第七章 PLC传送比较指令及.

• ② 若块传送指定的是位元件的话，则目标数与 源操作数的位数要相同
③ 在传送数据的源与目标地址号范围重叠时，为 了防止输送源数据在未传输前被改写，PLC将自 动地确定传送顺序，如下图所示。
• ④ 若特殊辅助继电器M8024置于ON时， BMOV指令的数据将从[D] →[S]，若 M8024为OFF时，块传送指令仍恢复到原 来的功能。
2．四路七段显示控制程序
• 本例是利用功能指令的功能，节省PLC的 输出点数，而达到多位显示的目的。如图 6-34（a)所示，为－4位显示（带译码 器），Y0-Y3为BCD码，Y4-Y7为片选信 号，显示的数据分别存放在数据寄存器D0D3中。其中D0为千位，D1为百位，D2为 十位，D3为个位。X5为运行、停止开关。
• ③ BCD码的数值范围： 16位操作时为0-9999， 32位操作时为0-99999999。 • ④ 如果数据源不是BCD码，则 M8067为“1”，表示运算错误，同时， 运算错误锁存特殊辅助继电器M8068 不工作。 • ⑤ 常数K自动进行二进制变换处理。
7.2 传送比较类指令的基本用途 及应用实例
图6-19 位传送指令的使用和移位说明删去移字
（2）位传送指令应用
• 图6-20是三位BCD码数字开关与不连续的 输入端连接实现数据的组合。由图中程序 可知，数字开关经X20-X3输入的2位 BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八 位；而数字开关经X0-X3输入的1位BCD 码自动以二进制存入D1中低四位。通过位 传送指令将D1中最低位的BCD码传送到 D2中的第3位，并自动以二进制存入D2， 实现了数据组合。
图6-12 区间比较指令使用说明
（3）应用举例 • 比较指令应用如图6-13所示。图6-13（a）是CMP 指令的应用，当X0=1时，若C0计数器计数小于10 时，即C0＜10，Y0=1；计数器C0=10时，Y1=1； 当计数器C0＞10时，Y2=1。当计数器C0计数到15 时，此时Y3为ON。 • 图6-13（b）为ZCP指令的应用。X1为ON，当计数 器C1计数个数为如下数值时，Y4、Y5、Y6将有相 应的状态。 a) ① C1＜10，Y4=1； b) ② 10≤C1≤20，Y5=1； c) ③ C1＞20，Y6=1。 • Y11为内部秒脉冲M8013的输出。当计数器C1=30 时，C1清零，在下一个扫描周期，PLC又开始循环 工作。
图6-14 传送指令的基本形式
• 当X0合上，则（D1，D0）→（D11，D10）； 当X1合上，由（C235）32位→D21，D20。 （3）指令的应用举例 ① 定时器、计数器当前值读出，如图6-15。图中， X1=ON时，（C0当前值）→（D20）。 ② 如图6-16是定时器、计数器的间接设定。在图 中，X2=ON时，K200→（D12），（D12） 中的数值作为T20的时间设定常数，定时器延时 20s。
• FX2N系列可编程控制器数据传送、 比较类指令包括比较指令、区间比较 指令、传送与位传送指令、取反指令、 块传送指令、多点传送指令、数据交 换指令、BCD码变换指令、BIN码变 换指令共十条，是数据处理类程序中 使用十分频繁的指令
FNC NO 10 11
指令助记符 CMP ZCP
指令名称及功能 比较指令 区间比较指令
图6-10 比较指令使用说明
• 比较指令的几点说明：
a) 比较的数据为二进制数，且带符号位比较， 如-5＜2。 b) 比较的结果影响目标操作数（Y、M、S）故目 标操作数不能指定其他继电器（例如X、D、T、 C）。 c) 若要清除比较结果时，需要用RST和ZRST复 位指令，如图6-11所示。
图6-11 比较结果复位
图6-15 计数器当前值读出
图6-16 定时器、计数器设定值间接指定
• ③ 位软元件的传送，可用图6-17中右图MOV 指令来表示左图的顺控程序。
图6-17 位软元件的传送
