轮式起重机悬架

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全地面起重机悬架系统作用

全地面起重机的独有技术底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面起重机的独有技术。

下面对油气悬架系统进行探讨。

[1]油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。

油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。

油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。

油气悬架系统有以下优点。

增强承压能力油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。

提高行驶的平顺性油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。

油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。

有效地平衡轴荷油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。

增加整机的侧倾刚度当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。

油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。

选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。

同理，如果将前、后油气弹簧油缸串联，可以提高整机纵角向刚度，克服制动点头现象。

在技术方面已经达到一个新的高度了，不过也不能利用技术去做一些比较危险的项目，不要挑战临界值，最好能在保证安全的情况下工作。

从安全的角度讲完全不可以不支腿吊重，这样很危险，尤其是车身是使用弹簧钢板的吊车更不行。

编辑本段全地面起重机制动安全性能分析1、制动系统选型分析1.1 制动系统简介QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。

悬挂起重机安装施工方案

悬挂起重机安装施工方案一、施工前准备确认现场环境，确保施工区域安全，无障碍物。

准备必要的安装工具和设备，如起重设备、螺丝刀、水平尺、线锤等。

仔细检查起重机各部件是否完好，无损坏或缺失。

对施工人员进行安全教育和技能培训，确保施工质量和安全。

二、安装立柱根据施工图纸确定立柱的安装位置。

使用起重设备将立柱吊至安装位置，注意保持立柱垂直。

使用螺栓和螺母将立柱固定在地面上，确保立柱稳固不晃动。

三、安装悬臂臂架将悬臂臂架与立柱连接，确保连接牢固。

使用水平尺调整悬臂臂架的水平度，确保其平整稳定。

四、安装顶横梁将顶横梁放置在悬臂臂架上，使用螺栓和螺母将其固定。

确保顶横梁的水平和稳定性。

五、吊装施工根据施工图纸和实际需求，选择合适的吊装方法和设备。

严格遵守吊装操作规程，确保吊装过程安全稳定。

六、安装相关配件安装滑轮、钢丝绳等起重配件，确保其安全可靠。

检查各部件的紧固件是否牢固，无松动现象。

七、电气接线按照电气接线图进行接线，确保接线正确无误。

对电气系统进行测试，确保其正常工作。

八、安全检测对起重机进行全面检查，确保各部件安装正确，无松动现象。

检查电气系统是否正常运行，确保起重机的安全性和稳定性。

九、试运行在空载状态下进行试运行，观察起重机是否平稳、无异响。

对起重机进行满载测试，检查其承载能力和稳定性。

十、完工验收在试运行无误后，进行完工验收。

检查起重机的各项功能是否正常，符合设计要求。

整理施工记录和验收报告，交付甲方进行最终验收。

以上是悬挂起重机安装施工方案的主要内容，希望能为您的工程施工提供帮助。

在施工过程中，请严格遵守操作规程和安全要求，确保施工质量和安全。

电动悬挂起重机

电动悬挂起重机、八、-前言本标准代替JB/T 2603 —1994《电动单梁悬挂起重机》。

本标准与JB/T 2603 —1994 相比，主要变化如下：——标准名称有了改变，适用范围有所扩大；——对规范性引用文件的内容进行了修改；——电动悬挂起重机主电路的额定电压和额定频率有原来的380V, 50Hz 扩展到220V〜660V, 50Hz 或60Hz;——基本参数中的额定起升载荷、跨度和工作速度等作了补充与调整；——取消了型号表示方法和标记示例；——取消了附录A 和附录B。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC 227)归口。

本标准负责起草单位：天津起重机设备有限公司、北京起重运输机械研究所。

本标准参加起草单位：国家起重运输机械质量监督检验中心、广州起重机械有限公司、江西起重机械总厂、南京开关厂有限公司、南京起重机械总厂有限公司、江阴凯澄起重机械有限公司、江苏三马起重机有限公司、湖北银轮蒲起机械有限责任公司、杭州起重设备厂、黑龙江富锦富华起重机有限公司、常州市武进其中电器有限公司、无锡新大力电机有限公司。

本标准主要起草人：王秋杰、陶天华、罗健康、刘晓生、吴以国、李本宏、金惠君、徐志宏、马贤才、夏崇汉、沈国良、杜兆福、崔振元、宫本智。

本标准所代替标准的历次版本发布情况：JB 2603 —1984；JB 2603 —1994。

1 范围本标准规定了电动悬挂起重机（以下简称悬挂起重机）的型式与基本参数.技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等内容。

