监视系统 雷达终端显示器和录取设备
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某些现代化的空中交通管制雷达录取的目 标数量大大超过了30批,可达到400批。
(四)目标距离数据的录取
若计数脉冲频率为f，距离取样间隔 τR＝1/f，由读出的距离数码N，可确定目 标延迟时间tR和目标的距离R： tR≈NτR R＝c tR /2≈cNτR/2
结论：
利用计数器将时间的长短转换成 二进制数码，由目标迟后于发射脉 冲的延迟时间tR来决定计数时间的长 短，使计数器中所计的数码正比与tR， 读出计数器中的数，就可以得到目 标的距离数据。
(7) 自动冲突告警；
(8)自动闯入禁区告警；
(9) 自动偏离航路告警；
(10) 紧急情况、无线电失效、劫机、特殊 识别码（SPI）与飞行数据自动相关并告 警；
(11)管制扇区的重新定义、划分和组合；
(12)悬挂到达/起飞的飞行数据列表，数据 记录和重演，高度层过滤和显示；
(13)全系统航迹显示方式，单雷达航迹显示 方式或旁路显示方式。
5、计算机图形显示
计算机图形显示系统组成框图
计算机
信号控制、处 理、存储电路
显示读 出装置
管制员
可见数据
计算机通信装置
操作动作
计算机：
完成雷达系统的计算处理工作，将各种输入 数据加工整理成显示档案并送往信号控制、处 理、存储电路进行图形处理。
信号控制、处理存储电路
把计算机送来的数据处理成能驱动显示读出 装置按规定要求动作的信号，以便显示出图形 和文字。
在整个录取过程中，从发现目标到各个坐 标读出，完全由录取设备完成，只是某些辅助 参数需要人工进行录取。
2、特点
录取容量大、速度快、精度高，适用于全 自动防空系统和空中交通管制系统的要求。
3、精度
天线扫掠一周，可以录取30批目标，录取 的精度和分辨力不低于雷达本身的技术指标(距 离100米、方位精度可达0.1度)
(五)目标角坐标数据录取
等信号法 检测器在检测中发出三个信号：
回波串的起始(方位为θ1) 回波串的中止(方位为θ2) 发现目标θ 目标的方位中心估计值：
θ0＝(θ1＋θ2)/2
(六)综合显示器
显示内容：
一次雷达信息图形信息，数据处理系统的二 次信息；包括用矢量描绘的背景地图和在屏上 任意位置用表格显示详细给出的目标属性参量。 光点直径在0.3mm以下，分辨力很高； 书写时间快，平均书写时间仅2.5us，满屏书 写时间45us； 目标坐标数据采用自动方式录取，在天线环扫 一周内可录取高达400批目标坐标数据。
⑦ 天气数据的输入和修正；
⑧ 飞行进程列表；
⑨ 飞行进程单自动分配打印和显示；
⑩ 飞行数据的统计和累加。
返回
返回
距离扫掠线
方位刻度
返回
返回
信号 检测
距离编码 方位编码 时间编码
排队控制
二、雷达数据的录取
雷达系统对雷达信息处理的过 程主要包括：
从雷达接收机的输出中检测目标回波， 判定目标的存在；
测量并录取目标的坐标； 录取目标的其他参数，如机型、架数、
国籍、发现时间等，并对目标进行编批。
(一)录取设备的发展：
早期的雷达终端设备，以P型显示器 为主，全部的录取工作由管制员人工完 成。管制员通过观察显示器的画面来发 现目标，并利用显示器上的距离和方位 刻度，测读目标的坐标，估算目标的速 度和航向，熟练的管制员还可以从画面 上判别出目标的类型和数目。
3.4 雷达终端显示器和录取设备
一、雷达终端显示器 功用：
用来显示雷达所获取的目标信息和 情报，显示的内容包括目标的位置及其 运动情况，目标的各种特征参数等。
(一)显示器的类型
1、距离显示器 A型显示器、J型显示器、A/R型显示器
2、平面显示器 平面显示器(PPI) 偏心PPI显示器 B式显示器
3、高度显示器 4、综合显示器
目前的录取分半自动录取和全自动录 取。
(二)半自动录取
1、方框图
接收机 输出
录取显示器
编码器
输出
管制员
其他参数
2、工作：
目标仍然由人工通过显示器发现， 然后由人工操纵一套录取设备，利用编 码器把目标的坐标记录下来。