• ④ 图6-18是32位数据的传送。DMOV指令常 用于运算结果以32位传送的功能指令（如MUL 等）以及32位的数值或32位的高速计数器的当 前值等的传送。
• 比较、传送类指令是功能指令中使用 最频繁的指令，其应用实例很多，这 里仅举几个典型应用实例，以便读者 掌握它的应用方法。
7.2.1 传送比较指令的基本用途
1. 用于获得程序的初始工作数据 2. 机内数据的存取管理 3. 运算处理结果向输出端口传送 4. 比较指令用于建立控制点
7.2.2 传送比较指令应用举例
• 控制梯形图如下图所示。这是以向输出口送数的 方式来实现控制要求的。
习题及思考题
7-1 PLC的数据传送比较指令有哪些？简述这些 指令的编号、功能、操作数范围等。 7-2 用CMP指令实现下面功能：X000为脉冲输 入，当脉冲数大于5时，Y1为ON；反之，Y0 为ON。编写此梯形图。 7-3 三个电机相隔5S启动，各运行10S停止，循 环往复。使用传输比较指令完成控制要求。 7-4 试用比较指令，设计一密码锁控制电路。密码 锁为四键，若按H65对后2S，开照明；按H87
• ② 该指令的执行可用脉冲执行型指令 [XCH（P）]，才达到一次交换数据的效 果。若采用连续执行型指令[XCH]，则每 个扫描周期均在交换数据，这样最后的交 换结果就不能确定，编程时要注意这一情 况。 • ③ 当特殊继电器M8160接通，若[D1]与 [D2]为同一地址号时，则其低8位与 高8 位进行交换，如图6-29所示。32位指令亦 相同。
图6-20 数字开关的数据组合
4．反相传送指令CML (FNC14)
• （1）指令格式
（2）指令说明 • ① 如上图所示为反相传送指令功能说明。当X0 为ON时，将[S]的反相送[D]，即把操作数源数 据（二进制数）每位取反后送到目标操作数中。 若数据源为常数时，将自动地转换成二进制数。
• ② CML为连续执行型指令，CML（P） 为脉冲执行型指令。 • ③ 本指令可作为PLC的反相输入或反 相输出指令
5．块传送指令BMO（FNC15）
（1）指令格式 （2）指令说明 ① 块传送指令是成批传送数据，将操作数中 的源数据[S]传送到目标操作数[D]中，传 送的长度由n指定。如下图所示，当X0为 ON时，将D7、D6、D5的内容传送到 D12、D11、D10中。在指令格式中操作 数只写指定元件的最低位，如D5、D10。
8．BCD码变换指BCD(FNC18)
• （1）指令格式
（2）指令说明 • ① BCD变换指令是将源操作数中的二进制数变 换成BCD码送至目标操作数中，如图6-30所示。 当X0为ON时，将D12中的二进制数转换成 BCD码送到输出口Y7-Y0中。 • ② 使用BCD或BCD（P）16位指令时，若 BCD码转换结果超过9999的范围就会出错。使 用（D）BCD或（D）BCD（P）32位指令时， 若BCD码转换结果超出99999999的范围，同 样也会出错。
第七章 PLC传送比较指 令及应用
内容提要 数据传送比较类指令含比较指令、区间 比较指令、传送指令、块传送指令、多点传送指令、 数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令，是 数据处理类程序中使用十分频繁的指令。
本章介绍传送比较指令的使用方法及应用，给出
了一些实例。
7.1传送、比较类功能指令说明
图6-18 32位数据的传送
• 3．位传送指令 （1）位传送指令说明及梯形图表示方法 • SMOV指令是进行数据分配与合成的指令。该 指令是将源操作数中二进制（BIN）码自动转换 为BCD码，按源操作数中指定的起始位号ml和 移位的位数m2向目标操作数中指定的起始位n 进行传送，目标操作数中未被移位传送的BCD 位，数值不变，然后再自动转换成二进制（BIN） 码，如图6-19所示。 • 源操作数为负以及BCD码的值超过9999都将出 现错误。
12
13 14 15 16
MOV
SMOV CML BMOV Βιβλιοθήκη BaiduMOV
传送指令
位传送指令 反相传送指令 块传送指令 多点传送指令
17
XCH