本标准适用于以电动葫芦为升起机构的一般用途的起重机，其他形式或特殊用途起重机亦可参照使用。

本标准不适用于在下列环境条件下工作的起重机：——有爆炸性气体、可燃性粉尘及腐蚀性气体环境；——吊运熔融金属、易燃和易爆物品。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

悬挂起重机使用说明书

悬挂起重机使用说明书悬挂起重机使用说明书1：前言欢迎使用本产品，本文档将详细介绍悬挂起重机的使用方法和注意事项。

在使用前，请务必仔细阅读本说明书，并遵守相关安全操作规范。

2：产品概述悬挂起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备。

它由主体结构、悬挂装置、控制系统和电源系统组成。

本节将详细介绍各个部分的功能和特点。

2.1 主体结构悬挂起重机的主体结构通常由钢材制成，坚固耐用。

它包括上梁、下梁、葫芦、行走机构等部分，以确保平稳、可靠地进行起重作业。

2.2 悬挂装置悬挂装置是起重机的重要组成部分，常见的有电动葫芦和手摇葫芦两种类型。

电动葫芦可实现起重作业的自动化，手摇葫芦则需要人工操作。

2.3 控制系统悬挂起重机的控制系统由电控箱和操纵台组成。

通过电控箱上的按钮和开关，可以实现对起重机的升降、移动、停止等控制操作。

2.4 电源系统悬挂起重机通常使用三相交流电源，电压和频率根据实际情况而定。

同时，还需要充分考虑供电电缆的安全使用和防护措施。

3：安全操作指南在使用悬挂起重机时，为了保证人员和设备的安全，需遵守以下操作指南。

3.1 操作前准备- 确保起重机所放置的地面平坦稳固，并没有障碍物。

- 检查起重机的主体结构是否损坏或松动。

- 检查悬挂装置的运行状况，确保其正常工作。

- 检查控制系统和电源系统是否正常。

3.2 操作过程- 在操作前，确保周围没有人员进入危险区域。

- 操作人员应站在安全位置，远离起重物体的下方。

- 在起重作业过程中，严禁超载操作，以免引发事故。

- 操作完成后，应及时关闭电源和系统开关，保证设备处于停机状态。

3.3 紧急情况处理- 在出现紧急情况时，应立即停止操作，并立即报告相关负责人。

- 在紧急情况下，切勿盲目解除负荷，应先采取安全措施，保护现场和人员安全，然后进行处理。

4：附件本文档涉及的附件包括：- 悬挂起重机的设计图纸- 悬挂起重机的检验报告5：法律名词及注释- 起重机：指专门用于起重吊装作业的机械设备。

10t电动单梁悬挂式起重机技术参数

10t电动单梁悬挂式起重机技术参数下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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油气悬架系统简介

高度不可调。油气悬架是一种新型的底盘悬架技术，空气悬架技术是发展特种车辆大型工程车辆及其他多气悬架的一种特例，始于上世纪６０年代后期ＫｏＰ轴车辆等专用底盘的必不可少的关键技术，油气悬架ａｎＰｒ
车架与车轴，悬架油缸将垂直轴荷转换为油缸内油液向推力杆组成。悬架油缸左右对称并与铅垂面成一夹
的压力，压力通过管路传递至液压控制单元与蓄能器，
角口倾斜布置在车轮与车架大梁之间，其上下两端采
动频率变化范围愈大，这一变化显著时将导致车辆行统还具有较易实现多轴车辆的轴荷平衡．车身高度可驶平顺性和乘座舒适性差，同时采用该类悬架的车身在一定范围内调整．悬架可刚性闭锁等优点。因此，油
发明的油气减震器，最先应用在德国的重型车辆上，以系统主要由油气悬架机构与油气悬架液压系统组成，后逐步推广到军用车辆及其他工程机械车辆上，目前本文以六轴全地面起重机专用底盘的油气悬架系统为国内除在轮式装甲车．轮式输送车、轮式坦克．两栖坦例来对其结构与液压原理作一简单的介绍。克及导弹发射车等军用产品上有较广泛的应用外，在矿山自卸车轮式挖掘机．铲运机械大ห้องสมุดไป่ตู้平板车特别

