＴＫ技术的应用经验，提高矿山地质测绘结果的合理性。

关键词：ＲＴＫ技术；矿山地质；精度要求；专题图形；测绘质量中图分类号：Ｐ６２３文献标识码：Ａ文章编号：１００２－５０６５（２０２３）０２－００２９－３Application of RTK in Mine Geological Surveying and MappingGUO Li（Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｓｕｒｖｅｙ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ｓｈａａｎｘｉ　Ｎｕｃｌｅａｒ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ｇｒｏｕｐ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．　Ｘｉ＇ａｎ　７１００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｓｏｒｔｓ　ｏｕｔ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｎｄ　ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｉｎ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ，　ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｄｏｉｎｇ　ａ　ｇｏｏｄ　ｊｏｂ　ｏｆ　ｉｎｔｅｒｉｏｒ　ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ，　ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ　ａｒｒａｎｇｉｎｇ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｓｔａｔｉｏｎｓ，　ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ　ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ　ｍｏｂｉｌｅ　ｓｔａｔｉｏｎｓ，　ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，　ＲＴＫ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｏｕｔ　ｓｕｒｖｅｙ，　ｄｒａｗｉｎｇ　ｕｐ　ｔｈｅｍａｔｉｃ　ｄｒａｗｉｎｇｓ，　ｅｔｃ．　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｒｅｓｅａｒｃｈ，　ｓｏｒｔｉｎｇ　ｏｕｔ　ｂａｓｉｃ　ｄａｔａ，　ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｌｌｙ　ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｔｉｍｅ，　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ａ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅａｍ　Ｔｈｅ　ｐｕｒｐｏｓｅ　ｏｆ　ｄｏｉｎｇ　ａ　ｇｏｏｄ　ｊｏｂ　ｉｎ　ｄａｔａ　ｅｒｒｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｓ　ｔｏ　ａｃｃｕｍｕｌａｔｅ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｒｅｓｕｌｔｓ．Keywords: ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　Ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｙ；　Ａｃｃｕｒａｃｙ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ；　Ｔｈｅｍａｔｉｃ　ｇｒａｐｈｉｃｓ；　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｑｕａｌｉｔｙ收稿日期：２０２２－１２作者简介：郭丽，女，生于１９８３年，回族，陕西咸阳人，本科，工程师，研究方向：测绘。

RTK技术在矿山地质工程测量中的应用

RTK技术在矿山地质工程测量中的应用摘要：随着我国经济的快速发展，我国对矿山资源的依赖程度与日俱增，但是面临各类资源的枯竭形式，需要不断拓展矿产资源的寻找路径，为我国广大民众的生产和生活奠定坚实的能源支持。

而矿山地质工程的测量工作在矿山资源的寻找中占有重要地位，尤其是近年来广泛使用RTK技术，给矿山地质工程的测量工作带来了较大的改观，其时效性高、适用范围广等突出优势提升了矿山地质工程测量的工作效率，具有较大的应用前景。

本文首先阐述了RTK的技术特点，然后针对RTK技术在矿山地质工程测量中的应用进行了详细地探讨，望对业界人士提供有效地参考意见。

关键字：RTK技术；矿山地质工程测量；应用前言：RTK（Real Time Kinematic），实时动态定位技术，在地形碎部测量、施工放样测量、工程控制测量等多方面都有广泛的应用，且具有突出的使用优势，获得了客户的良好评价和反馈。