数据交换指令
18
BCD
BCD码变换指 令 BIN码变换指 令
19
BIN
• 1．比较指令[CMP、ZCP、（FNC10、 FNC11）] （1）比较指令（CMP） • 比较指令是将源操作数[S1]、[S2]的数据进行 比较，比较结果送到目标操作数[D]中，如图 6-10所示。当X0为OFF时，不执行CMP指令， M0、M1、M2保持不变；当X0为ON时， [S1]、[S2]进行比较，即C20计数器值与 K100（数值100）比较。若C20当前值小于 100，则M0=1，Y0=1；若C20当前值等于 100，则M1=1，Y1=1；若C20当前值大于 100，则M2=1，Y2=1。
（a）CMP指令的应用
（b）ZCP指令的应用
2．传送指令MOV（FNC12）
• 指令说明 ① 如图6-14（a）所示为传送指令的基本格式，MOV指 令的功能是将源操作数送到目标操作数中，即当XO为 ON时，[S]→[D]。 ② 指令执行时，K100十进制常数自动转换成二进制数。 当XO断开时，指令不执行，D10数据保持不变。 ③ MOV指令为连续执行型，MOV（P）指令为脉冲执行 型。编程时若[S]源操作数是一个变数，则要用脉冲型 传送指令MOV（P）。 ④ 对于32位数据的传送，需要用（D）MOV指令，否则 用MOV指令会出错，如图6-14（b）所示为一个32位 数据传送指令。
（2）区间比较指令（ZCP） • 区间比较指令使用说明如图6-12所示。它是将 一个数据[S]与两个源操作数[S1]、[S2]进行代 数比较，比较结果影响目标操作数[D]。X0为 ON，C30的当前值与K100和K120比较，若 C30＜100时，则M3=1；若100≤C30≤120 时，则M4=1，Y1=1；若C30＞120时，则 M5=1，Y2=1。 • 区间比较指令，数据均为二进制数，且带符号位 比较
• 本例编程方法可以节省输出端，原来此显示需要 16个输出，如用图6-34所示程序可以节省输出 端50%。
4．彩灯的交替点亮控制程序
• 有一组灯L1~L8，要求隔灯显示，每2 ｓ变换一次，反复进行。用一个开关实 现启停控制。 • 设置启停开关接于X0，灯L1~L8接于 PLC输出端Y0~Y7。
• ③ 若将PLC的二进制数据转换成BCD码并用 LED七段显示器显示，可用BCD码指令，如图。
9．二进制变换指令BIN(FNC 19)
（1）指令格式 （2）指令说明 • ① BIN指令与BCD指令相反，它是将BCD码转 换成二进制数，即源操作数[S]中的BCD码转换 成二进制数存入目标操作数[D]中。 • ② 如图6-32所示，当X0为ON时，源操作数 K2X0中BCD码转换成二进制数送到目标操作 单元D13中去。
6．多点传送指令FMOV (FNC16)
（1）指令格式 该指令的指令名称、助记符、功能号、操 作数 （2）指令说明 ① 多点传送指令的功能为数据多点传送指令， ② 如果元件号超出允许的元件号范围，数据 仅传送到允许的范围内。
• 其功能说明如图6-27所示，当X0为ON时， 将K1送至D0-D9（n=K10）。
7．数据交换指令XCH（FNC17）
（1）指令格式 （2）指令说明 ① 数据交换指令功能是将两个指定的目标操作数 进行相互交换。如图6-28所示，当X0为ON时， D10与D11的内容进行交换。若执行前（D10） =100、（D11）=150，则执行该指令后， （D10）=150，（D11）=100。
1．电动机的Y/△启动控制
大电机启动时先接成Y型，等电机速度升 上来后，再换接成△。
• 设置启动按钮为X0，停止按钮为X1；控制电路 主ⅹⅹ接触器KMI接于输出口Y0，Y接法接触 器KM2接于输出口Y1，△接法接触器KM3接 于输出口Y2。依电动机Y－△启动控制要求， 启动时，应Y0Y1为ON（H=3）电动机Y形启 动。当转速上升到一定程度，断开Y1，延时1s （防止Y2Y1同时通）后接通Y0、Y2（传送常 数为5），电动机△形运行。 • 停止时，传送常数应为0。另外，启动至正常运 行状态间时间隔约为6s。