油气悬架有多种形式

油气悬架有多种形式。

按单缸蓄能器形式，分为成单气室、双气室、两级气压式等；按车桥各悬架缸是否相连可分为独立式和连通式；按车辆行驶过程中悬架控制是否需要外部能量输人分为被动油气悬架、半主动悬架和主动悬架。

目前，国外油气悬架系统已商品化，应用于各类特殊底盘的结构中，如自卸汽车、全地面起重机等，采用的形式也各有不同。

自卸汽车多采用独立式油气悬架，利勃海尔全地面起重机系列在路况好的情况下采用独立式悬架，而在路况恶劣的情况下采用互连式悬架，极大地增强了车辆的行驶平顺性和操作平稳性。

特征a非线性刚度。

被动悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，因此车架的自然振动频率f就会随着车架的质量M变化而变化；而在油气悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增(减)的特点，这就有可能通过参数优化设计来保持车体的振动频率不随车体质量的变化而变化或变化很小。

b 单位储能比大。

在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。

c 车身高度自由调节。

通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。

d 刚性闭锁。

通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。

e 非线性阻尼。

可迅速抑制车架的振动，具有很好的减震性。

构件是由蓄能器和悬架缸为主要的构件，将传统悬架的弹性组件和减振器结合。

优点1、非线性变刚度特性2、非线性阻尼特性3、易于实现车身高度调节4、油气弹簧的单位储能比其他弹簧较大5、因减振器置于悬架缸内，故不需制造专用减振器6、油气悬架拥有刚性闭锁，可使车辆承受较大负荷7、通用性好，易于产品系列化缺点1、加工不易2、维修困难3、制造成本高4、需要额外配置液压、电子、电气等诸多控制组件来辅助油气悬架系统采用悬架油缸与导向推力杆连接车架与车轴,悬架油缸将垂直轴荷转换为油缸内油液的压力,压力通过管路传递至液压控制单元与蓄能器,蓄能器内以有一定初始压力的惰性气体(通常为氮气)为弹性介质,悬架油缸内部油路上具有数个节流孔与单向阀,能起到减振的作用。

移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析_魏毅龙

摘要：根据移动机器人运行的地形条件，综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素，提出新型 6 轮导杆
联动式悬架．介绍了悬架的组成和工作原理，建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型，并
从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性．运用 Pro/E 软件建立悬架参数化模型，并导入 Pro/Mechanism 中进
O0,6
0
图 4 单侧导杆联动式悬架机构运动简图 Fig.4 Kinematic diagram of single-side guild-bar-linkage suspension
单侧悬架有 3 根支腿，每个支腿末端分别安装一个驱动轮，由轮边电机或机械传动装置独立驱动．后轮支腿和中轮支腿固接在一起成为后中轮支腿 2，与单侧摇臂 1 铰接于 O1,2，两条支腿轴心夹角为 αab，后轮支腿辐长 Ra，中轮支腿辐长 Rb，中轮支腿轴心偏距 e 处有一根直线导轨；前轮支腿通过相对 O1,2 铰点 (x02, y02) 坐标距离的 O1,7 与单侧摇臂铰接，辐长 Rc，末端安装驱动轮，另一头的末端通过 D7,4 铰接了一个滑块 4，铰接点 D7,4 距铰点 O1,7 的辐长为 Rd，滑块 4 在后中轮支腿上的导轨内滑动，组成滑动副，联动后中轮支腿和前轮支腿． 2.3 机构的组合分析
Keywords: mobile robot; walking mechanism; suspension; terrain adaptability; stability
1 引言（Introduction）
移动机器人是各领域内执行运载工作的载体，在星球探测 [1]、军事侦察和灾场搜救等方面得到了广泛的运用．当前自然灾害频繁爆发，核事故风险加大 [2]，科学探索所涉及的领域也越来越广，这些因素都促使移动机器人技术继续向前发展，更快速、更准确地达到人类难以涉足的现场．