RTK技术在各个领域的应用中具有突出的优势，比如实现性高、适用范围广等特点，并逐步取代了静态测量技术，成为众多工程领域中较为常用的技术手段。

虽然RTK技术具有良好的应用前景，但是在实际的应用过程中，若是缺少一定的检核条件，就会导致该技术在工作中出现问题，不能有效保证测量工作的准确性。

所以，强化对RTK技术的深入研究，充分了解该技术的特点和应用注意事项，对于保证矿山地质工程测量中的测量结果的准确性具有重要意义。

1 RTK的技术特点1.1 RTK的测量误差作为一种依托GPS系统的先进测量手段，RTK测量技术在我国的实际应用中仍然存在较大的问题，也会对测量的结果产生较大的影响，比如准确性不高问题。

GPS静态定位技术与RTK技术在具体的测量误差方面两者具有一定的共性。

通过对实践工作的研究和分析，我们将RTK技术分为同测站有关的误差和同距离有关的误差。

1.1.1同测站有关的误差因为卫星天线相位中心变化、多径误差、信号干扰等因素作用下矿山地质工程测量工作RTK技术的应用产生较大的测量误差就是同测站有关的误差。

RTK技术在矿山测绘中的应用分析

管理及其他M anagement and other RTK技术在矿山测绘中的应用分析王俊文摘要：战略性矿产资源作为事关国家经济安全以及国民经济发展的重要命脉，不仅是推进经济社会高质量发展的基础原料，同时也是影响国际民生发展的重要资源，所表现出的重要性、战略性特点相对明显。

近些年来，为进一步加强对国内矿产资源的合理开发与高效利用，相关单位除了需要重视矿产资源的合理开采问题之外，还需要注重矿山测绘问题。

针对于此，本文主要立足于矿山测绘发展背景，对RTK技术在矿山测绘中应用价值以及措施方法进行研究分析，以供参考。

关键词：RTK技术；矿山测绘；精确性；优势；应用分析客观来讲，经济社会建设与发展对矿产资源的依赖程度相对较大，尤其是对于工业生产工作而言。

近些年来，为进一步促进社会经济建设以及工业化进程高质量发展，政府相关部门对于矿山资源合理开发与高效利用问题做出了一系列部署规划。

其中，明确强调开采单位应该坚持按照生态文明建设理念以及高质量开发原则，加强对矿山资源开发利用问题的统筹部署，以避免出现资源浪费或者环境破坏问题。

然而结合实际情况来看，大多数矿山开采区域周边地质环境相对复杂，在开采过程中所面临的阻碍因素较多。

为确保矿山开采作业得以顺利开展，减少施工作业活动破坏环境问题，相关单位可提前利用测绘技术手段，如RTK技术，实现对矿山地质条件、岩石特征以及地下水位等关键数据进行勘探分析。

根据分析反馈结果，对矿山开采作业可能面临的风险问题进行提前识别与应对管理，避免开采作业期间引发突发性地质灾害或者其他风险问题。

1 矿山工程测绘重点及相关内容分析矿山工程测绘工作主要可以围绕工程地质、水文地质等测绘要素进行统筹部署。

其中，对于工程地质测绘工作而言，明确强调现场测绘人员必须严格按照矿山工程地质勘探技术规程以及相关标准操作，对工程项目建设区域所涉及到的工程地质条件进行重点勘查与分析。

结合以往的勘查分析经验来看，矿山地质测绘工作需要借助测绘技术以及相关装置系统工具对当前矿山建设区域的地质条件、地下水以及相关情况进行深入剖析，判断当前地下水等扰动因素是否会对工程项目开发建设活动产生干扰影响。

RTK在矿山测量中的应用

RTK在矿山测量中的应用摘要：随着社会经济的发展，国家建设对矿产资源的消耗量日益增加，导致资源被大量开采，使得矿区建设不得不向深部发展，山区地形地貌复杂以及矿区范围内的各种沉陷造成地面测量控制点破坏、控制点不通视等实际情况，传统的测量技术使得测量效率和精度都得不到保障，因此，有必要寻求一种快速高效的测量手段以适应山区矿山建设的发展。

基于此,文章就GPS-RTK技术在矿山测量中的应用展开论述。

关键词：矿山测量；GPS-RTK；技术应用1 GPS—RTK系统原理RTK测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTDGPS）测量技术。

实时动态测量的基本原理是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标，其精度可达到厘米级。

这样通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。

2 GPS-RTK技术在矿山测量中的应用2.1在矿山地形形变测量中的应用在矿山开发中，矿区地理条件不仅影响着开采工作效果，也影响着矿区人们的正常生活。

一些矿山在测量过程中，对地形形变的分析不够准确，一旦矿山在开采中出现严重的地形形变，就会严重影响了矿区人们安全。

因此，在矿山测量中，技术人员应利用GPS-RTK技术对矿山的整体地形条件进行测量，并根据数据做出专业分析，判断矿区地形出现形变的可能，以及形变量的范围。

例如在测量中，选择基准点和观测点，对矿山地形进行长期数据收集，反映其动态变化情况，从而建立矿山监测网络，根据基准点和观测点参数变化，计算矿山形变量。

2.2在矿区工程建设测量工作中的应用GPS-RTK技术利用卫星定位，实现动态数据的实时传输，能够准确建立矿区的三维立体图形，这样对矿区的测量与开采就更加直观而便捷。