Leabharlann Baidu3、精度：
方位精度：1度 距离精度：1KM 延迟时间：3－5秒
(三)全自动录取
1、工作
显示读出装置------显示器
把电信号转换成光信号。
计算机通信装置(输入设备)
常用的有键盘、光笔、跟踪球、鼠标等 。
(二)对显示器的要求
1、显示器的类型选择 2、显示的坐标数量、种类和量程 3、目标坐标的分辨力 4、显示器的对比度
对比度＝(图像亮度－背景亮度)/背景亮度× 100﹪
一般要求在200﹪ 以上。 5、图像重显频率 6、显示图像的失真和误差
北京首都机场的雷达终端系统
一. 组成
雷达前置处理器、 双冗余的雷达数据处理机（RDP）、 双冗余的飞行数据处理机（FDP）、 双冗余的数据记录设备（DRF）、 旁路雷达数据处理机（DRA）、 数据库管理系统（DMS）、 控制和显示器（CMD）， 由管制员工作站和飞行数据工作站组成管制 席位（包括区域、进近和塔台席位）。
飞行数据处理器的功能包括：
① 国际航空电信电报数据的自动处理； ② 飞行计划数据输入、修改和分配，飞行
计划的生成； ③ 重复飞行计划数据库管理； ④ 改变航路； ⑤ 自动和人工二次雷达代码管理和分配；
⑥ 自动激活和飞行计划期限管理，路径处 理、航路的输入和更新，航路变换，处 理更新的固定点及航线，冲突检测等， 飞行进程单及文件式飞行数据图形显示；
多雷达数据处理功能包括：
(1) 航迹初始化、航迹相关、航迹预测、航迹平滑、航迹 外推和航迹终止；
(2) 自动方式下的代码和呼号相关； (3) 雷达数据块的处理，从一次雷达中获取气象数据的处
理和气象图形显示，二次雷达的数据处理，代码滤波 和代码的管理，大气压力变换； (4) 移交和交接； (5) 系统投影显示； (6) 自动最低安全告警；
二. 功能
多雷达航迹处理能力和数据处理 多雷达航迹处理能力包括：
① 跟踪非离散的二次雷达 A/C 模式代码； ② 跟踪机场终端区和航路飞行的 A/C 模式代码； ③ 跟踪机动或非机动变速飞行的 A/C 模式代码； ④ 在不同角度上跟踪交叉飞行的A/C模式代码； ⑤ 跟踪一次雷达的航迹并可人工设置代码
(四)目标距离数据的录取
若计数脉冲频率为f，距离取样间隔 τR＝1/f，由读出的距离数码N，可确定目 标延迟时间tR和目标的距离R： tR≈NτR R＝c tR /2≈cNτR/2
结论：
利用计数器将时间的长短转换成 二进制数码，由目标迟后于发射脉 冲的延迟时间tR来决定计数时间的长 短，使计数器中所计的数码正比与tR， 读出计数器中的数，就可以得到目 标的距离数据。
(7) 自动冲突告警；
(8)自动闯入禁区告警；
(9) 自动偏离航路告警；
(10) 紧急情况、无线电失效、劫机、特殊 识别码（SPI）与飞行数据自动相关并告 警；
(11)管制扇区的重新定义、划分和组合；
(12)悬挂到达/起飞的飞行数据列表，数据 记录和重演，高度层过滤和显示；
(13)全系统航迹显示方式，单雷达航迹显示 方式或旁路显示方式。
5、计算机图形显示
计算机图形显示系统组成框图
计算机
信号控制、处 理、存储电路
显示读 出装置
管制员
可见数据
计算机通信装置
操作动作
计算机：
完成雷达系统的计算处理工作，将各种输入 数据加工整理成显示档案并送往信号控制、处 理、存储电路进行图形处理。
信号控制、处理存储电路
把计算机送来的数据处理成能驱动显示读出 装置按规定要求动作的信号，以便显示出图形 和文字。
在整个录取过程中，从发现目标到各个坐 标读出，完全由录取设备完成，只是某些辅助 参数需要人工进行录取。
2、特点
录取容量大、速度快、精度高，适用于全 自动防空系统和空中交通管制系统的要求。
3、精度
天线扫掠一周，可以录取30批目标，录取 的精度和分辨力不低于雷达本身的技术指标(距 离100米、方位精度可达0.1度)
(五)目标角坐标数据录取
等信号法 检测器在检测中发出三个信号：
回波串的起始(方位为θ1) 回波串的中止(方位为θ2) 发现目标θ 目标的方位中心估计值：
θ0＝(θ1＋θ2)/2