起重机机械原理——电动单梁悬挂起重机PPT课件

柳州起重机器有限公司
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结构概述
桥架用来支承和移动载荷用，桥架由金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置（电动机）、传动装置（减速器）、制动装置（制动器）和车轮装置四部分组成。电动葫芦负责升降和横向移动载荷，电气系统由主回路和控制回路组成。
按主梁结构形式分有工字钢主梁、组合形主梁（箱形加工字钢）和箱形主梁。组合形主梁是用钢板压延成U型槽钢，再与工字钢和侧板组焊成箱形实腹梁。
②电动单梁悬挂起重机大车运行轨道是工字钢的下翼缘，工字钢固定在楼板的钢筋混凝土梁上。
3、为方便用户，电动单梁起重机有操纵室和地面（遥控或不遥控）两种操纵型式，操纵室又设有端面及侧面开门两种型式，以供用户选择使用；电动单梁悬挂起重机只有地面操纵型式（遥控或不遥控）。
4、葫芦式起重机普遍用于车间内和仓库中调运工件和抓取货物之用。它是依靠沿着厂房轨道方向的纵向移动，电动葫芦横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、轻工食品、装配、维修、仓库、包装等场所。
当用工字钢主梁或组合形主梁（箱形加工字钢）时，电动葫芦运行在工字钢的下翼缘上。
当用箱形主梁时，电动葫芦运行在箱形主梁下盖板两侧的边缘上。按端梁结构形式分有型钢组合式端梁（电动单梁悬挂起重机用）
和箱形端梁（电动单梁起重机用）。箱形端梁是用钢板压延成U型槽钢，再组焊成端梁。
2019/8/5
2019/8/5
柳州起重机器有限公司
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主要技术参数
一、电动单梁起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图）
1、起重量：1～10t 2、跨度：7.5～31.5m 3、工作环境温度在－30～+40℃范围二、电动单梁悬挂起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图）

QY130K汽车起重机技术规格国Ⅲ、OM502LA.Ⅲ.3版

QY130K汽车起重机亮点简介1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动模式。

底盘转向灵便、驱动力激烈。

2、独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。

3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力情况更好，伸缩更加平稳，可有效防范吊臂在侧载后的扭转现象。

4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。

5、独有的自装卸、多组合平衡重系统，供应多达600多种主臂吊装工况。

6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。

7、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、控制可靠、作业高效。

8、整车智能化检测故障自诊断系统。

9、优异的结构件焊接技术，整机要点焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。

QY130K汽车起重机技术规格汽车起重机型号：QY130K最大额定起重量：130t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。

1.1、车架徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。

支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，拥有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；型号：OM502LA.Ⅲ/3；型式：V形、八缸、四冲程、水冷却、增压中冷、电喷柴油发动机；环保性：环保排放吻合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；燃料箱容量：约350L。

1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱德国ZF原装进口电控机械变速箱，有16个前进档和2个倒档，控制可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动控制需要更换的档位。

既可满足低速场所行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。

1.3.2 分动箱德国进口分动箱，输入扭矩大。

机械式三轴结构。

装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。

1.3.3、车桥高强度车桥，综合性能优异，重量轻，免保护，可以保证纵向、横向牢固性。

第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：单胎，转向不驱动；第三桥：单胎，转向、驱动；第四桥：双胎，不转向不驱动；第五桥：双胎，不转向、驱动；第六桥：单胎，转向、驱动。

欧洲人会喜欢越野轮胎起重机吗

欧洲人会喜欢越野轮胎起重机吗？更新日期： 2006-12-28 16:28:27阅读次数：作者: 《物流》2005年越野轮胎起重机全球销售量增长了约37%，而欧洲却下降了。

Phil Bishop解释了其中原因。

越野轮胎起重机在世界大多数地区是建筑行业的标准设备。

在欧洲，那些拥有大部分轮式起重机的租赁公司要求起重机即能够在公路上高速行驶，又能在非铺装路面上行驶。

所以，如果需要越野轮胎起重机的话，就要在欧洲租赁商的设备清单中仔仔细细地寻找才行，因为它们的起重机主要是全地面起重机，最近也有少量的汽车起重机。

在欧洲，起重机的出租是带司机或操作员的，大部分是以天为单位。

由于越野轮胎起重机需要用拖车运往工地，所以在工地上使用的时间长一些才经济，一般至少两周时间。

一个国家越野轮胎起重机的数量似乎和带驾驶员即“湿租”（带机手的设备租赁）的发展是否成熟成反比。

全地面起重机和汽车起重机主导市场如果租赁公司能够像出租车行业那样出租起重机，上路行驶的汽车起重机和全地面起重机就会占主导地位；如果承包商愿意自己购买起重机，或中、长期租租借出去，越野轮胎起重机则是首选。