RTK 技术在矿山测量中的应用

RTK 技术在矿山测量中的应用摘要：我国山区资源丰富，随着社会经济高速发展，对山区开发力度加大，矿山测量的需求日益增高，本文就RTK技术的特点和在矿山测量中的应用做了简单的论述。

【关键词】RTK 技术；矿山测量；应用；原理；优点我国山区资源丰富，随着社会经济高速发展，对山区开发力度加大，矿山测量的需求日益增高，对矿山的测量定位的精准度，需求越来越高，传统的测量方式，已经很难满足测算要求，RTK技术的引进，可以大幅度的提高矿山测量工作的效率，更加准确的测算出矿山测量中的各项数据。

RTK的基本原理RTK，全称实时动态(Real Time Kinematic)测量技术。

RTK测量技术就是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法,也就是设定一个点，安装GPS接收机，对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS 卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接受由基准站电台发射的信号，经过解调得到基准站的载波相位观测量；流动站的GPS 接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术，由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。

2RTK技术的优点RTK技术的作业效率很高，一般情况下的地形地势下，高质量的RTK站点一次就能完成5Km半径范围内的检测任务，相比传统测量方法而言，大大缩减了测量仪器的搬动次数，控制点数量等，而且只需一个人即可完成全部测量侧做，作业速度快，劳动强度小，大量的节省了外部作业费用，大大的提高了劳动效率。

RTK技术的定位精度相当高，数据获取安全可靠，也不会有误差的积累。

对于没有基准点或者基准点被破坏等造成的控制点数量不足的地区地形，以及由于地形复杂，地物障碍较多造成的通讯困难地区，使用RTK技术都能快速，高精准的定位。

RTK技术的综合测绘能力很强，作业集成度很高，很容易就能实现测绘自动化操作。

RTK技术在矿山工作中的应用

测绘技术在矿山系统的现状与展望随着科学水平的不断提高，测绘技术的发展也是日新月异，RTK技术的发展成熟提高了矿山地形测量的工作效率，由于测站间无需通视、定位精度高、灵活性强，深受矿山工作者的喜爱。

本文就RTK的技术做了一定的介绍并结合其在矿山的应用实例得出了一些结论。

一 .RTK工作原理RTK技术的的全名是全球定位系统载波相位动态实时差分技术。

其工作原理是: 位于基准站的 GPS 接收机通过数据链将其观测值及基准站电台信息一同发给移动站的 GPS 接收机,移动站不仅接收来自基准站的数据,还直接接收GPS卫星发射的观测数据,组成相位差分观测值,进行实时处理。

RTK具体的测量过程是通过 GPS 卫星信号接受器对卫星进行连续观察与检测，然后将观测到的信息通过相应的无线电传输设备进行实时的传输，传输到移动站后，将接受到的数据和传输来的信息进行分析处理，最终推算出所测量的地形位置。

移动站的定位精度与有效观测卫星个数有关。

当卫星个数达到十四颗以上定位精度可以达到厘米级，可以实时提供观测点在指定坐标系下的三维坐标成果且用时不到1s。

二 .RTK技术在矿山测量工作中的应用1 .测区概况测量区位于x矿区，这次的测量工作是对三矿区东贫矿堆、44行矿堆、36行矿堆、西部存矿平台进行地形测量，由于矿堆地形复杂，测量任务繁重，全站仪测量仪器架设困难，架设站数过多，故采用RTK进行实地测量。

在对矿堆进行测点时一般只需测出矿堆的底面边线、中部边线、顶部边线，进行数据处理，即可得到流动站的三维空间坐标。

2 .计算转换参数平面系统采用西安-80坐标系，RTK内设系统是WGS-84坐标系。

因此在进行实测前需要进行转换参数的设置。

3 .RTK施测（1）启动基准站，在已知点上架设GPS接收机和天线，建立项目设置好基准及投影参数和转换参数，设置其为基准站，启动基准站。

（2）启动流动站，然后新建矿堆文件并对流动站的参数进行设置（3）第一个观测点为已知点或者控制点对RTK的精度进行校核，当显示为固定解时开始进行碎步测量，测量人员在待测点上停留2-3秒。