(六)综合显示器
显示内容：
一次雷达信息图形信息，数据处理系统的二 次信息；包括用矢量描绘的背景地图和在屏上 任意位置用表格显示详细给出的目标属性参量。 光点直径在0.3mm以下，分辨力很高； 书写时间快，平均书写时间仅2.5us，满屏书 写时间45us； 目标坐标数据采用自动方式录取，在天线环扫 一周内可录取高达400批目标坐标数据。
⑦ 天气数据的输入和修正；
⑧ 飞行进程列表；
⑨ 飞行进程单自动分配打印和显示；
⑩ 飞行数据的统计和累加。
返回
返回
距离扫掠线
方位刻度
返回
返回
信号 检测
距离编码 方位编码 时间编码
排队控制
二、雷达数据的录取
雷达系统对雷达信息处理的过 程主要包括：
从雷达接收机的输出中检测目标回波， 判定目标的存在；
测量并录取目标的坐标； 录取目标的其他参数，如机型、架数、
国籍、发现时间等，并对目标进行编批。
(一)录取设备的发展：
早期的雷达终端设备，以P型显示器 为主，全部的录取工作由管制员人工完 成。管制员通过观察显示器的画面来发 现目标，并利用显示器上的距离和方位 刻度，测读目标的坐标，估算目标的速 度和航向，熟练的管制员还可以从画面 上判别出目标的类型和数目。
3.4 雷达终端显示器和录取设备
一、雷达终端显示器 功用：
用来显示雷达所获取的目标信息和 情报，显示的内容包括目标的位置及其 运动情况，目标的各种特征参数等。
(一)显示器的类型
1、距离显示器 A型显示器、J型显示器、A/R型显示器
2、平面显示器 平面显示器(PPI) 偏心PPI显示器 B式显示器
3、高度显示器 4、综合显示器
目前的录取分半自动录取和全自动录 取。
(二)半自动录取
1、方框图
接收机 输出
录取显示器
编码器
输出
管制员
其他参数
2、工作：
目标仍然由人工通过显示器发现， 然后由人工操纵一套录取设备，利用编 码器把目标的坐标记录下来。
Leabharlann Baidu3、精度：
方位精度：1度 距离精度：1KM 延迟时间：3－5秒
(三)全自动录取
1、工作
显示读出装置------显示器
把电信号转换成光信号。
计算机通信装置(输入设备)
常用的有键盘、光笔、跟踪球、鼠标等 。
(二)对显示器的要求
1、显示器的类型选择 2、显示的坐标数量、种类和量程 3、目标坐标的分辨力 4、显示器的对比度
对比度＝(图像亮度－背景亮度)/背景亮度× 100﹪
一般要求在200﹪ 以上。 5、图像重显频率 6、显示图像的失真和误差
北京首都机场的雷达终端系统
一. 组成
雷达前置处理器、 双冗余的雷达数据处理机（RDP）、 双冗余的飞行数据处理机（FDP）、 双冗余的数据记录设备（DRF）、 旁路雷达数据处理机（DRA）、 数据库管理系统（DMS）、 控制和显示器（CMD）， 由管制员工作站和飞行数据工作站组成管制 席位（包括区域、进近和塔台席位）。
飞行数据处理器的功能包括：
① 国际航空电信电报数据的自动处理； ② 飞行计划数据输入、修改和分配，飞行
计划的生成； ③ 重复飞行计划数据库管理； ④ 改变航路； ⑤ 自动和人工二次雷达代码管理和分配；
⑥ 自动激活和飞行计划期限管理，路径处 理、航路的输入和更新，航路变换，处 理更新的固定点及航线，冲突检测等， 飞行进程单及文件式飞行数据图形显示；
多雷达数据处理功能包括：
(1) 航迹初始化、航迹相关、航迹预测、航迹平滑、航迹 外推和航迹终止；
(2) 自动方式下的代码和呼号相关； (3) 雷达数据块的处理，从一次雷达中获取气象数据的处
理和气象图形显示，二次雷达的数据处理，代码滤波 和代码的管理，大气压力变换； (4) 移交和交接； (5) 系统投影显示； (6) 自动最低安全告警；
二. 功能
多雷达航迹处理能力和数据处理 多雷达航迹处理能力包括：
① 跟踪非离散的二次雷达 A/C 模式代码； ② 跟踪机场终端区和航路飞行的 A/C 模式代码； ③ 跟踪机动或非机动变速飞行的 A/C 模式代码； ④ 在不同角度上跟踪交叉飞行的A/C模式代码； ⑤ 跟踪一次雷达的航迹并可人工设置代码