比如说美国，全地面起重机的发展是与湿租业务的发展携手共进的。

但起重机的租赁中更多的是干租（不带机手的设备租赁），这正是越野轮胎起重机流行的原因。

事实上，北美州是世界第二大越野轮胎起重机市场，据一家主要制造商初步统计，2005年全世界售出的3250台新越野轮胎起重机中，北美州就占到850台，比2004年的约600台增加了不少，当时美国市场正在恢复，而处于低谷的2003年仅销售了500台（越野轮胎起重机过去在美国的年销售量曾以千记，后来，多功能的伸缩臂叉车抢走了不少小吨位起重机的市场）。

世界最大的越野轮胎起重机市场一直是日本，2005年销售了约1700台，略高于世界市场总销量的半数。

和美国一样，日本的市场也在上升，2004年时只有1000台。

这两个国家的销售量对2005年全世界越野轮胎起重机销售量的增长37%做出了巨大贡献。

轮式重载工程车辆车轮定位用滑动转盘

100工程机械与维修技术·维修在轮式工程车辆新车底盘完成装配或对转向和悬架进行修理后，都应进行车轮定位检测和调整，将其转向和悬挂系统调整到设计状态，方可使车辆行驶稳定、转弯轻便、油耗低、轮胎磨损小、安全性能好。

本文根据重型轮式工程车辆底盘转向轮检测存在的问题，设计了2种可以放置在重载工程车辆轮胎下面的转盘，解决其因满载荷时轴荷过重、不能着地进行车轮定位检测的难题。

1.存在问题目前进行车轮定位检测时，为了减少检测时转动转向轮的阻力，通常采用2种方法，一是在车轮下放置无摩擦转盘和车轮定位转角盘，二是将车辆支起，使车轮悬空。

（1）无摩擦转盘和车轮定位转角盘在用无摩擦转盘或车轮定位转角盘检测检测多轴载重卡车转向轮的定位时，一般在多轴载重卡车的每个转向轮的下面各放置1个无摩擦转盘或车轮定位转角盘，车轮摆动时可消除轮胎与地面之间的摩擦力，释放侧滑力，以方便车轮定位参数、轴距的检测和调整。

无摩擦转盘由上、下2层摩擦板组成，上板可相对下板绕中间的芯轴旋转，如图1a 所示。

车轮定位转角盘用于支撑需要定位、校正的转向车轮，可感应压触在其上的车轮的偏移轮式重载工程车辆车轮定位用滑动转盘■ 王志芳李丽刘东宏朱磊a 无摩擦转盘b 车轮定位转角盘图1 无摩擦转盘和车轮定位转角盘图2 转向轮轮胎运动轨迹角度，比如主销后倾角、车轮转角等，并可将车轮的偏移角度传输到屏幕上显示出来，供检测人员根据显示数据校正车轮的位置，图1b 所示。

检测车轮定位时，车轮需转向20°的转角。

由于转向轮主销存在内倾角，转向时轮胎压痕中心会向内、向后或者向前偏移，轮胎压痕中心的偏移量分别为L 1和L 2，如图2所示。

无摩擦转盘或车轮定位转角盘上板只能相对下板绕中间的心轴旋转，只能适用于主销偏移距为0mm 或者较小的的转向轮。

当出现较大的偏移时，会造成无摩擦转盘和车轮定位转角盘移动，导致检测数据出现偏差，长时间检测还会损坏无摩擦转盘和车轮定位转角盘。

徐工汽车起重机技术规格大全实用

......QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室， 3 桥底盘，驱动 / 转向： 6× 4× 2。

1.1 、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。

支腿箱体位于 1 桥和 2 桥之间以及车架后端，拥有前后牵引挂钩。

全覆盖走台板。

1.2 、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号： SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：吻合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。

1.3 、动力传动系统、变速箱手动机械控制，五档变速箱，坚固、可靠。

、车桥高强度车桥，保护简略；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。

、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传达扭矩大。

1.4 、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。

1.5 、转向机械式转向机构，带有液压助力。

1.6 、轮胎斜交轮胎， 11.00-20 ，适用于重型汽车，通用性强。

标配 1 个备胎。

1.7 、制动行车制动：脚踏板控制，双回路气压制动。

第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，经过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。