RTK技术在矿山地质工程测量中的应用

测绘技术M apping technology RTK技术在矿山地质工程测量中的应用刘杨（江西省勘察设计研究院，江西　南昌　３３００９５）摘要：ＲＴＫ技术是一种新型的测量技术，其精度的把握和效率的提高都对矿山地质工程测量工作带来了新的动力，不仅可节省人力，物力，且可实现数据处理的自动化，方便测量工作的完成，为矿区地质工程提供了一个好平台，本文通过对ＲＴＫ技术的特点分析，进而对ＲＴＫ矿山测量系统的设计进行了阐述，且在最后探讨了ＲＴＫ技术在矿山地质工程测量中的应用。

关键词：ＲＴＫ技术；矿山地质；工程测量；控制网络；地形测量中图分类号：Ｐ２２８．４文献标识码：Ａ文章编号：１００２－５０６５（２０１８）１５－００３７－２Application of RTK technology in mine geological engineering surveyLIU Yang（Ｊｉａｎｇｘｉ　ｓｕｒｖｅｙ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎａｎｃｈａｎｇ　３３００９５，Ｃｈｉｎａ）Abstract: ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ａ　ｎｅｗ　ｔｙｐｅ　ｏｆ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．　ｉｔｓ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｈａｖｅ　ｂｒｏｕｇｈｔ　ｎｅｗ　ｉｍｐｅｔｕｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｗｏｒｋ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．　ｉｔ　ｃａｎ　ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ｓａｖｅ　ｍａｎｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　ｍａｔｅｒｉａｌ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，　ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄａｔａ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ａｎｄ　ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｗｏｒｋ．　ｉｔ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｇｏｏｄ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｆｏｒ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａｎａｌｙｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｅｘｐｏｕｎｄｓ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，　ａｎｄ　ｆｉｎａｌｌｙ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ．Keywords: ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｙ；　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｕｒｖｅｙ；　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ；　ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ1RTK技术特点RTK技术是一种新型的测量技术，又被称为实时动态差技术，它的工作原理，是在整个测量项目中选择一个参考标准，并对搜集来的动态站点位置信息进行比对，以及调整，确定某点的动态坐标[1]。

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用在矿山建设和采矿作业中，测量发挥着举足轻重的作用，它为矿山的规划设计、勘探、生产等方面提供了相关的数据和图纸。

矿山测量由于其工作平台的特殊性，地面和井下不仅要为生产建设服务，同时也提供相关信息以保证生产安全。

一、GPS-RTK的构成部分和原理1、软件系统：其能够对实时动态测量的功能以及质量起到支持作用，同时还可以有效地保障准确、可靠的测量结果以及可行的实时动态测量，因此具有十分重要的作用。

2、数据传输设备：又被称作数据链，用户设备的接收机以及基准站的无线电发射台共同组成了数据传输设备。

其主要是以流动站与基准站之间数据的传输速度、环境质量以及距离等作为依据，科学合理地选择其功率以及频率。

3、GPS接收设备：因为双频观测值除了具有较高的精度之外，同时在对整周未知数进行计算的时候还具有快速准确的特点，因此双频GPS接收机在流动站以及基准站上都有所涉及。

如果基准站服务于数量较多的流动站，那么就要选择与流动接收机的最高采样率相同的接收机采样率。

4、GPS—RTK测量技术的工作原理GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统，其组成部分包括基准站、流动站、数据链。

基准站上GPS安置接收机，对所有可见的GNSS卫星进行连续观测，并将其所观测到的数据，通过无线电传输设备实时地发送给流动站。

流动站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据动态相对定位原理，实时解算观测数据，并在流动站手簿上显示三维坐标及其精度。

二、在矿山测量当中GPS-RTK技术的具体应用1、放样工作通常情况下，区域放样是先控制再碎步的过程。

在利用GPS-RTK技术开展放样工作的时候，一定要结合测量区域的控制点情况，设计相应的观测规划，严格按照相应的设计要求进行放样，一直到满足矿区放样精度要求为止。

RTK用于校正的控制点坐标一定要保证相对准确，并且相应大地坐标也要相对准确。