连续制动：发动机排气制动。

1.8 、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗起落器，标配暖风。

可选单冷空调。

1.9 、液压系统定量泵，经过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业供应动力。

1.10 、液压支腿“ H”型支腿， 4 点支撑，水平和垂直支腿全液压控制，底盘两侧装有控制手柄，控制手柄旁装有水平仪和油门控制开关。

支脚盘铰接在垂直支腿下面。

1.11 、电气设备24V DC，负极搭铁， 2 个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。

轮式起重机基础知识

轮式起重机基础知识一、轮式起重机的特点汽车式起重机和轮胎式起重机统称轮式起重机。

近来开发出的全路面起重机，兼有汽车和轮胎起重的优点。

汽车和轮胎起重机的主要区别见表6-1。

表6-1 汽车起重机和轮胎起重机的主要区别二、臂架轮式起重机的臂架有桁架式和箱形两种。

桁架臂架用钢丝绳滑轮组变幅，箱形臂架可用液压伸缩变幅。

箱形臂架的伸缩臂平时可收缩在基臂内，不妨碍车辆高速行驶，因而得到广泛应用。

汽车式或轮胎式起重机及其臂架形式，可根据使用要求和特点，参照相应产品的技术性能选用。

三、轮式起重机的型号代号国产轮式起重机的型号和主要参数如图6-6所示。

图6-6 国产轮式起重机的型号识别主要参数的意义为：（1）起重量。

系指在起重机安全工作时所允许的最大起吊质量，单位为kg 或t。

按我国现行规范，起重量是指吊钩上的起吊质量（抓斗之类的吊具质量应计入起重量）。

国外和我国一些厂家则将吊钩等各类吊具均计入起重量，选型时应以厂家产品数据为准。

（2）起重力矩。

臂长允许的最大起重量与相应工作幅度的乘积，单位为kN·m。

铭牌起重力矩是指最大额定起重量和最小工作幅度的乘积。

（3）工作幅度。

回转中心轴线至吊钩中心的水平距离（m）。

（4）起升高度。

吊钩在最高位置时钩口中心到地面（吊地面以下物品时为最低位置）的距离（m）。

需要说明的是并不是所有厂家产品都按以上型号和参数代号表示，以上型号和参数代号表示也不适用于国外和一部分合资企业的产品。

轮式起重机的产品极其多样化，臂架的节数、长度、倾角变化和组合不同，都影响到技术参数。

四、轮式起重机的基本构造轮胎式起重机有汽车起重机和轮胎起重机两种，是工程起重机中最通用的机种，它们的共同特点是起重机上车装在下车为轮胎式的底盘上。

汽车起重机是在通用或专用汽车底盘上安装各种工作机构的起重机，汽车起重机车桥多数采用弹性悬挂，除汽车底盘原有的驾驶室外，平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。

运行速度高（50～80km／h），适合于流动性大，长距离转换场地作业，机动性好。

油气悬架在工程车辆中的应用及关键技术

! ! 摘! 要：车辆悬架系统关系到汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。传统悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能。油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置。根据工程车辆实际发展现状，结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用，论述了油气悬架研究的关键技术。认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构，能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求。关键词：振动与波；油气悬架；工程车辆；振动控制中图分类号： +*$&, &&! ! ! 文献标识码： -
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! ! 噪! 声! 与! 振! 动! 控! 制! ! ! ! ! ! ! !
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油气悬架在工程车辆中的应用及关键技术
孙பைடு நூலகம்民
（北京建筑工程学院机电与汽车工程学院，北京 "###** ）
孙建民1969黑龙江省哈尔滨人副教授博士主要从事车辆振动和噪声的主动控制以及汽车检测与维修的研究工在各种形式的车辆悬架系统中油气悬架系统具有优越的可变刚度特性和良好的减振性能能够满足轮式工程车辆在各种复杂和恶劣的非公路路面下正常行驶的需要使车辆平顺性得到很大的提高
(##) 年 R 月! ! ! ! !
= > 油气悬架系统的减振原理
! ! 油气悬架指的是以油液传递压力，用惰性气体作为弹性介质，由蓄能器和悬架缸组成的车辆减振
收稿日期： (##$9"# 9"$；修改日期： (##$9"" 9#) 基金项目：北京市优秀人才培养专项经费资助（ (##*(P#’#")#’ ）作者简介：孙建民（ "Q$Q % ），男，黑龙江省哈尔滨人，副教授，博士，主要从事车辆振动和噪声的主动控制以及汽车检测与维修的研究工作。